工具系列:TimeGPT_(8)使用不规则时间戳进行时间序列预测

文章目录

  • 介绍
  • 不规则时间戳的单变量时间预测
  • 不规则时间戳的外生变量时间预测

介绍

在处理时间序列数据时,时间戳的频率是一个关键因素,可以对预测结果产生重大影响。像每日、每周或每月这样的常规频率很容易处理。然而,像工作日这样的不规则频率(不包括周末)对于时间序列预测方法来说可能是具有挑战性的。

我们的预测方法可以处理这种不规则的时间序列数据,只要您指定了序列的频率。例如,在工作日的情况下,频率应该传递为’B’。如果没有这个参数,方法可能无法自动检测频率,特别是当时间戳是不规则的时候。


# Import the colab_badge module from the nixtlats.utils package
from nixtlats.utils import colab_badge

colab_badge('docs/tutorials/8_irregular_timestamps')
from fastcore.test import test_eq, test_fail, test_warns
from dotenv import load_dotenv
# 导入load_dotenv函数,用于加载.env文件中的环境变量
load_dotenv()
True

# 导入pandas库,用于数据处理
import pandas as pd

# 导入TimeGPT模块
from nixtlats import TimeGPT

/home/ubuntu/miniconda/envs/nixtlats/lib/python3.11/site-packages/statsforecast/core.py:25: TqdmWarning: IProgress not found. Please update jupyter and ipywidgets. See https://ipywidgets.readthedocs.io/en/stable/user_install.html
  from tqdm.autonotebook import tqdm
# 创建一个TimeGPT对象,并传入一个参数token,用于验证身份
# 如果没有提供token参数,则默认使用环境变量中的TIMEGPT_TOKEN

timegpt = TimeGPT(
    token = 'my_token_provided_by_nixtla'
)
# 导入TimeGPT模型

timegpt = TimeGPT()  # 创建TimeGPT对象的实例

不规则时间戳的单变量时间预测

第一步是获取您的时间序列数据。数据必须包括时间戳和相关的值。例如,您可能正在处理股票价格,您的数据可能如下所示。在这个例子中,我们使用OpenBB。


# 从指定URL读取数据集
df_fed_test = pd.read_csv('https://raw.githubusercontent.com/Nixtla/transfer-learning-time-series/main/datasets/openbb/fed.csv')

# 使用pd.testing.assert_frame_equal函数对两个预测结果进行比较
# 第一个预测结果使用默认的频率(每日)
# 第二个预测结果使用频率为每周
# 比较的指标为预测结果的FF列,并设置置信水平为90%
pd.testing.assert_frame_equal(
    timegpt.forecast(df_fed_test, h=12, target_col='FF', level=[90]),
    timegpt.forecast(df_fed_test, h=12, target_col='FF', freq='W', level=[90])
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
INFO:nixtlats.timegpt:Inferred freq: W-WED
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Restricting input...
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
INFO:nixtlats.timegpt:Inferred freq: W-WED
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Restricting input...
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...


# 从指定的URL读取CSV文件,并将其存储在名为pltr_df的DataFrame中
pltr_df = pd.read_csv('https://raw.githubusercontent.com/Nixtla/transfer-learning-time-series/main/datasets/openbb/pltr.csv')

# 将'date'列转换为日期时间格式,并将结果存储在'date'列中
pltr_df['date'] = pd.to_datetime(pltr_df['date'])
# 显示数据集的前几行
pltr_df.head()
dateOpenHighLowCloseAdj CloseVolumeDividendsStock Splits
02020-09-3010.0011.419.119.509.503385844000.00.0
12020-10-019.6910.109.239.469.461242976000.00.0
22020-10-029.069.288.949.209.20550183000.00.0
32020-10-059.439.498.929.039.03363169000.00.0
42020-10-069.0410.188.909.909.90908640000.00.0

让我们看看这个数据集有不规则的时间戳。来自pandas的DatetimeIndex的dayofweek属性返回星期几,星期一=0,星期日=6。因此,检查dayofweek>4实际上是检查日期是否落在周六(5)或周日(6),这通常是非工作日(周末)。

