【Vuforia+Unity】AR04-地面、桌面平面识别功能

 不论你是否曾有过相关经验,只要跟随本文的步骤,你就可以成功地创建你自己的AR应用。

官方教程Ground Plane in Unity | Vuforia Library

这个功能很棒,但是要求也很不友好,只能支持部分移动设备,具体清单如下:

01.Vuforia的地面识别功能仅支持的设备清单:

 Recommended Devices | Vuforia Library

IOS Devices

Device Name

Comments

iPhone SE (2nd & 3rd generation)

iPhone 8, iPhone 8 Plus

iPhone X, iPhone XR, iPhone XS, iPhone XS Max

iPhone 11, iPhone 11 Pro, iPhone 11 Pro Max

iPhone 12 mini, iPhone 12, iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max

The iPhone 12 Pro and iPhone 12 Pro Max support the Vuforia Creator App

iPhone 13 mini, iPhone 13, iPhone 13 Pro, iPhone 13 Pro MaxThe iPhone 13 Pro and iPhone 13 Pro Max support the Vuforia Creator App
iPhone 14, iPhone 14 Plus, iPhone 14 Pro, iPhone 14 Pro MaxThe iPhone 14 Pro and iPhone 14 Pro Max support the Vuforia Creator App
iPhone 15, iPhone 15 Plus, iPhone 15 Pro, iPhone 15 Pro Max

The iPhone 15 Pro and iPhone 15 Pro Max support the Vuforia Creator App

iPad Mini (5th & 6th generation)

iPad Air 3, iPad Air 4, iPad Air 5

iPad (5th through 10th generation)

iPad Pro

iPad Pro 9.7”, iPad Pro 10.5”, iPad Pro 11” (1st through 4th generation), iPad Pro 12.9” (3rd through 6th generation)

The iPad Pro 11” (through 4th generation) and iPad Pro 12.9” (3rd through 6th generation) support the Vuforia Creator App

Android Devices

Device Name
Comments

Samsung Galaxy A20e

SM-A202F, SM-A202K

Samsung Galaxy A32

SM-A325F, SM-A325M, SM-A325N

Samsung Galaxy A52s 5G

SM-A528B, SM-A528N

Samsung Galaxy S10e
SM-G970F, SM-G970X, SM-G970N, SM-G970U, SM-G970U1, SM-G970W, SM-G970XC, SM-G9708, SM-G9700

Samsung Galaxy S10/S10 5G
SM-G973F, SM-G973X, SM-G973N, SM-G973U, SM-G973U1, SM-G973W, SM-G973XC, SM-G9738, SM-G9730, SM-G977N, SM-G977B, SM-G977D, SM-G977J, SM-G977P, SM-G977T, SM-G977U

Samsung Galaxy S10+
SM-G975F, SM-G975X, SM-G975N, SM-G975XN, SM-G975U, SM-G975U1, SM-G975W, SM-G975XC, SM-G9758, SM-G9750, SM-G975XU

Samsung Galaxy S21/S21 5G

SM-G991B, SM-G991N, SM-G991U, SM-G991U1, SM-G991W, SM-G9910

Samsung Galaxy S21+

SM-G996B, SM-G996N, SM-G996U, SM-G996U1, SM-G996W, SM-G9960

Samsung Galaxy S21 Ultra

SM-G998B, SM-G998N, SM-G998U, SM-G998U1, SM-G998W, SM-G9980

Samsung Galaxy S22

SM-S901B, SM-S901E, SM-S901N, SM-S901U, SM-S901U1, SM-S901W, SM-S9010

Samsung Galaxy S22+

SM-S906B, SM-S906E, SM-S906N, SM-S906U, SM-S906U1, SM-S906W, SM-S9060

Samsung Galaxy S22 Ultra

SM-S908B, SM-S908E, SM-S908N, SM-S908U, SM-S908U1, SM-S908W, SM-S9080

Samsung Galaxy S23

SM-S9110, SM-S911B, SM-S911N, SM-S911U, SM-S911U1, SM-S911W

Samsung Galaxy S23+

SM-S9160, SM-S916B, SM-S916N, SM-S916U, SM-S916U1, SM-S916W

Samsung Galaxy S23 Ultra

SM-S9180, SM-S918B, SM-S918N, SM-S918U, SM-S918U1, SM-S918W

Samsung Galaxy Tab S5e

SM-T720, SM-T725, SM-T725C, SM-T725N

Samsung Galaxy Tab S6 Lite

SM-P610, SM-P615

Galaxy Tab S7/S7 5G

SM-T870, SM-T875, SM-T875N, SM-T878U

Galaxy Tab S7 Plus

SM-T970, SM-T975, SM-T976B

Galaxy Tab S8/S8 5G

SM-X700, SM-X706

Galaxy Tab S8 Plus/S8 Plus 5G

SM-X800, SM-X806

Galaxy Tab S8 Ultra/S8 Ultra 5G

SM-X900, SM-X906

Google Pixel 5/5a 5G
Google Pixel 6/6a/6 Pro
Google Pixel 7/7a/7 Pro

UWP Devices

Device Name
Comments

Microsoft Surface

Surface Pro 8, Surface Pro X, Surface Pro 7, Surface Pro 6, Surface Go, Surface Go 2

Eyewear Devices

Device Name
Comments

Microsoft

HoloLens 2

All features supported except for Ground Plane. For equivalent functionality, please use SDK provided by OEM.

