陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(4)----Qvar触摸电容配置

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.4--Qvar触摸电容配置

  • 概述
  • 视频教学
  • 样品申请
  • 源码下载
  • 生成STM32CUBEMX
  • 串口配置
  • IIC配置
  • CS和SA0设置
  • 串口重定向
  • 参考程序
  • 初始换管脚
  • 获取ID
  • 复位操作
  • BDU设置
  • Qvar 功能的实现和配置
  • 设置量程和速率
  • 配置过滤链
  • 激活 Qvar 功能
  • 获取Qvar数据
  • 演示

概述

Qvar，全称为电荷变化检测（Qvar stands for “Quasi-static VARiation”），是一种用于检测电荷变化的技术。这种技术通常用于传感器和其他电子设备中，特别是在惯性测量单元（IMU）和微机电系统（MEMS）技术中。Qvar 技术可以用于检测微小的电荷变化，这些变化可能是由于物理运动、环境变化或其他因素导致的。
在 LSM6DSV16X 这类先进的 IMU 中，Qvar 技术用于增强用户界面功能，如轻触、双击、三击、长按或滑动手势。它通过检测和解析与这些手势相关的微小电荷变化，来实现高度精准和灵敏的用户交互。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。

在这里插入图片描述

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1RC4y1y75J/

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

源码下载

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32WB55RG。
配置时钟树，配置时钟为32M。

在这里插入图片描述

串口配置

查看原理图，PB6和PB7设置为开发板的串口。

在这里插入图片描述
配置串口。

在这里插入图片描述

IIC配置

在这里插入图片描述
配置IIC为快速模式，速度为400k。
在这里插入图片描述

CS和SA0设置

在这里插入图片描述

串口重定向

打开魔术棒，勾选MicroLIB

在这里插入图片描述

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

参考程序

https://github.com/STMicroelectronics/lsm6dsv16x-pid/tree/main

初始换管脚

由于需要向LSM6DSV16X_I2C_ADD_L写入以及为IIC模式。
在这里插入图片描述

所以使能CS为高电平，配置为IIC模式。
配置SA0为高电平。

	printf("123123123");
  lsm6dsv16x_reset_t rst;
  stmdev_ctx_t dev_ctx;
  /* Initialize mems driver interface */
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;


  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

获取ID

可以向WHO_AM_I (0Fh)获取固定值，判断是否为0x70。

在这里插入图片描述

lsm6dsv16x_device_id_get为获取函数。

在这里插入图片描述

对应的获取ID驱动程序,如下所示。

  /* Wait sensor boot time */
  platform_delay(BOOT_TIME);
  /* Check device ID */
  lsm6dsv16x_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
	printf("LSM6DSV16X_ID=0x%x,whoamI=0x%x",LSM6DSV16X_ID,whoamI);
  if (whoamI != LSM6DSV16X_ID)
    while (1);

复位操作

可以向CTRL3 (12h)的SW_RESET寄存器写入1进行复位。
在这里插入图片描述

lsm6dsv16x_reset_set为重置函数。
在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Restore default configuration */
  lsm6dsv16x_reset_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_RESTORE_CTRL_REGS);
  do {
    lsm6dsv16x_reset_get(&dev_ctx, &rst);
  } while (rst != LSM6DSV16X_READY);

BDU设置

在很多传感器中，数据通常被存储在输出寄存器中，这些寄存器分为两部分：MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如，在一个加速度计中，MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。
连续更新模式（BDU = ‘0’）：在默认模式下，输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候，寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题：当你读取MSB时，如果寄存器更新了，接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分，而不是与MSB相对应的值。这样，你得到的就是一个“拼凑”的数据，它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。
块数据更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：当激活BDU功能时，输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据（无论是先读MSB还是LSB），寄存器中的那一组数据就被“锁定”，直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据，避免了读取到代表不同采样时刻的数据。
简而言之，BDU位的作用是确保在读取数据时，输出寄存器的内容保持稳定，从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。
可以向CTRL3 (12h)的BDU寄存器写入1进行开启。