# 统计pltr_df中日期的星期几大于4的数量
(pltr_df['date'].dt.dayofweek > 4).sum()
0

我们可以看到时间戳是不规则的。让我们检查“Close”系列。

# 使用timegpt模块中的plot函数,绘制pltr_df数据集中的日期(date)与收盘价(Close)之间的关系图
timegpt.plot(pltr_df, time_col='date', target_col='Close')

要预测这些数据,您可以使用我们的forecast方法。重要的是,记得使用freq参数指定数据的频率。在这种情况下,它应该是’B’,表示工作日。我们还需要定义time_col来选择系列的索引(默认为ds),以及target_col来预测我们的目标变量,这种情况下我们将预测Close

# 预测函数test_fail()用于测试timegpt.forecast()函数的功能
# timegpt.forecast()函数用于根据给定的时间序列数据进行预测
# 该函数的参数包括:
# - df:时间序列数据的DataFrame
# - h:预测的时间步数
# - time_col:时间列的名称
# - target_col:目标列的名称

# 在这个测试中,我们使用pltr_df作为输入数据进行预测
# 预测的时间步数为14
# 时间列的名称为'date'
# 目标列的名称为'Close'

# 预测结果中应该包含'frequency',但是由于某种原因,预测失败了
test_fail(
    lambda: timegpt.forecast(
        df=pltr_df, h=14,
        time_col='date', target_col='Close',
    ),
    contains='frequency'
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
# 导入所需的模块和函数


# 调用forecast函数,传入时间序列数据的DataFrame、预测步长、频率、时间列的列名和目标列的列名
fcst_pltr_df = timegpt.forecast(
    df=pltr_df, h=14, freq='B',
    time_col='date', target_col='Close',
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...
# 查看数据集的前几行
fcst_pltr_df.head()
dateTimeGPT
02023-09-2514.688427
12023-09-2614.742798
22023-09-2714.781240
32023-09-2814.824156
42023-09-2914.795214

记住,对于工作日,频率是’B’。对于其他频率,您可以参考pandas偏移别名文档:https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/user_guide/timeseries.html#timeseries-offset-aliases。

通过指定频率,您可以帮助预测方法更好地理解数据中的模式,从而得到更准确可靠的预测结果。

让我们绘制由TimeGPT生成的预测结果。



# 使用timegpt.plot函数绘制图表
# 参数pltr_df是包含股票价格数据的DataFrame
# 参数fcst_pltr_df是包含预测股票价格数据的DataFrame
# 参数time_col指定时间列的名称,这里是'date'
# 参数target_col指定目标列的名称,这里是'Close'
# 参数max_insample_length指定用于训练模型的最大样本数量,这里是90
timegpt.plot(
    pltr_df, 
    fcst_pltr_df, 
    time_col='date',
    target_col='Close',
    max_insample_length=90, 
)

您还可以使用level参数将不确定性量化添加到您的预测中。

# 导入所需的模块和函数

# 使用timegpt.forecast函数进行时间序列预测
# 参数df为输入的数据框,pltr_df为待预测的数据框
# 参数h为预测的时间步长,这里设置为42
# 参数freq为数据的频率,这里设置为工作日(B)
# 参数time_col为时间列的名称,这里设置为'date'
# 参数target_col为目标列的名称,这里设置为'Close'
# 参数add_history为是否将历史数据添加到预测结果中,这里设置为True
# 参数level为置信水平,这里设置为[40.66, 90]
fcst_pltr_levels_df = timegpt.forecast(
    df=pltr_df, h=42, freq='B',
    time_col='date', target_col='Close',
    add_history=True,
    level=[40.66, 90],
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Historical Forecast Endpoint...


