python对自动驾驶进行模拟

使用了 Pygame 库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制,可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。

437c4f4a3cfc45a28c1a00d0e0009113.jpg

import pygame

import random

# 游戏窗口大小

WINDOW_WIDTH = 800

WINDOW_HEIGHT = 600

# 汽车的初始位置和速度

CAR_POSITION = [WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_HEIGHT - 50]

CAR_SPEED = [0, 0]

# 道路的宽度和颜色

ROAD_WIDTH = 100

ROAD_COLOR = (255, 255, 255)

# 其他车辆的初始位置和速度

OTHER_CARS = []

for i in range(5):

    x = random.randint(0, WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH)

    y = random.randint(0, WINDOW_HEIGHT - 50)

    speed = [random.randint(-5, 5), random.randint(-5, 5)]

    OTHER_CARS.append({'position': [x, y], 'speed': speed})

# 游戏循环

running = True

clock = pygame.time.Clock()

while running:

# 处理事件

    for event in pygame.event.get():

        if event.type == pygame.QUIT:

            running = False

    # 更新汽车位置

    CAR_POSITION[0] += CAR_SPEED[0]

    CAR_POSITION[1] += CAR_SPEED[1]

    # 检查汽车是否超出边界

    if CAR_POSITION[0] < 0 or CAR_POSITION[0] > WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH:

        CAR_SPEED[0] = -CAR_SPEED[0]

    if CAR_POSITION[1] < 0 or CAR_POSITION[1] > WINDOW_HEIGHT - 50:

        CAR_SPEED[1] = -CAR_SPEED[1]

    # 绘制背景

    screen = pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

    screen.fill(ROAD_COLOR)

    # 绘制汽车

    pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 255), (CAR_POSITION[0] - 25, CAR_POSITION[1] - 25, 50, 50))

    # 绘制其他车辆

    for car in OTHER_CARS:

        pygame.draw.rect(screen, (0, 255, 0), (car['position'][0] - 25, car['position'][1] - 25, 50, 50))

    # 刷新屏幕

    pygame.display.flip()

    # 控制游戏帧率

    clock.tick(60)

# 退出游戏

pygame.quit()

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/318405.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

华为路由器OSPF动态链路路由协议配置

R1配置 interface GigabitEthernet0/0/0ip address 10.1.12.1 255.255.255.252 interface LoopBack0ip address 1.1.1.1 255.255.255.255 ospf 1 router-id 1.1.1.1 area 0.0.0.0 network 1.1.1.1 0.0.0.0 network 10.1.12.0 0.0.0.3 R2配置 interface GigabitEthernet0/0/0i…

互联网资讯精选:科技爱好者周刊 | 开源日报 No.145

ruanyf/weekly Stars: 37.4k License: NOASSERTION 记录每周值得分享的科技内容&#xff0c;提供大量就业信息。欢迎投稿、推荐或自荐文章/软件/资源&#xff0c;并可通过多种方式进行搜索。 提供丰富的科技内容每周更新可以提交工作/实习岗位支持投稿和推荐功能 GyulyVGC/…

132基于matlab的采集信号模极大值以及李氏指数计算

基于matlab的采集信号模极大值以及李氏指数计算&#xff0c; 1)计算信号的小波变换。 2)求出模极大曲线。 3)计算其中两个奇异点的Lipschitz指数&#xff0c;程序已调通&#xff0c;可直接运行。 132matlab模极大曲线Lipschitz (xiaohongshu.com)

RTSP协议实现发送ACC音频数据

一.AAC音频格式介绍 AAC音频格式&#xff1a;Advanced Audio Coding&#xff08;高级音频解码&#xff09;&#xff0c;是一种由MPEG—4标准定义的有损音频压缩格式。音频压缩编码的输出码流&#xff0c;以音频帧的形式存在。每个音频帧包含若干个音频采样的压缩数据&#xff0…

C语言--单链表的创建及使用详解

C语言--单链表的创建及使用详解 1. 单链表定义1.1 工作原理1.2 优点 2. 单链表的创建2.1 文件创建2.2 节点创建2.3 链表显示 3. 链表操作3.1 尾插3.2 头插3.3 尾删3.4 头删3.5 指定数据寻找3.6 指定位置前插入3.7 指定位置删除 4. 单链表总内容4.1 test.c文件4.2 SList.h文件4.…

canvas设置圆锥形渐变

查看专栏目录 canvas示例教程100专栏&#xff0c;提供canvas的基础知识&#xff0c;高级动画&#xff0c;相关应用扩展等信息。canvas作为html的一部分&#xff0c;是图像图标地图可视化的一个重要的基础&#xff0c;学好了canvas&#xff0c;在其他的一些应用上将会起到非常重…

2024年Flag

管理自己 2024年是一个科技迅速发展的时期&#xff0c;作为一个技术人员&#xff0c;我将有很多事情要做。在这一年里&#xff0c;我计划立下以下几个flag&#xff0c;来提升自己的技术能力。 学习人工智能和机器学习 首先&#xff0c;我计划深入学习人工智能和机器学习。随着…

