toolchain编译工具链的安装和使用

编译器安装

需要准备toolchain压缩包，解压后进入文件夹内，运行sh文件安装，全部选默认，默认安装的路径是/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/，数字代表版本。

指定编译器编译

指定编译器有两种方法

source方式

在正式使用该编译工具链之前，只需要通过下面命令设置环境变量即可。

source /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux

现在，你可以在终端命令行中找到许多以 aarch64-poky-linux- 为前缀的工具，例如 aarch64-poky-linux-gcc、aarch64-poky-linux-g++、aarch64-poky-linux-gdb 等等。

指定路径方式

在Makefile文件中指定编译工具链，路径就是安装的路径，$(CC)就是使用编译器了

TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/sysroots
CROSS_COMPILE_PREFIX = ${TOOLCHAIN_INSTALL_DIR}/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-
CC = ${CROSS_COMPILE_PREFIX}gcc
CC += --sysroot=${TOOLCHAIN_INSTALL_DIR}/aarch64-poky-linux

PTHREAD_LIBS += -lpthread
CFLAGS += -O2
CFLAGS += -Wall
LDFLAGS = $(PTHREAD_LIBS)

	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^

问题总结

未使用指定编译器

开始直接使用默认的gcc编译，编译出来的文件是x86平台，非arm平台的，因此需要使用指定编译器，查看编译出来的应用使用命令file xxx或objdump -a xxx查看文件属性。

未使用配置环境编译

安装编译器后需要手动source后再进行编译，不然还是默认使用gcc编译出x86平台应用。

编译报错Relocations in generic ELF (EM: 62)

是因为编译工具链路径和上一次不一致问题，make clean多次清理后，再编译即可。

编译报错undefined reference to `pthread_create’

是说pthread不是Linux下的默认的库，在链接的时候，无法找到phread库中函数的入口地址，于是链接会失败。所以在gcc编译的时候，附加要加 -lpthread 参数即可解决。
注意: ubuntu x86平台应用必须把-pthread放在后面，因为是编译到arm平台，所以使用的是-lpthread，位置在前面也可以