Linux驱动开发学习笔记6《蜂鸣器实验》

目录

一、蜂鸣器驱动原理

二、硬件原理分析

三、实验程序编写

1、 修改设备树文件

（1）添加pinctrl节点

（2）添加BEEP设备节点

（3）检查PIN 是否被其他外设使用

2、蜂鸣器驱动程序编写

3、编写测试APP

 四、运行测试

一、蜂鸣器驱动原理

        蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起来的，需要2K-5K 的方波去驱动。I.MX6U-ALPHA 开发板使用的是有源蜂鸣器，因此只要给其供电就会工作，I.MX6U-ALPHA 开发板所使用的有源蜂鸣器如下图所示：

        有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以我们可以做一个供电电路，这个供电电路可以由一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。为什么我们不能像控制LED 灯一样，直接将GPIO 接到蜂鸣器的负极，通过IO 输出高低来控制蜂鸣器的通断。因为蜂鸣器工作的电流比LED 灯要大，直接将蜂鸣器接到I.MX6U 的GPIO 上有可能会烧毁IO，所以我们需要通过一个三极管来间接的控制蜂鸣器的通断，相当于加了一层隔离。

二、硬件原理分析

        上图中通过一个PNP 型的三极管8550 来驱动蜂鸣器，通过SNVS_TAMPER1 这个IO来控制三极管Q1 的导通，当SNVS_TAMPER1 输出低电平的时候Q1 导通，相当于蜂鸣器的正极连接到DCDC_3V3，蜂鸣器形成一个通路，因此蜂鸣器会鸣叫。同理，当SNVS_TAMPER1输出高电平的时候Q1 不导通，那么蜂鸣器就没有形成一个通路，因此蜂鸣器也就不会鸣叫。

三、实验程序编写

1、 修改设备树文件

（1）添加pinctrl节点

        I.MX6U-ALPHA开发板上的BEEP使用了SNVS_TAMPER1 这个PIN，打开imx6ull-alientekemmc.dts，在iomuxc 节点的imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_beep”的子节点，节点内容如下所示：

pinctrl_beep: beepgrp{
			fsl,pins = <
				MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x10B0
			>;
		};

（2）添加BEEP设备节点

        在根节点“/”下创建BEEP 节点，节点名为“beep”，节点内容如下：

beep{
		#address-cell = <1>;
		#size-cell = <1>;
		compatible = "atkalpha-beep";
		pinctrl-names = "defaults";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;
		beep-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		status = "okay";
	};

（3）检查PIN 是否被其他外设使用

        此先检查PIN 为SNVS_TAMPER1这个PIN 有没有被其他的pinctrl 节点使用，如果有使用的话就要屏蔽掉，然后再检查GPIO5_IO01 这个GPIO 有没有被其他外设使用，如果有的话也要屏蔽掉。

        设备树编写完成以后使用“make dtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件启动Linux 系统。启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中查看“beep”节点是否存在，如果存在的话就说明设备树基本修改成功(具体还要驱动验证)，结果如下图所示：

2、蜂鸣器驱动程序编写

 编写beep.c文件：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define BEEP_CNT 1 //设备号个数
#define BEEP_NAME "beep" //名字
#define BEEPOFF 0 //关蜂鸣器
#define BEEPON 1 //开蜂鸣器

struct beep_dev
{
    dev_t devid; //设备号
    struct cdev cdev; //cdev
    struct class *class; //类
    struct device *device; //设备
    int major; //主设备号
    int minor; //次设备号
    struct device_node *nd; //设备节点
    int beep_gpio; //beep所使用的GPIO编号
};

struct beep_dev beep; //beep设备

//打开设备
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &beep; //设置私有数据
    return 0;
}

//向设备写数据
static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char beepstat;
    struct beep_dev *dev = filp->private_data;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0)
    {
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    beepstat = databuf[0]; //获取状态值

    if(beepstat == BEEPON)
    {
        gpio_set_value(dev->beep_gpio, 0); //8550三极管是PNP型，高电压截至，低电压导通
    }
    else if (beepstat == BEEPOFF)
    {
        gpio_set_value(dev->beep_gpio, 1); //关闭蜂鸣器
    }
    return 0;
}

//释放设备
static int beep_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
} 

//设备操作函数
static struct file_operations beep_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = beep_open,
    .write = beep_write,
    .release = beep_release,
};