Area Target Capture API is not supported on this platform.

*HoloLens 1 is no longer supported by Vuforia Engine 10.9+

Magic Leap

Magic Leap 2

All features supported except for Ground Plane. For equivalent functionality, please use SDK provided by OEM.

Area Target Capture API is not supported on this platform.

*Magic Leap 1 is no longer supported by Vuforia Engine 10.10+

Vuzix

M400

Supported features: ImageTargets, CylinderTarget, Multi Targets, VuMark.

Extended Tracking not supported (no Device Tracking).

RealWear

HMT-1, HMT-1Z1

Supported features: ImageTargets, CylinderTarget, Multi Targets, VuMark.

Extended Tracking not supported (no Device Tracking).

02.平面识别的目的意义:

实现自动识别环境空间的平面,然后便于后续业务逻辑的实现,例如拖拽模型到地面、平面,打乒乓球等,类似pokemon GO游戏

 03.实现步骤

确保你安装了Vuforia 的SDK在Unity 中,具体请看【Vuforia+Unity】AR01实现单张多张图片识别产生对应数字内容-CSDN博客

 然后我们可以自己搭建,也可以直接基于官方示例搭建!

3.1自己搭建

01首先创建三样东西
这个类型需要三个东西:ARcamera,Ground Plane Stage,还有Plane Finder

创建一个带有Vuforia插件普通空项目,创建一个ARcamera,创建一个Ground Plane Stage,创建一个Plane Finder

02 把识别平面后要放在平面上的数字内容模型,放在Ground Plane Stage下

接下来你需要把你所想要展现的场景和物品拖到Ground Plane Stage下

最简单的地面识别已经搭建完成!需要其他功能,请在此基础上继续开发!比如触发回调,地面被识别时、物体被放置时等等!

OVER !

3.2 直接用官方案例即可

vuforia - Asset Store (unity.com)传送门

官方还赠送了一个脚本,这个脚本在Plane Finder的"Content Positioning Behaviour"脚本中被回调:

意思是,当物体被放置在平面上后调用"Product Placement"脚本中物体的旋转功能函数

 ProductPlacement 这个物体身上脚本的理解:

脚本:"Product Placement"(产品放置)和"Touch Handler"(触摸处理)。

"Product Placement"脚本有以下字段:

  • Augmentation Object(增强对象):"Chair"(椅子)和"Chair Shadow"(椅子阴影)被分配到这个字段。
  • Control Indicators(控制指示器):此处引用了"Translation Indicator"(平移指示器)和"Rotation Indicator"(旋转指示器)。
  • Augmentation Size(增强大小):这是一个滑动条,"Product Size"(产品大小)的值为0.65。

"Touch Handler"脚本有以下字段:

  • Augmentation Object(增强对象):"Chair (Transform)"(椅子(变换))被分配到这个字段。
  • Enable Pinch Scaling(启用捏合缩放):这是一个复选框,目前处于未选中状态。

总的来说,这个设置似乎是用于控制在场景中的增强现实对象(椅子)的放置和缩放(使用触摸手势)。"Translation Indicator"(平移指示器)和"Rotation Indicator"(旋转指示器)可能是用户操作对象的视觉提示。

04  相关设置和深入理解

首先是Plane Finder,这个是识别地面的主要组件,他身上有3个脚本组件

 Plane Finder三个脚本的理解(这部分可以跳过,仅供查阅)

Anchor Input Listener Behaviour(脚本)

用来返回摄像机射线射击到的平面,被用来确定用户触摸或点击检测到的平面上的点

Plane Finder Behaviour(脚本):

此组件负责在实际环境中寻找平面。其模式被设置为"AUTOMATIC",这意味着它将无需用户交互地持续尝试寻找平面。"Plane indicator"属性是一个自定义的可视元素,用于显示检测到平面的位置。此外,这个组件处理两种hit测试:

Interactive Hit Test:它接受来自"ContentPositioningBehaviour"的代理函数"PositionContentAtPlaneAnchor",可能被用来在用户与其交互时,将内容放置在平面上的特定点。

Automatic Hit Test:它接受来自"ProductPlacement"的代理函数"OnAutomaticHitTest",这可能被用来无需用户交互就能自动在检测到的平面上放置产品或物体。