# 绘制时间序列图
# 参数:
# pltr_df: 包含时间序列数据的DataFrame
# fcst_pltr_levels_df: 包含预测水平数据的DataFrame
# time_col: 时间列的列名
# target_col: 目标列的列名
# level: 预测水平的取值范围
timegpt.plot(
    pltr_df, 
    fcst_pltr_levels_df, 
    time_col='date',
    target_col='Close',
    level=[40.66, 90],
)

如果你想预测另一个变量,只需更改“target_col”参数。现在让我们预测“Volume”:

# 导入所需模块和函数

# 使用timegpt.forecast函数进行时间序列预测
# 参数df为输入的时间序列数据,pltr_df为输入的数据框
# 参数h为预测的步长,这里设置为14
# 参数freq为时间序列的频率,这里设置为'B',表示工作日
# 参数time_col为时间列的名称,这里设置为'date'
# 参数target_col为目标列的名称,这里设置为'Volume'
fcst_pltr_df = timegpt.forecast(
    df=pltr_df, h=14, freq='B',
    time_col='date', target_col='Volume',
)

# 使用timegpt.plot函数绘制时间序列和预测结果的图形
# 参数pltr_df为输入的时间序列数据,这里是原始数据
# 参数fcst_pltr_df为预测结果数据,这里是预测的结果
# 参数time_col为时间列的名称,这里设置为'date'
# 参数max_insample_length为显示的最大样本长度,这里设置为90
# 参数target_col为目标列的名称,这里设置为'Volume'
timegpt.plot(
    pltr_df, 
    fcst_pltr_df, 
    time_col='date',
    max_insample_length=90,
    target_col='Volume',
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...

但是如果我们想同时预测所有时间序列呢?我们可以通过重新塑造我们的数据框来实现。目前,数据框是宽格式(每个序列是一列),但我们需要将它们转换为长格式(一个接一个地堆叠)。我们可以使用以下方式实现:

# 将pltr_df进行重塑,使得每一行代表一个观测值
# id_vars参数指定date列为标识变量,即不需要重塑的列
# var_name参数指定新生成的列名为series_id
pltr_long_df = pd.melt(
    pltr_df, 
    id_vars=['date'],
    var_name='series_id'
)

# 显示数据集的前几行
pltr_long_df.head()
dateseries_idvalue
02020-09-30Open10.00
12020-10-01Open9.69
22020-10-02Open9.06
32020-10-05Open9.43
42020-10-06Open9.04

然后我们只需简单地调用forecast方法,并指定id_col参数。

# 导入所需的模块和函数已在代码中,无需额外的import语句

# 调用timegpt模块中的forecast函数,对pltr_long_df数据进行预测
# 参数df表示要进行预测的数据框,pltr_long_df为待预测的数据框
# 参数h表示预测的时间步数,这里设置为14,即预测未来14个时间步的值
# 参数freq表示数据的频率,这里设置为'B',表示工作日频率
# 参数id_col表示数据框中表示序列ID的列名,这里设置为'series_id'
# 参数time_col表示数据框中表示时间的列名,这里设置为'date'
# 参数target_col表示数据框中表示目标变量的列名,这里设置为'value'
fcst_pltr_long_df = timegpt.forecast(
    df=pltr_long_df, h=14, freq='B',
    id_col='series_id', time_col='date', target_col='value',
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...
# 显示 DataFrame 的前五行数据
fcst_pltr_long_df.head()
series_iddateTimeGPT
0Adj Close2023-09-2514.688427
1Adj Close2023-09-2614.742798
2Adj Close2023-09-2714.781240
3Adj Close2023-09-2814.824156
4Adj Close2023-09-2914.795214

然后我们可以预测“开盘价”系列:


# 使用timegpt.plot函数绘制图表
# 参数pltr_long_df是包含原始数据的DataFrame
# 参数fcst_pltr_long_df是包含预测数据的DataFrame
# 参数id_col指定数据中用于标识系列的列名
# 参数time_col指定数据中用于表示时间的列名
# 参数target_col指定数据中用于表示目标值的列名
# 参数unique_ids是一个列表,包含需要绘制图表的唯一系列的标识符
# 参数max_insample_length指定用于训练模型的最大样本长度
timegpt.plot(
    pltr_long_df, 
    fcst_pltr_long_df, 
    id_col='series_id',
    time_col='date',
    target_col='value',
    unique_ids=['Open'],
    max_insample_length=90,
)