//驱动入口函数
static int __init beep_init(void)
{
    int ret = 0;

    //设置BEEP所使用的GPIO
    //1、获取设备节点：beep
    beep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
    if(beep.nd == NULL)
    {
        printk("beep node not find!\r\n");
        return -EINVAL;
    }else{
        printk("beep node find!\r\n");
    }

    //2、获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的GPIO编号
    beep.beep_gpio = of_get_named_gpio(beep.nd, "beep-gpio", 0);
    if (beep.beep_gpio < 0)
    {
        printk("can't get beep-gpio");
        return -EINVAL;
    }
    printk("led-gpio num = %d\r\n", beep.beep_gpio);  
    
    //3、设置GPIO5_IO01为输出，并且输出高点平，默认关闭BEEP
    ret = gpio_direction_output(beep.beep_gpio, 1);
    if(ret < 0)
    {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    //注册字符设备驱动
    //1、创建设备号
    if(beep.major)//定义了设备号
    {
        beep.devid = MKDEV(beep.major, 0);
        register_chrdev_region(beep.devid,BEEP_CNT,BEEP_NAME);
    }
    else//没有定义设备号
    {
        alloc_chrdev_region(&beep.devid, 0, BEEP_CNT, BEEP_NAME);
        beep.major = MAJOR(beep.devid);//获取分配号的主设备号
        beep.minor = MINOR(beep.devid);//获取分配号的次设备号
    }
    printk("beep major = %d, minor = %d\r\n",beep.major, beep.minor);
    //2、初始化cdev
    beep.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&beep.cdev, &beep_fops);
    //3、添加一个cdev
    cdev_add(&beep.cdev, beep.devid, BEEP_CNT);
    //4、创建类
    beep.class = class_create(THIS_MODULE,BEEP_NAME);
    if (IS_ERR(beep.class))
    {
        return PTR_ERR(beep.class);
    }
    //5、创建设备
    beep.device = device_create(beep.class, NULL, beep.devid, NULL, BEEP_NAME);
    if(IS_ERR(beep.device))
    {
        return PTR_ERR(beep.device);
    }
    return 0;
}
//驱动出口函数
static void __exit beep_exit(void)
{
    //注销字符设备驱动
    cdev_del(&beep.cdev); //删除cdev
    unregister_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT); //删除设备号
    device_destroy(beep.class, beep.devid);
    class_destroy(beep.class);
}

module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ssz");

3、编写测试APP

编写测试文件beepApp.c：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BEEPOFF 0
#define BEEPON 1

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd,retvalue;
    char *filename;
    unsigned char databuf[1];

    if (argc != 3)
    {
        printf("Error Usage!\r\n");
        return -1;
    }
    
    filename = argv[1];

    //打开beep驱动
    fd = open(filename ,O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("file %s open failed!\r\n",argv[1]);
        return -1;
    }
    databuf[0] = atoi(argv[2]);
    //向/dev/beep文件写入数据
    retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
    if(retvalue < 0)
    {
        printf("BEEP Control Failed!\r\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    retvalue = close(fd); //关闭文件
    if(retvalue < 0)
    {
        printf("file %s close failed!\r\n",argv[1]);
        return -1;
    }
    return 0;
}

 四、运行测试

同前面章节步骤。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/277855.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【JS逆向学习】快乐学堂

【JS逆向学习】快乐学堂

逆向目标 登陆接口&#xff1a;https://www.91118.com/passport/Account/LoginPost?r0.20790763112591337&kdsyes&username13127519353&passbb3mlkFBqqo%3D&recordPwd1&ckcode5719&fscodeklxt&invite 加密参数&#xff1a; r&#xff1a;0.2079…
阅读更多...
机器学习模型可解释性的结果分析

机器学习模型可解释性的结果分析

模型的可解释性是机器学习领域的一个重要分支&#xff0c;随着 AI 应用范围的不断扩大&#xff0c;人们越来越不满足于模型的黑盒特性&#xff0c;与此同时&#xff0c;金融、自动驾驶等领域的法律法规也对模型的可解释性提出了更高的要求&#xff0c;在可解释 AI 一文中我们已…
阅读更多...
Linux开发工具——gdb篇

