OpenHarmony之消息机制实现

OpenHarmony之消息机制实现

背景

在之前的介绍(OpenHarmony之HDF驱动框架)中,了解到OpenHarmony的消息机制主要有以下两种:

  • 用户态应用发送消息到驱动。
  • 用户态应用接收驱动主动上报事件。

下面我们分别来看看两种机制用户态的流程及实现

用户态应用发送消息到驱动

用户态主要代码

struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);

......

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("fail to send service call");
    goto out;
}

重点就是通过HdfIoServiceBind绑定服务,调用服务的Dispatch接口

HdfIoServiceBind接口流程

HdfIoServiceBind接口的主要作用是open对应服务的字符设备节点/dev/hdf/serviceName,细节流程如下:

HdfIoServiceBind(`drivers/hdf_core/framework/core/shared/src/hdf_io_service.c`)
    -> HdfIoServiceAdapterObtain
        -> open /dev/hdf/serviceName
        -> .Dispatch = HdfSyscallAdapterDispatch

HdfIoServiceAdapterObtain函数有两处实现:

  • 针对内核态,给内核用:drivers/hdf_core/framework/core/adapter/vnode/src/hdf_vnode_adapter.c
  • 针对用户态,给应用用:drivers/hdf_core/framework/core/adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c

这里主要看用户态的实现,即hdf_syscall_adapter.c

Dispatch接口流程

serv->dispatcher->Dispatch()
dispatcher 
    -> Dispatch()
        -> HdfSyscallAdapterDispatch 
            -> ioctl - HDF_WRITE_READ

最底层就是通过系统调用ioctl来读写消息(HDF_WRITE_READ)。

用户态应用接收驱动上报事件

用户态代码

struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);

......

static struct HdfDevEventlistener listener = {
    .callBack = OnDevEventReceived,
    .priv ="Service0"
};

if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) !=          HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("fail to register event listener");
    return HDF_FAILURE;
}

主要是通过HdfDeviceRegisterEventListener注册回调函数

HdfDeviceRegisterEventListener函数流程

drivers/hdf_core/framework/core/adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c

HdfDeviceRegisterEventListener
    -> HdfDeviceRegisterEventListenerWithSchedPolicy
        -> HdfIoServiceStartListen
            -> HdfIoServiceThreadBindLocked
                -> HdfDevListenerThreadInit
                    -> HdfDevListenerThreadDoInit
                        -> OsalThreadCreate HdfDevEventListenTask
            -> HdfDevListenerThreadStart
                -> HdfAdapterStartListenIoctl  
                    -> ioctl  - HDF_LISTEN_EVENT_START
                -> OsalThreadStart HdfDevEventListenTask

以上的核心就是基于poll,通过ioctl来读取消息(HDF_READ_DEV_EVENT),然后再去调用上面传过来的回调函数

总结

以上只是消息机制核外用户态的实现,最后会执行到系统调用

以上的内容只是简单介绍了OpenHarmony之消息机制实现,没有具体到代码分析,移植等细节。

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一、入门必看

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二、HarmonyOS 概念

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3. 技术特性

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三、如何快速入门?《做鸿蒙应用开发到底学习些啥?》

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1. 应用基础知识

2. 配置文件

3. 应用数据管理

4. 应用安全管理

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6. 三方应用调用管控机制

7. 资源分类与访问

8. 学习ArkTS语言

9. ……

五、基于ArkTS 开发

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8. 电话服务

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10. 后台任务(Background Task)管理

11. 设备管理

12. 设备使用信息统计

13. DFX

14. 国际化开发

15. 折叠屏系列

16. ……

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