不规则时间戳的外生变量时间预测

在时间序列预测中,我们预测的变量通常不仅受到它们过去的值的影响,还受到其他因素或变量的影响。这些外部变量被称为外生变量,它们可以提供重要的额外背景信息,可以显著提高我们的预测准确性。其中一个因素,也是本教程的重点,是公司的营收。营收数据可以提供公司财务健康和增长潜力的关键指标,这两者都可以对其股票价格产生重大影响。我们可以从openbb获取这些数据。



# 从指定的 URL 中读取 CSV 文件,并将其存储在名为 revenue_pltr 的数据框中
revenue_pltr = pd.read_csv('https://raw.githubusercontent.com/Nixtla/transfer-learning-time-series/main/datasets/openbb/revenue-pltr.csv')
# 获取revenue_pltr中'totalRevenue'列的第一个值
value = revenue_pltr['totalRevenue'].iloc[0]

# 判断value是否为float类型且包含'M'
if not isinstance(value, float) and 'M' in value:
    
    # 定义一个函数convert_to_float,用于将字符串转换为浮点数
    def convert_to_float(val):
        # 如果val中包含'M',则将'M'替换为空字符串,并将结果乘以1e6(表示百万)
        if 'M' in val:
            return float(val.replace(' M', '')) * 1e6
        # 如果val中包含'K',则将'K'替换为空字符串,并将结果乘以1e3(表示千)
        elif 'K' in val:
            return float(val.replace(' K', '')) * 1e3
        # 如果val中既不包含'M'也不包含'K',则直接将val转换为浮点数
        else:
            return float(val)
    
    # 将'revenue_pltr'中'totalRevenue'列的每个值都应用convert_to_float函数进行转换
    revenue_pltr['totalRevenue'] = revenue_pltr['totalRevenue'].apply(convert_to_float)

# 显示数据的最后几行
revenue_pltr.tail()
fiscalDateEndingtotalRevenue
52022-06-30473010000.0
62022-09-30477880000.0
72022-12-31508624000.0
82023-03-31525186000.0
92023-06-30533317000.0

我们在数据集中观察到的第一件事是,我们只能获得到2023年第一季度结束的信息。我们的数据以季度频率表示,我们的目标是利用这些信息来预测超过这个日期的未来14天的每日股票价格。

然而,为了准确计算包括收入作为外生变量的这种预测,我们需要了解未来收入的值。这是至关重要的,因为这些未来收入值可以显著影响股票价格。

由于我们的目标是预测未来14天的每日股票价格,我们只需要预测即将到来的一个季度的收入。这种方法使我们能够创建一个连贯的预测流程,其中一个预测的输出(收入)被用作另一个预测(股票价格)的输入,从而利用所有可用的信息以获得最准确的预测。

# 定义一个变量fcst_pltr_revenue,用于存储预测结果
# 调用timegpt库中的forecast函数,对revenue_pltr数据进行预测
# 预测的时间跨度为1,时间列为fiscalDateEnding,目标列为totalRevenue
fcst_pltr_revenue = timegpt.forecast(revenue_pltr, h=1, time_col='fiscalDateEnding', target_col='totalRevenue')
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
INFO:nixtlats.timegpt:Inferred freq: Q-DEC
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...
# 查看数据集的前几行
fcst_pltr_revenue.head()
fiscalDateEndingTimeGPT
02023-09-30540005888

继续上次的内容,我们预测流程中的下一个关键步骤是调整数据的频率,以匹配股票价格的频率,股票价格的频率是以工作日为基准的。为了实现这一点,我们需要对历史和未来预测的收入数据进行重新采样。

我们可以使用以下代码来实现这一点

# 将'revenue_pltr'数据框中的'fiscalDateEnding'列转换为日期格式
revenue_pltr['fiscalDateEnding'] = pd.to_datetime(revenue_pltr['fiscalDateEnding'])
revenue_pltr = revenue_pltr.set_index('fiscalDateEnding').resample('B').ffill().reset_index()