Linux开发工具——gdb篇

Linux下调试工具——gdb 文章目录 makefile自动化构建工具 gdb背景 gdb的使用 常用命令 总结 前言&#xff1a; 编写代码我们使用vim&#xff0c;编译代码我们使用gcc/g&#xff0c;但是我们&#xff0c;不能保证代码没问题&#xff0c;所以调试是必不可少的。与gcc/vim一样&…
阅读更多...
Python中使用SQLite数据库的方法2-2

Python中使用SQLite数据库的方法2-2

3.3.2 创建表单及字段 通过“3.2 创建Cursor类的对象”中创建的Cursor类的对象cur创建表单及字段&#xff0c;代码如图5所示。 图5 创建表单及字段 从图5中可以看出&#xff0c;通过Cursor类的对象cur调用了Cursor类的execute()方法来执行SQL语句。该方法的参数即为要指定的S…
阅读更多...
在电商行业中，如何采集电商数据使用数据分析提高业务绩效

在电商行业中，如何采集电商数据使用数据分析提高业务绩效

数据分析丨知识点丨电商数据采集 福利指路&#xff1a;文章底部领取《数据分析全家桶》 随着电子商务的不断发展&#xff0c;越来越多的企业开始使用数据分析来提高业务绩效。数据分析可以帮助电商企业更好地理解市场和客户&#xff0c;以制定更有针对性的营销策略和产品方案。…
阅读更多...
ksuser.dll文件缺失怎么办？软件或游戏无法启动，一键自动修复

ksuser.dll文件缺失怎么办？软件或游戏无法启动，一键自动修复

很多小伙伴反馈&#xff0c;自己的电脑中了病毒&#xff0c;被杀毒软件清理后&#xff0c;在打开游戏或软件的时候&#xff0c;经常会报错“提示无法找到ksuser.dll文件&#xff0c;建议重新安装软件或游戏”。自己根据提示重装后&#xff0c;还是报错&#xff0c;不知道应该怎…
阅读更多...
两向量叉乘值为对应平行四边形面积--公式推导

两向量叉乘值为对应平行四边形面积--公式推导

两向量叉乘值为对应平行四边形面积--公式推导 介绍 介绍
阅读更多...
[电磁学]大学物理陈秉乾老师课程笔记

[电磁学]大学物理陈秉乾老师课程笔记

主页有博主其他上万字的精品笔记,都在不断完善ing~ 第一讲 绪论,库仑定律 主要讲解了电磁学中的库伦定律和电场的相关概念&#xff0c;介绍了电荷和电磁相互作用的规律&#xff0c;并讲解了电场强度和电势的概念。 03:14 &#x1f393; 库伦定律&#xff1a;电势能与电荷的关…
阅读更多...
【JAVA核心知识】分布式事务框架Seata

【JAVA核心知识】分布式事务框架Seata

Seata 基本信息 GitHub&#xff1a;https://github.com/seata/seatastars: 20.6k 最新版本&#xff1a; v1.6.1 Dec 22, 2022 官方文档&#xff1a;http://seata.io/zh-cn/index.html 注意 官方仅仅支持同步调用。 官方在FAQ中表示对于异步框架需要自行支持。 具体的扩展思…
阅读更多...
【Maven】＜scope＞provided＜/scope＞

【Maven】＜scope＞provided＜/scope＞

在Maven中&#xff0c;“provided”是一个常用的依赖范围&#xff0c;它表示某个依赖项在编译和测试阶段是必需的&#xff0c;但在运行时则由外部环境提供&#xff0c;不需要包含在最终的项目包中。下面是对Maven scope “provided”的详细解释&#xff1a; 编译和测试阶段可用…
阅读更多...
关于2024年度PMI认证考试计划的通知

关于2024年度PMI认证考试计划的通知

尊敬的考生&#xff1a; 经PMI和中国国际人才交流基金会研究决定&#xff0c;2024年度中国大陆地区计划举办四次PMI认证考试&#xff0c;3月、6月、8月、11月各举办一次&#xff0c;具体考试日期另行公布。如遇特殊情况需变更考试计划的&#xff0c;将提前另行通知。 PMI&#…
阅读更多...
Ubuntu安装K8S(1.28版本，基于containrd）