在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Enable Block Data Update */
  lsm6dsv16x_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

Qvar 功能的实现和配置

  1. Qvar 传感器功能：
    ○ LSM6DSV16X 内置了 Qvar 传感器，能够检测连接到设备的外部电极附近的电荷变化。
  2. 激活 Qvar 功能：
    ○ 通过设置 CTRL7（16h）寄存器中的 AH_QVAR_EN 位为 1，可以激活 Qvar 通道。
  3. 加速度计设置要求：
    ○ 当启用 Qvar 通道时，加速度计必须设置为高性能模式或正常模式。
  4. 数据准备信号：
    ○ Qvar 数据准备好的信号由 STATUS_REG（1Eh）寄存器中的 AH_QVARDA 位表示。这个信号可以通过设置 CTRL7（16h）寄存器中的 INT2_DRDY_AH_QVAR 位为 1，来驱动到 INT2 引脚。
  5. Qvar 数据输出：
    ○ Qvar 数据以 16 位二进制补码形式提供，在 AH_QVAR_OUT_L（3Ah）和 AH_QVAR_OUT_H（3Bh）寄存器中以固定 240 Hz 的速率输出。
  6. 数据处理：
    ○ Qvar 数据也可以被机器学习核心（MLC）/有限状态机（FSM）逻辑处理。
  7. 接口模式限制：
    ○ Qvar 功能仅在 I²C 接口的模式 1 连接模式下可用。当使用 Qvar 时，不支持 I²C 主接口（模式 2）和辅助 SPI（模式 3）。
  8. 外部电极连接：
    ○ 外部电极需要连接到引脚 2（SDx/AH1/Qvar1）和/或引脚 3（SCx/AH2/Qvar2）。
  9. 输入阻抗选择：
    ○ 通过在 CTRL7（16h）寄存器中适当设置 AH_QVAR_C_ZIN_[1:0] 位，可以选择 Qvar 缓冲器的等效输入阻抗。
    在这里插入图片描述

设置量程和速率

速率可以通过CTRL1 (10h)设置加速度速率。

在这里插入图片描述

设置加速度量程可以通过CTRL8 (17h)进行设置。

在这里插入图片描述

设置加速度的量程和速率可以使用如下函数。

  lsm6dsv16x_xl_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_ODR_AT_15Hz);
  lsm6dsv16x_xl_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_2g);

配置过滤链

  /* Configure filtering chain */
  filt_settling_mask.drdy = PROPERTY_ENABLE;
  filt_settling_mask.irq_xl = PROPERTY_ENABLE;
  filt_settling_mask.irq_g = PROPERTY_ENABLE;
  lsm6dsv16x_filt_settling_mask_set(&dev_ctx, filt_settling_mask);
  lsm6dsv16x_filt_xl_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
  lsm6dsv16x_filt_xl_lp2_bandwidth_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_XL_STRONG);

激活 Qvar 功能

通过设置 CTRL7（16h）寄存器中的 AH_QVAR_EN 位为 1，可以激活 Qvar 通道。
在这里插入图片描述

  /* Enable AH/QVAR function */
  qvar_mode.ah_qvar_en = 1;
  lsm6dsv16x_ah_qvar_mode_set(&dev_ctx, qvar_mode);

获取Qvar数据

可以通过STATUS_REG (1Eh)的AH_QVARDA获取数据是否准备好。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Qvar 数据以 16 位二进制补码形式提供，在 AH_QVAR_OUT_L（3Ah）和 AH_QVAR_OUT_H（3Bh）寄存器中以固定 240 Hz 的速率输出。
在这里插入图片描述

    /* Read output only if new values are available */
    lsm6dsv16x_all_sources_get(&dev_ctx, &all_sources);
    if ( all_sources.drdy_ah_qvar ) {
      lsm6dsv16x_ah_qvar_raw_get(&dev_ctx, &data);
			printf("QVAR [mV]:%6.2f\r\n", lsm6dsv16x_from_lsb_to_mv(data));