重要提示:需要强调的是,在这个过程中,我们将相同的收入值分配给给定季度内的所有天数。这种简化是必要的,因为季度收入数据和每日股票价格数据之间的粒度差异很大。然而,在实际应用中,对这个假设要谨慎对待是至关重要的。季度收入数据对每日股票价格的影响在季度内可以根据一系列因素(包括市场预期的变化、其他财经新闻和事件)而有很大的差异。在本教程中,我们使用这个假设来说明如何将外部变量纳入我们的预测模型,但在实际情况下,根据可用数据和具体用例,可能需要采用更细致的方法。

然后我们可以创建完整的历史数据集。

# 合并数据框
# 将revenue_pltr数据框的'fiscalDateEnding'列重命名为'date'列,并与pltr_df数据框进行合并
pltr_revenue_df = pltr_df.merge(revenue_pltr.rename(columns={'fiscalDateEnding': 'date'}))

# 显示DataFrame的前几行数据
pltr_revenue_df.head()
dateOpenHighLowCloseAdj CloseVolumeDividendsStock SplitstotalRevenue
02021-03-3122.50000023.85000022.37999923.29000123.290001614585000.00.0341234000.0
12021-04-0123.95000123.95000122.73000023.07000023.070000517888000.00.0341234000.0
22021-04-0523.78000124.45000123.34000023.44000123.440001653743000.00.0341234000.0
32021-04-0623.54999923.61000122.83000023.27000023.270000419335000.00.0341234000.0
42021-04-0723.00000023.54999922.80999922.90000022.900000327662000.00.0341234000.0

计算未来收入的数据框架:

# 设置变量horizon为14,表示水平线的位置为14
horizon = 14
# 导入numpy库,用于进行科学计算和数组操作
import numpy as np
# 创建一个DataFrame对象future_df
# 该DataFrame包含两列:'date'和'totalRevenue'
# 'date'列使用pd.date_range函数生成,从pltr_revenue_df的最后一个日期开始,生成horizon + 1个日期,频率为工作日('B')
# 从生成的日期中取出后horizon个日期,作为'future_df'的'date'列
# 'totalRevenue'列使用np.repeat函数生成,将fcst_pltr_revenue的第一个元素的'TimeGPT'值重复horizon次
future_df = pd.DataFrame({
    'date': pd.date_range(pltr_revenue_df['date'].iloc[-1], periods=horizon + 1, freq='B')[-horizon:],
    'totalRevenue': np.repeat(fcst_pltr_revenue.iloc[0]['TimeGPT'], horizon)
})


# 查看数据集的前几行
future_df.head()
datetotalRevenue
02023-07-03540005888
12023-07-04540005888
22023-07-05540005888
32023-07-06540005888
42023-07-07540005888

然后,我们可以使用X_df参数在forecast方法中传递未来的收入。由于收入在历史数据框中,该信息将被用于模型中。


# 使用timegpt模块中的forecast函数,对pltr_revenue_df数据进行预测
# 预测的时间范围为horizon
# 频率为'B',即每个工作日
# 时间列为'date'
# 目标列为'Close'
# 附加的特征数据为future_df
fcst_pltr_df = timegpt.forecast(
    pltr_revenue_df, h=horizon, 
    freq='B',
    time_col='date', 
    target_col='Close',
    X_df=future_df,
)
INFO:nixtlats.timegpt:Validating inputs...
INFO:nixtlats.timegpt:Preprocessing dataframes...
WARNING:nixtlats.timegpt:The specified horizon "h" exceeds the model horizon. This may lead to less accurate forecasts. Please consider using a smaller horizon.
INFO:nixtlats.timegpt:Calling Forecast Endpoint...
# 绘制时间序列预测图
# 参数说明:
# pltr_revenue_df: 公司收入数据的DataFrame
# fcst_pltr_df: 预测的公司收入数据的DataFrame
# id_col: 数据中表示系列ID的列名
# time_col: 数据中表示时间的列名
# target_col: 数据中表示目标变量的列名
# max_insample_length: 用于训练模型的最大样本长度
timegpt.plot(
    pltr_revenue_df, 
    fcst_pltr_df, 
    id_col='series_id',
    time_col='date',
    target_col='Close',
    max_insample_length=90,
)