"Content Positioning Behaviour"脚本组件

脚本是Vuforia引擎中的一个组件,主要负责在增强现实(AR)环境中定位和放置内容。这个脚本通常与"Plane Finder"组件一起使用,以在实际的环境平面(如桌面或地面)上定位和放置虚拟对象。

主要特性包括:

  1. 定位和放置:当用户选择一个位置(通常是通过触摸屏幕来选择),该脚本会在那个位置创建一个锚点,并将相关的虚拟内容放置在那里。这个过程通常被称为"hit testing"。

  2. 转换:一旦虚拟内容被放置,用户可以通过手势来移动和旋转它。

  3. 锚点:为了保持虚拟内容的稳定性,该脚本使用了所谓的"锚点"。锚点是AR系统用来确保虚拟内容保持在正确位置的一种工具,即使设备的相机移动或旋转。这个锚点自动添加,当我们创建了Ground Plane Stage

总的来说,"Content Positioning Behaviour"脚本在AR应用中起着非常重要的作用,它使得虚拟内容能够以一种直观和稳定的方式放置和交互在真实世界中。

在这个脚本下面有个高级选项,里面是当平面被识别后,数字内容被用户放在平面上后就会触发

"on Content Placed(Gameobject)" 是一个事件,这个事件将在内容(即GameObject)被放置在场景中时触发。你可以在这个事件中添加方法,当事件触发时,这些方法会被自动执行。

举个例子,如果你创建了一个AR应用,并且用户可以在实际环境中放置虚拟物体,那么当用户放置这些虚拟物体时,“on Content Placed(Gameobject)" 就会被触发。在这个事件里,你可能会加入一些自定义的行为或者效果,比如播放一个声音或动画,来告诉用户虚拟物体已经成功被放置。

你可以通过点击 "+" 按钮来添加自定义的方法,也可以通过 "-" 按钮来删除已经添加的方法。这个事件的功能十分灵活,你可以根据你自己的需求来定制。

其他相关博客

关于自己创建Vuforia地面识别Demo不如原生样例(GroundPlane Sample)识别的好的解决办法_vuforia平面识别ground plane-CSDN博客

关于Vuforia插件(3D物体识别和地面识别)的一些测试记录_unity vuforia object-CSDN博客

Vuforia的各种Target的简单介绍(包括地面识别)_ar中的target是什么-CSDN博客

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/401832.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

书生·浦语大模型实战营第六节课作业

基础作业 python run.py --datasets ceval_gen --hf-path /root/model/Shanghai_AI_Laboratory/internlm2-chat-7b/ --tokenizer-path /root/model/Shanghai_AI_Laboratory/internlm2-chat-7b/ --tokenizer-kwargs padding_sideleft truncationleft trust_remote_codeTrue --m…

栽花-第15届蓝桥第4次STEMA测评Scratch真题精选

[导读]:超平老师的《Scratch蓝桥杯真题解析100讲》已经全部完成,后续会不定期解读蓝桥杯真题,这是Scratch蓝桥杯真题解析第169讲。 第15届蓝桥杯第4次STEMA测评已于2024年1月28日落下帷幕,编程题一共有6题,分别如下&a…

HarmonyOS—添加/删除Module

Module是应用/服务的基本功能单元,包含了源代码、资源文件、第三方库及应用/服务配置文件,每一个Module都可以独立进行编译和运行。一个HarmonyOS应用/服务通常会包含一个或多个Module,因此,可以在工程中创建多个Module&#xff0…

什么是web组态?

一、web组态的定义和背景 在深入探讨之前,我们先回顾一下“组态”的定义。在工业自动化领域,组态软件是用于创建监控和数据采集(SCADA)系统的工具,它允许工程师构建图形界面,实现与各种设备和机器的数据交互…

性能全面提升!探索ONLYOFFICE最新8.0版:更快速、更强大,PDF表单编辑轻松搞定!

文章目录 PDF表单功能表单模板 屏幕朗读器功能EXCEL新增功能单变量求解图表向导数字排序 PPT 新增功能新增语言区域设置和优化插件界面 ONLYOFFICE 是由 Ascensio System SIA 推出的一款功能强大的办公套件,其中提供了适用于文本文档、表格以及演示文稿的在线编辑软…

通过盲注脚本复习sqllabs第46关order by 注入

在MySQL支持使用ORDER BY语句对查询结果集进行排序处理,使用ORDER BY语句不仅支持对单列数据的排序,还支持对数据表中多列数据的排序。语法格式如下 select * from 表名 order by 列名(或者数字) asc;升序(默认升序) select * from 表名 or…

win10系统secoclient连接服务器时,报错与对方建立连接超时,配置错误或网络故障

故障原因 secoclient连接时出现超时的故障,之前还是正常的,可能与最近的系统更新有关 解决方案 找到设备管理 找到网络适配器下的SVN adapter V1.0 禁用该适配器 进入C:\Windows\System32\drivers 找到SVNDrv.sys 把这个文件删除或者重命名一下…