    }		
		HAL_Delay(10);

演示

触摸上按键。

在这里插入图片描述

触摸下按键。

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/233843.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

onnxruntime和tensorrt多batch推理

onnxruntime和tensorrt多batch推理

以lenet网络为例。 onnxruntime多batch推理 当batch size为2时，导出如下结构的onnx文件： python推理： import cv2 import numpy as np import onnxruntimeimg0 cv2.imread("2.png", 0) img1 cv2.imread("10.png", …
阅读更多...
【MATLAB】基于EEMD分解的信号去噪算法（基础版）

【MATLAB】基于EEMD分解的信号去噪算法（基础版）

代码操作 【MATLAB】基于EEMD分解的信号去噪算法（基础版） 代码的主要内容 基于EEMD（集合经验模态分解）的信号去噪算法通常可以结合相关系数、信号的熵值或者方差贡献率来完成去噪处理。这些指标可以用于确定阈值，从而…
阅读更多...
Android:java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo

Android:java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo

java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo 报错描述： 在导入别人项目运行时出现了这个报错： java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.news/com.example.activity.DetailNews}: ja…
阅读更多...
SpringMVC修炼之旅（3）REST风格与拦截器

SpringMVC修炼之旅（3）REST风格与拦截器

一、概述 1.1简介 Restful就是一个资源定位及资源操作的风格。不是标准也不是协议，只是一种风格。基于这个风格设计的软件可以更简洁，更有层次，更易于实现缓存等机制。 1.2功能 资源：互联网所有的事物都可以被抽象为资源 资源操作…
阅读更多...
C++之获取变量信息名称、类型typeid

C++之获取变量信息名称、类型typeid

摘要 对于C工程量级比较庞大的代码，代码中的变量、类、函数、结构体的识别都是一件让人头疼的事情，一方面代码越写越多，内容越来越丰富，但是没有办法对已有的代码框架进行高度的整合提炼；另一方面对新人逐渐不友好&am…
阅读更多...
C++笔记之通过静态类成员变量的方式在不同的类之间传递参数

C++笔记之通过静态类成员变量的方式在不同的类之间传递参数

C笔记之通过静态类成员变量的方式在不同的类之间传递参数 code review! 在C中，可以使用静态类成员变量作为一种在不同类之间传递参数的方式。静态类成员变量是类的所有对象之间共享的变量，它们存在于类的内部，但不属于任何特定的类对象。 …
阅读更多...
Git—文件添加查看删除修改

Git—文件添加查看删除修改

目录 1.添加文件—场景一 2.查看.git文件 3.添加文件—场景三 4.修改文件 5.版本回退 6.撤销修改 7.删除文件 1.添加文件—场景一 在包含.git的目录下新建⼀个ReadMe文件，我们可以使用 git add 命令可以将文件添加到暂存 区： ●添加一个或多个文…
阅读更多...
安卓拍照扫描APP解决方案——基于深度学习与NDK实现文档图像版面检测与分析

安卓拍照扫描APP解决方案——基于深度学习与NDK实现文档图像版面检测与分析

一、概述 文档版面分析是针对图片或页面扫描图像上感兴趣的区域进行定位和分类的过程。其主要目标在于让机器能够理解文档结构，即将文档图像划分为不同类型内容的区域，并分析这些区域之间的关系。这是进行内容识别之前的关键步骤，它通常可以…
阅读更多...
消息队列批量收发消息，请避开这 5 个坑！

消息队列批量收发消息，请避开这 5 个坑！

大家好，我是君哥。 使用消息队列时，为了提高生产和消费的性能，有时会开启批量处理。 在生产端，生产者发送的消息先发送到一个消息列表，积累到一定的消息量之后再批量发送给 Broker，如下图： 在…
阅读更多...
【实战教程】PHP与七牛云的完美对接，你值得拥有！

