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真实记录编程学习的某一天,欢迎挑你感兴趣的翻一翻。

livox mid 360s使用记录

livox mid 360s使用记录

win10/11

下载软件包

网页LiDAR Sensors - Livox

可以安装下面更新的版本本文安装Livox Viewer 2 - Windows

不要安装旧版本,避雷(应该是旧版本的不能自己适配ip或者路由,我连接了不显示点云)

安装过程自动让你安装一些windows依赖,我这里报错进行手动安装(没报错跳过)

Win + R,输入appwiz.cpl回车,打开「程序和功能」。

如图,勾选.NET Framework 3.5——>确定

windows提示下载安装所需的功能文件

静态IP设置

按照教程,如果是同一路由,wifi也行,雷达网线插路由器上,跳过(电脑ip本身就是动态的)

我是台式机,连的WiFi,电脑网线接口直连雷达,需要进行设置

控制面板,最好将其他网口禁用(不禁用应该也可以,这里我被豆包带偏了),将以太网网口的ip按要求设置静态,

点击以太网右键,属性,ipv4设置如下:

然后就是关闭防火墙

连接雷达

雷达电源线,网口线(如果是一分三线功能线没接没关系)

雷达先接电源,等它启动,震动一会(三十秒吧)

将雷达的网线连接到电脑的网线接口(闪烁之后就可以了)

Livox Viewer 2

打开Livox Viewer 2 软件,自动会识别雷达IP地址

Livox Viewer 2 是绿色免安装软件,解压就能用,所以不会自动在开始菜单创建快捷方式。

有需要可以自己创建快捷方式到桌面。

Jeston orin nano(20.04乌班图)

学习中。。。。。

Linux,本文使用jeston orin nano,20,04 jestonpack,下面网页官方是Livox-SDK官方地址

Livox-SDK/Livox-SDK2: Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.

总结

避雷豆包!!!!!!!!

(微避雷,还得靠它,我才能一踩一个坑,走到终点。)

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