[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

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Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

  • 1. 数学模型
  • 2. 比例控制 Proprotional Control

1. 数学模型

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2. 比例控制 Proprotional Control

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