因为arm芯片多用于嵌入式设备，运算能力有限，不能将固件编译的工作放在芯片上进行，所以arm芯片开发中最不可缺少的工具就是交叉编译工具链。而工具链根据架构不同可分为两种：Cortex-M/R和Cortex-A。

Cortex-M/R：

Cortex-M/R所用工具链有arm-none-eabi，32位，裸机，小端模式。安装方法推荐使用命令行：sudo apt install gcc-arm-none-eabi，安装后检查：arm-none-eabi-gcc -v。

Cortex-A：

Cortex-A所用工具链有

arm-linux-gnueabihf，32位，运行Linux，小端模式，硬浮点。安装方法推荐使用命令行：sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf，安装后检查： arm-linux-gnueabihf-gcc -v。

aarch64-linux-gnu，64位，运行Linux，小端模式。安装方法推荐使用命令行：sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu，安装后检查：aarch64-linux-gnu-gcc -v。

PS：工具链本身按运行环境又分32位和64位，但这个不影响其编译结果。在嵌入式开发中最常用的就是arm-linux-gnueabihf，你几乎用不到别的工具链，编译STM32你用Keil，那是armcc编译器。