dds 问题记录

Q1.  2023.12.29  一个participant内部的数据也会放到topic中进行发布、订阅吗?为什么?如图中的topic3。

(from  车载通信架构 —— DDS协议介绍https://mp.weixin.qq.com/s/IasCCsVJ7w-CHeyXGM6soQ)

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