Ubuntu安装K8S(1.28版本，基于containrd）

原文网址&#xff1a;Ubuntu安装K8S(1.28版本&#xff0c;基于containrd&#xff09;-CSDN博客 简介 本文介绍Ubuntu安装K8S的方法。 官网文档&#xff1a;这里 1.安装K8S 1.让apt支持SSL传输 sudo apt-get update sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certi…
阅读更多...
超声波清洗机实测！北柏、希亦、洁盟超声波清洗机哪款清洁强？

超声波清洗机实测！北柏、希亦、洁盟超声波清洗机哪款清洁强？

眼镜清洗其实是一件非常重要的事情&#xff0c;一定不要忽视&#xff0c;表面看眼镜已经清洗干净了&#xff0c;实际眼镜缝隙中的杂污渍还没清洁到位&#xff0c;时间一长就会非常容易滋生细菌以及长螨虫&#xff01;为了杜绝这种情况发生&#xff0c;大家务必重视起清洗眼镜&a…
阅读更多...
SpringBoot2.7.12整合Knife4j

SpringBoot2.7.12整合Knife4j

SpringBoot2.7.12整合Knife4j 是什么 Knife4j是一个集Swagger2 和 OpenAPI3为一体的增强解决方案 添加依赖 <!--引入Knife4j的官方start包,该指南选择Spring Boot版本<3.0,开发者需要注意--> <dependency><groupId>com.github.xiaoymin</groupId>&l…
阅读更多...
Zookeeper-Zookeeper特性与节点数据类型详解

Zookeeper-Zookeeper特性与节点数据类型详解

1.Zookeeper介绍 ZooKeeper 是一个开源的分布式协调框架&#xff0c;是Apache Hadoop 的一个子项目&#xff0c;主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题。Zookeeper 的设计目标是将那些复杂目容易出错的分布式一致性服务封装起来&#xff0c;构成一高效可靠的原语集&…
阅读更多...
如何本地搭建FastDFS文件服务器并实现远程访问【内网穿透】

如何本地搭建FastDFS文件服务器并实现远程访问【内网穿透】

文章目录 前言1. 本地搭建FastDFS文件系统1.1 环境安装1.2 安装libfastcommon1.3 安装FastDFS1.4 配置Tracker1.5 配置Storage1.6 测试上传下载1.7 与Nginx整合1.8 安装Nginx1.9 配置Nginx 2. 局域网测试访问FastDFS3. 安装cpolar内网穿透4. 配置公网访问地址5. 固定公网地址5.…
阅读更多...
交换两个数字的三种方法-LeetCode做题总结 344

交换两个数字的三种方法-LeetCode做题总结 344

344. 反转字符串 题解Java知识点交换两个数字的三种方法1、temp2、异或3、 题解 class Solution {public void reverseString(char[] s) {char temp;for(int i0,js.length-1; i<j; i,j--) {temp s[i];s[i] s[j];s[j] temp;}} }Java知识点 交换两个数字的三种方法 1、t…
阅读更多...
Flutter BottomSheet 拖动分两段展示

Flutter BottomSheet 拖动分两段展示

第一段 第二段 实现思路 通过 GestureDetector 的 Drag 方法&#xff0c;动态改变Dialog的高度&#xff0c;通过设置一个最大高度和最小高度分成两层进行展示 实现 常用的展示BottomSheet的方法为 showModalBottomSheet /// 设置最高最好以高度的比例进行设置&#xff0c;方…
阅读更多...
3、Git分支操作与团队协作

3、Git分支操作与团队协作

Git分支操作 1.什么是分支2. 分支的好处3. 分支的操作3.1 查看分支3.2 创建分支3.3 切换分支3.4 修改分支3.5 合并分支3.6 产生和解决冲突 4. 创建分支和切换分支图解5. Git团队协作机制团队内协作跨团队协作 均在git bash中进行操作。事先建好本地工作库 1.什么是分支 在版本…
阅读更多...
使用Robot Framework实现多平台自动化测试

使用Robot Framework实现多平台自动化测试

基于Robot Framework、Jenkins、Appium、Selenium、Requests、AutoIt等开源框架和技术&#xff0c;成功打造了通用自动化测试持续集成管理平台&#xff08;以下简称“平台”&#xff09;&#xff0c;显著提高了测试质量和测试用例的执行效率。 01、设计目标 平台通用且支持不同…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站