在线的货币兑换平台源码下载

在线的货币兑换平台&#xff0c;可帮助全球各地的个人和企业将货币从一种货币兑换为另一种货币。该货币兑换平台是 Codecanyon 中最先进的脚本。 源码下载&#xff1a;https://download.csdn.net/download/m0_66047725/88728084

js中try...catch捕捉错误

文章目录 一、前言二、场景2.1、setTimeout2.2、Promise 三、最后 一、前言 说到try...catch都觉得非常熟悉了&#xff0c;不就是用来捕捉代码块中的错误嘛&#xff0c;平时也用得比较多的 二、场景 try...catch只能捕捉到同步执行代码块中的错误 2.1、setTimeout try {setT…

【LabVIEW FPGA入门】没有CompactRIO时进行编程测试

1.新建一个空白项目。 2.新建cRIO终端。 要添加仿真的远程实时目标&#xff0c;请选择项目名称&#xff0c;右击并选择新建>>目标和设备(Targets and Devices)。 3.新建终端和设备&#xff0c;选一个cRIO型号 接下来&#xff0c;当添加目标和设备窗口出现时&#xff0c;请…

第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建

第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建 1.版本选择 不同的 Ubuntu 安装的 ROS 版本不同&#xff0c;其中 Ubuntu18.04 的 ROS 对应版本为Melodic。 Ubuntu版本ROS版本Ubuntu16.04KineticUbuntu18.04MelodicUbuntu20.04Noetic 2.检查 Ubuntu 的软件和更新源 找到系统中的“软件和…

Python+Django+MySQL的图书馆管理系统【附源码,运行简单】

PythonDjangoMySQL的图书馆管理系统【附源码&#xff0c;运行简单】 总览 1、《图书馆管理系统》1.1 方案设计说明书设计目标需求分析工具列表 2、详细设计2.1 登录2.2 注册2.3 程序主页面2.4 图书新增界面2.5 图书信息修改界面2.6 其他功能贴图 3、下载 总览 自己做的项目&am…

mysql从入门到放弃之数据库体系结构与管理

文章目录 前言一、体系结构1、mysql c/s结构介绍2、mysql实例组成3、mysqld程序运行原理3.1、mysqld守护进程结构3.2、 引入sql语句结构化的查询语言3.3、探索一条SQL语句的执行过程 二、mysql逻辑存储结构三、mysql物理存储结构3.1、innodb存储引擎的段、区、页之间的关系 四、…

YZ虚拟资源下载源码-支持对接公众号-对接支付

这款系统内置的模板是电脑系统下载站的类型&#xff0c;当然你也可以用作其他类型&#xff0c;例如软件下载&#xff0c;其他类型的资源下载&#xff0c;知识付费下载等&#xff0c;改下文字内容即可。 支持商城系统&#xff0c;后台可配置支付。青狐修改增加了很多可用性。 …

C++学习笔记(十九)

一、vector容器 1. vector基本概念 功能&#xff1a;vector数据结构和数组非常相似&#xff0c;也称为单端数组 vector与普通数组区别&#xff1a;不同之处在于数组是静态空间&#xff0c;而vector可以动态扩展 动态扩展&#xff1a;并不是在原空间之后续接新空间&#xff…

VMware 安装及创建一个 CentOS Stream 的详细指南

文章目录 1. 简介2. 下载和安装1&#xff09;通过官网安装2&#xff09;通过电脑管家安装 3. 下载操作系统镜像包4. 创建虚拟机结语 1. 简介 在过去&#xff0c;服务器通常是运行单一操作系统和应用程序的物理设备。这就导致了硬件资源浪费和管理复杂性的增加。为了解决这些问…

注册中心--zookeeper 安装并启动

zookeeper 安装/启动 注册中心--zookeeper安装步骤zookeeper常用命令 注册中心–zookeeper zookeeper官方下载地址 最早由雅虎开发&#xff0c;用来解决分布式系统中的一致性问题。功能&#xff1a;包括配置管理、集群的扩容和缩容、分布式锁等等。 安装步骤 1&#xff09;…

C++学习笔记(二十八):c++ 静态库及动态库的使用

静态库的使用 库的使用会很大程度减少我们的工作&#xff0c;本节对c中静态库和动态库的使用进行简单的介绍。静态链接库意味着这个库会被放到可执行文件中&#xff0c;在生成的exe中。动态链接库是在程序运行时链接的&#xff0c;可以在程序运行时调用加载库函数的方法来实现&…

Java项目:07 Springboot的客户管理系统

作者主页&#xff1a;舒克日记 简介&#xff1a;Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 springboot客户管理系统 功能模块&#xff1a;登录修改密码客户列表充值列表消费记录客户类型 环境&#xff1a;IDEAjdk1.8Tomcat9MySQL5.7maven3.6…

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录 处理自动驾驶数据 仿真自动驾驶场景 设计感知算法 设计规划和控制算法 生成代码和部署算法 集成和测试 参考文献 使用 MATLAB/Simulink开发自动驾驶&#xff0c;能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能&#xff0c;从而推进自动驾驶感…