解决docker中运行的jar包连不上前端程序

目录 检查端口映射 查看容器的 IP 地址 检查容器网络设置 防火墙和网络策略 前端程序配置 跨域资源共享 (CORS) 日志查看 连接问题通常涉及到网络配置和端口映射。确保你在 Docker 中运行的 JAR 包可以被前端程序访问,可以采取以下步骤来解决问题&#xff1a…

信钰证券|A股IPO失意后转道南下,内地企业成港股上市“主力军”

内地企业已经成为赴港上市的主力。 Wind数据闪现,本年以来到2月21日,在港股初度聆讯的19家公司中,作业地址在内地的有18家,只要一家作业地址在我国香港。此外,本年在港股上市的5家企业,首要作业地址也均在…

【计组】计算机体系结构

1.CPU的组成 1.1 运算器 算术逻辑单元(ALU):逻辑运算累加寄存器(AC):存储算数运算结果(包括中间结果)数据缓冲寄存器(DR):临时存储从内存中读取…

星河做市基金会全球DAO社区启动,为数字货币市场注入新活力

2024年的数字货币市场即将迎来一次重要的历史性时刻 — 比特币减半,这四年一次的事件将成为全球数字资产市场的焦点,预示着新一轮的牛市浪潮即将到来。在这个关键时刻,星河做市基金会展现出其作为区块链行业领先市值管理公司的独特魅力。 GA…

JVM虚拟机结构

虚拟机结构图 从图中看出: JVM虚拟机主要有三大部分组成: 1. 类加载器 2. JVM运行时内存 3. 执行引擎 一、类加载器 类加载器主要用来加载字节码文件(.class)到内存中 二、内存结构 如图:可将内存分为两大部分&…

【MATLAB】mlptdenoise信号分解+FFT傅里叶频谱变换组合算法

有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~ 展示出图效果 1 mlptdenoise分解算法 MLPT denoise(Maximum Likelihood Parameter-Tuned Denoise)是一种基于小波变换的信号分解算法,它可以将信号分解为多个具有不同频率特性的小波分…

Kotlin基础 7

1.apply函数详解 1.1. DSL /*** 为什么要传入扩展函数(泛型),而不是一个普通的匿名函数* T.()->Unit* 扩展函数里自带了接收者对象的this隐式调用* 为什么是泛型的扩展函数?* 因为是由this 隐式调用 this 类型就是泛型类型, 相当于this的扩展函数,…

助力探索社交出海最短变现路径,融云 1V1 音视频「限时免费」

在社交赛道,1V1 业务是最好的切入点。 对于初创公司来说,1V1 业务的技术成本和运营成本相对可控,并且具备与秀场直播等业务融合拓展的巨大空间。未来,相信 1V1 业务会吸引更多开发者投身其中。 一位社交出海经验丰富的从业者曾在…

Python算法100例-2.1 三色球

完整源代码项目地址,关注博主私信源代码后可获取 1.问题描述2.问题分析3.算法设计4.确定程序框架5.完整的程序 1.问题描述 一个口袋中放有12个球,已知其中3个是红的,3个是白的,6个是黑的,现从中任取8个&…

边缘计算物联网关在生产场景中的应用-天拓四方分享

随着物联网技术的飞速发展,边缘计算物联网关在生产场景中的应用越来越广泛。边缘计算物联网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,能够将传感器、执行器等设备产生的海量数据实时传输到云端进行处理,从而实现生产过程的智能化和自动化。 在生…

电商数据采集+跨境电商|API电商数据采集接口洞悉数字新零售发展

随着全球经济一体化和电子商务的快速发展,网络购物的需求日益增加。不断涌现的电商企业使得行业的竞争情况愈演愈烈。在这种情况下,企业不仅要加大经营力度,还要在自己的基础设施和技术上持续投入,才能更好的适应市场和消费习惯。…

目前电视盒子哪个最好?测评员总结五大目前最强的电视盒子

近来很多朋友咨询我关于电视盒子的问题,不知道目前电视盒子哪个最好,我今年已经测评了十来款电视盒子了,按照测评结果结合配置和价格等为基准,整理了五款目前最强的电视盒子,近期想买电视盒子的可以看看以下这五款&…

华为OD机试真题C卷-篇5

100分值题 生成Huffman树小朋友来自多少小区堆内存申请跳格子3测试用例执行计划路口最短时间问题贪吃的猴子小扇和小船的数字游戏幸存数之和CPU算力分配5G网络建设亲子游戏传递悄悄话宽度最小的子矩阵部门人力分配电脑病毒感染会议室占用时间段 生成Huffman树 给定一个数值数组…
最新文章