我们还可以看到收入的重要性。

timegpt.weights_x.plot.barh(x='features', y='weights')
<Axes: ylabel='features'>

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/274667.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Linux磁盘与文件系统管理

在linux系统中使用硬盘 建立分区 安装文件系统 挂载 磁盘的数据结构 磁盘&#xff1a;扇区固定大小&#xff0c;每个扇区4k。磁盘会进行磨损&#xff0c;损失生命周期。 扇区 磁道 柱面 磁盘接口类型 ide SATA SAS SCSI SCSI 设备类型 块设备&#xff1a;block …

2024年HTML+CSS+JS 网页版烟花代码

&#x1f482; 个人网站:【 海拥】【神级代码资源网站】【办公神器】&#x1f91f; 基于Web端打造的&#xff1a;&#x1f449;轻量化工具创作平台&#x1f485; 想寻找共同学习交流的小伙伴&#xff0c;请点击【全栈技术交流群】 直接跳到末尾 获取完整源码 在线体验地址&…

分支指令的方向预测

对于分支指令来说,它的方向只有两个:发生跳转(taken)和不发生跳转(nottaken),因此可以用1 和0 来表示。 很多分支指令的方向是有规律可循的。 方式一&#xff1a;last-outcom prediction 其准确度&#xff0c;无法接受&#xff1b; 方式二&#xff1a;基于两位饱和计数器的分…

模式识别与机器学习-SVM(线性支持向量机)

线性支持向量机 线性支持向量机间隔距离学习的对偶算法算法:线性可分支持向量机学习算法线性可分支持向量机例子 谨以此博客作为复习期间的记录 线性支持向量机 在以上四条线中&#xff0c;都可以作为分割平面&#xff0c;误差率也都为0。但是那个分割平面效果更好呢&#xff1…

2022年全球软件质量效能大会(QECon上海站)-核心PPT资料下载

一、峰会简介 近年来&#xff0c;以云计算、移动互联网、物联网、工业互联网、人工智能、大数据及区块链等新一代信息技术构建的智能化应用和产品出现爆发式增长&#xff0c;突破了对于软件形态的传统认知&#xff0c;正以各种展现方式诠释着对新型智能软件的定义。这也使得对…

open_vins 安装(ubuntu18.04 opencv3.2.0)

openvins官网 Getting Started Installation Guide (ROS1 and ROS2) | OpenVINS Ubuntu 18.04 ROS 1 Melodic (uses OpenCV 3.2) 这里他指的是ros1 melodic&#xff0c;他们用的opencv3.2测试过。 open_vins 官方给的组合Ubuntu 18.04 ROS 1 Melodic (uses OpenCV 3.2) Ub…

IDEA 开发中常用的快捷键

目录 Ctrl 的快捷键 Alt 的快捷键 Shift 的快捷键 Ctrl Alt 的快捷键 Ctrl Shift 的快捷键 其他的快捷键 Ctrl 的快捷键 Ctrl F 在当前文件进行文本查找 &#xff08;必备&#xff09; Ctrl R 在当前文件进行文本替换 &#xff08;必备&#xff09; Ctrl Z 撤…

奇富科技跻身国际AI学术顶级会议ICASSP 2024,AI智能感知能力迈入新纪元

近日&#xff0c;2024年IEEE声学、语音与信号处理国际会议ICASSP 2024&#xff08;2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing&#xff09;宣布录用奇富科技关于语音情感计算的最新研究成果论文“MS-SENet: Enhancing Speech Emotion Re…

PHP的Laravel加一个小页面出现问题(whereRaw的用法)

1.权限更新问题 因为是已经有样例了所以html和php页面很快写出来了 然后就是页面写完了路由不知道在哪写&#xff0c;后来想起来之前有要开权限来着&#xff0c;试了一下&#xff0c;还是不行&#xff0c;不过方向是对了 这是加的路由&#xff0c;不过需要在更新一下权限 这…

