linux添加环境变量

一、查看当前环境变量

echo $PATH

二、将工作空间添加到环境变量,vim是编辑器,可以换成别的编辑器,vim编辑器的使用法可以百度一下

vim ~/.bashrc

编辑器添加:

source ~/scan_ws/devel/setup.bash

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