【实战教程】PHP与七牛云的完美对接，你值得拥有！

前言： 随着互联网的迅速发展，越来越多的网站和应用程序需要处理大量的图片、视频和其他文件。为了有效地存储和管理这些文件，并提供快速的内容分发服务，开发者们常常依赖于云存储和CDN服务提供商。 七牛云是一家领先的云存储和C…
阅读更多...
[LeetCode周赛复盘] 第 375 场周赛20231210

[LeetCode周赛复盘] 第 375 场周赛20231210

[LeetCode周赛复盘] 第 375 场周赛20231210 一、本周周赛总结100143. 统计已测试设备1. 题目描述2. 思路分析3. 代码实现 100155. 双模幂运算1. 题目描述2. 思路分析3. 代码实现 100137. 统计最大元素出现至少 K 次的子数组1. 题目描述2. 思路分析3. 代码实现 100136. 统计好分…
阅读更多...
047：vue加载循环倒计时 示例

047：vue加载循环倒计时 示例

第047个 查看专栏目录: VUE ------ element UI 专栏目标 在vue和element UI联合技术栈的操控下，本专栏提供行之有效的源代码示例和信息点介绍，做到灵活运用。 （1）提供vue2的一些基本操作：安装、引用，模板使…
阅读更多...
智能优化算法应用：基于飞蛾扑火算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用：基于飞蛾扑火算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用：基于飞蛾扑火算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于飞蛾扑火算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.飞蛾扑火算法4.实验参数设定5.算法结果6.…
阅读更多...
vue3封装接口

vue3封装接口

在src下面创建一个文件夹任意名称 我拿这个名字举例子了apiService 相当于创建一个新的文件 // 封装接口 // apiService.js import axios from axios;// 接口前缀 const API_BASE_URL 前缀;接口后缀export const registerUser async (fileData) > {try {const response …
阅读更多...
eclipse中maven的配置

eclipse中maven的配置

Maven下载地址：https://maven.apache.org/download.cgi 下载完成以后解压到非中文目录，建议放一个比较大的盘符下，因为Maven会一直从网上更新各种库存放在这个目录下，慢慢的会变得很大。 Maven环境变量配置 创建环境变量 在桌…
阅读更多...
file-saver 的使用

file-saver 的使用

简介 FileSaver.js 是在客户端保存文件的解决方案，非常适合在客户端生成文件的 Web 应用程序 基本使用 以下内容基于官方文档，官方文档传送门https://gitcode.net/mirrors/eligrey/FileSaver.js 注意：存在文件保存的大小限制，具…
阅读更多...
1688API接口系列，商品详情数据丨搜索商品列表丨商家订单类丨1688开放平台接口使用方案

1688API接口系列，商品详情数据丨搜索商品列表丨商家订单类丨1688开放平台接口使用方案

1688商品详情接口是指1688平台提供的API接口，用于获取商品详情信息。通过该接口，您可以获取到商品的详细信息，包括商品标题、价格、库存、描述、图片等。 要使用1688商品详情接口，您需要先申请1688的API权限，并获取ac…
阅读更多...
Nginx【通俗易懂】《上篇》

Nginx【通俗易懂】《上篇》

目录 1.什么是Nginx💕💕💕 2.Nginx的基本目录💕💕💕 3.基本原理图 💕💕💕 4.Nginx配置 💕💕💕 5.日志的分析 💕&…
阅读更多...
Matlab数学建模算法之小波神经网络详解

Matlab数学建模算法之小波神经网络详解

🔗 运行环境：Matlab 🚩 撰写作者：左手の明天 🥇 精选专栏：《python》 🔥 推荐专栏：《算法研究》 🔐#### 防伪水印——左手の明天 ####🔐 💗 大家…
阅读更多...
Linux6-配置网络、源码包的编译和安装

Linux6-配置网络、源码包的编译和安装

配置 linux 网络 配置主机名 修改/etc/hostname 配置文件，永久配置主机名 [rootlocalhost ~]# vim /etc/hostname svr7.tedu.cn [rootlocalhost ~]# cat /etc/hostname svr7.tedu.cn [rootlocalhost ~]# reboot #重启生效命令行永久修改主机名 [rootlocalhost ~…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站