知识库问答LangChain+LLM的二次开发:商用时的典型问题及其改进方案

前言 如之前的文章所述&#xff0c;我司下半年成立大模型项目团队之后&#xff0c;我虽兼管整个项目团队&#xff0c;但为让项目的推进效率更高&#xff0c;故分成了三大项目组 第一项目组由霍哥带头负责类似AIGC模特生成系统第二项目组由阿荀带头负责论文审稿GPT以及AI agen…

在 Windows 中安装 SQLite 数据库

在 Windows 上安装 SQLite 步骤1 请访问 SQLite 下载页面&#xff0c;从 Windows 区下载预编译的二进制文件 ​ 步骤2 您需要下载 sqlite-dll-win-x64-3440200.zip 和 sqlite-tools-win-x64-3440200.zip 压缩文件 步骤3 创建文件夹 C:\Program Files\SQLite&#xff0c;并在…

PHP的Laravel的数据库迁移

1.默认迁移文件 2.数据库迁移 在终端输入以下代码 php artisan migrate 我的报错啦&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 数据库里面只有两张表&#xff0c;实际上应该有四张的&#xff01;&#xff01;&#xff01; 解决方法&#xff1a; 反正表已…

Modbus RTU转Modbus TCP模块,RS232/485转以太网模块,YL102 多功能串口服务器模块

特点&#xff1a; ● Modbus RTU协议自动转换成Mobus TCP协议 ● 100M高速网卡&#xff0c;10/100M 自适应以太网接口 ● 支持 AUTO MDI/MDIX&#xff0c;可使用交叉网线或平行网线连接 ● RS232波特率从300到256000可设置 ● 工作方式可选择TCP Server, TCP Client, U…

【Leetcode】重排链表、旋转链表、反转链表||

目录 &#x1f4a1;重排链表 题目描述 方法一&#xff1a; 方法二&#xff1a; &#x1f4a1;旋转链表 题目描述 方法&#xff1a; &#x1f4a1;反转链表|| 题目描述 方法&#xff1a; &#x1f4a1;总结 &#x1f4a1;重排链表 题目描述 给定一个单链表 L 的头节…

位移贴图、凹凸贴图和法线贴图之间的差异

在线工具推荐&#xff1a; 3D数字孪生场景编辑器 - GLTF/GLB材质纹理编辑器 - 3D模型在线转换 - Three.js AI自动纹理开发包 - YOLO 虚幻合成数据生成器 - 三维模型预览图生成器 - 3D模型语义搜索引擎 这三种类型的贴图中的每一种都会在几何体表面上创建看起来像其他分辨…

uniApp中uView组件库的丰富布局方法

目录 基本使用 #分栏间隔 #混合布局 #分栏偏移 #对齐方式 API #Row Props #Col Props #Row Events #Col Events UniApp的uView组件库是一个丰富的UI组件库&#xff0c;提供了各种常用的UI组件和布局方法&#xff0c;帮助开发者快速构建美观、灵活的界面。下面给你写一…

(windows2012共享文件夹和防火墙设置

windows2012共享文件夹和防火墙设置 1.windows2012文件夹共享1.共享和高级共享的区别![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0d815cc6862a4c7a99be11442fb5d950.png#pic_center) 2.windows的防火墙设置1.防火墙设置8080端口让tomot可以在主机可以访问1.新建…

Switch语句与链接—计算机系统基础

实验内容&#xff1a;修改二进制可重定位目标文件“phase1.o”中相关节的内容&#xff08;注意不允许修改.text节和重定位节的内容&#xff09;&#xff0c;使其与main.o模块如下链接后运行时输出目标字符串“123456789” gcc -no-pie -o linkbomb main.o phase1.o ./linkbomb…

Pandas的datetime数据类型

Python的datetime对象 Python内置了datetime对象&#xff0c;可以在datetime库中找到 from datetime import datetime now datetime.now() now 还可以手动创建datetime t2 datetime(2023,4,21) now-t2 # datetime.timedelta(days251, seconds31427, microseconds546921)将…

C# WPF上位机开发(MVVM模式开发)

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 学习过vue的同学都知道mvvm这个名词。从字面上理解&#xff0c;可能有点拗口&#xff0c;但是我们可以去理解一下它的优点是什么。mvc相信大家都明…