目录
- 1、前言
- 免责声明
- 2、相关方案推荐
- 本博已有的 SDI 编解码方案
- 本方案的SDI接收转HDMI输出应用
- 本方案的SDI纯verilog图像缩放+视频拼接应用
- 本方案的SDI HLS图像缩放+视频拼接应用
- 本方案的SDI视频编码+动态字符叠加输出应用
- 本方案的SDI视频编码多路视频融合+视频叠加应用
- FPGA的SDI视频编解码项目培训
- 3、详细设计方案
- 设计原理框图
- SDI 相机
- GS2971
- BT1120转RGB
- 纯verilog图像缩放模块详解
- 纯verilog图像缩放模块使用
- HLS图像缩放详解
- 图像缓存
- HDMI输出
- 工程1-->源码架构
- 工程2-->源码架构
- 工程3-->源码架构
- 4、工程源码1详解-->SDI接收+纯verilog图像缩放+FDMA缓存PL端DDR3
- 5、工程源码2详解-->SDI接收+纯verilog图像缩放+FDMA缓存PS端DDR3
- 6、工程源码3详解-->SDI接收+HLS图像缩放+VDMA缓存PS端DDR3
- 7、工程移植说明
- vivado版本不一致处理
- FPGA型号不一致处理
- 其他注意事项
- 8、上板调试验证
- 准备工作
- 输出视频演示
- 9、福利：工程代码的获取
FPGA高端项目：FPGA基于GS2971的SDI视频接收+图像缩放，提供3套工程源码和技术支持
1、前言
目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案：一是使用专用编解码芯片，比如典型的接收器GS2971，发送器GS2972，优点是简单，比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422，GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频，缺点是成本较高，可以百度一下GS2971和GS2972的价格；另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码，利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串，利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码，优点是合理利用了FPGA资源，GTP/GTX资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是，这两种方案在本博这里都有对应的解决方案，包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。
本设计基于Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA开发板使用GS2971实现SDI视频接收+图像缩放+转HDMI输出，输入源为一个HD-SDI相机，也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机，因为本设计是三种SDI视频自适应的；同轴的SDI视频通过同轴线连接到GS2971转接板，GS2971解码芯片将同轴的串行的SDI视频解码为并行的BT1120格式视频，至此，SDI视频解码操作已经完成，可以进行常规的图像处理操作了；本设计的目的是做图像缩放后输出解码的SDI视频，针对目前市面上的主流项目需求，本博设计了HDMI输出方式，需要对解码BT1120视频进行转RGB+图像缩放+图像缓存操作；本设计使用BT1120转RGB模块实现视频格式转换；图像缩放采用两种方案，方案1使用本博常用的纯verilog代码实现的图像缩放架构实现SDI的图像缩放操作，将原始的1920x1080分辨率的SDI视频缩小为960x540，当然，读者也可以缩放为其他分辨率；方案2使用本博常用的HLS实现的图像缩放架构实现SDI的图像缩放操作，将原始的1920x1080分辨率的SDI视频缩小为960x540，当然，读者也可以缩放为其他分辨率；图像缓存也使用两种架构，一种是FDMA架构，该架构简单灵活，输入接口为VGA视频时序，即用VS、DE、RGB数据，另一种是VDMA架构，该架构是Xilinx官方力推的架构，输入接口为AXI4-Stream；另外，FDMA架构的视频既可以缓存到PL端DDR，也可以缓存到PS端DDR，针对不同的项目需求；图像从DDR3读出后，进入HDMI发送模块输出HDMI显示器；本博客提供3套工程源码，具体如下：
现对上述三套工程源码做如下解释，方便读者理解：
工程源码1：
输入视频为HD-SDI相机，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+HDMI输出模块后，以HDMI接口方式输出，图像缩放方案采用纯verilog代码实现，由1920x1080缩小为960x540；此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PL端DDR3，适应于纯FPGA项目，比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA；
工程源码2：
输入视频为HD-SDI相机，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+HDMI输出模块后，以HDMI接口方式输出，图像缩放方案采用纯verilog代码实现，由1920x1080缩小为960x540；此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3，适应于Zynq系列FPGA项目，比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA；
工程源码3：
输入视频为HD-SDI相机，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+VDMA图像缓存+HDMI输出模块后，以HDMI接口方式输出，图像缩放方案采用HLS图像缩放，由1920x1080缩小为960x540；此工程的VDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3，即可用于纯FPGA项目，比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA，配合MicroBlaze；也可用于Zynq系列FPGA项目，比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA；
本文详细描述了Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2 FPGA开发板使用GS2971实现SDI视频接收+图像缩放+转HDMI输出，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
关于MIPI协议，请自行搜索，csdn就有很多大佬讲得很详细，我就不多写这块了；
免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。
2、相关方案推荐
本博已有的 SDI 编解码方案
我的博客主页开设有SDI视频专栏，里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍；既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码，也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码；既有HD-SDI、3G-SDI，也有6G-SDI、12G-SDI等；专栏地址链接：点击直接前往
本方案的SDI接收转HDMI输出应用
SDI视频解码后，可以进行多种方式输出，本应用采用HDMI输出，本应用高度符合项目需求，提供3套工程源码，具体如下：
上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明请参考我之前的博客，博客链接如下：
点击之前前往
本方案的SDI纯verilog图像缩放+视频拼接应用
SDI视频解码后，可以进行多种图像处理，本应用就是纯verilog图像缩放+视频拼接，有的项目需要对SDI图像进行缩放拼接，本应用高度符合项目需求，提供8套工程源码，具体如下：
上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI HLS图像缩放+视频拼接应用
SDI视频解码后，可以进行多种图像处理，本应用就是HLS图像缩放+Video Mixer视频拼接，有的项目需要对SDI图像进行缩放拼接，本应用高度符合项目需求，提供4套工程源码，具体如下：
上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI视频编码+动态字符叠加输出应用
SDI视频解码后，可以进行动态字符叠加处理，该方案广泛应用于医疗和军工，本应用高度符合项目需求，提供1套工程源码，具体如下：
上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI视频编码多路视频融合+视频叠加应用
SDI视频解码后，可以进行多路视频融合+视频叠加处理，该方案广泛应用于医疗和军工，本应用高度符合项目需求，提供1套工程源码，具体如下：
上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
FPGA的SDI视频编解码项目培训
基于目前市面上FPGA的SDI视频编解码项目培训较少的特点，本博专门开设了FPGA的SDI视频编解码高级项目培训班，专门培训SDI视频的编解码，具体培训计划细节如下：
1、我发你上述全套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接，你保存下载，作为培训的核心资料；
2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境，然后对着设计文档进行浅层次的学习；
3、遇到不懂的随时问我，包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等；
4、每周末进行一次腾讯会议，我会检查你的学习情况和面对面沟通交流；
5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑，如果你没有板子，你根据你自己的需求修改代码后，编译工程，把bit发我，我帮你下载到我的板子上验证；或者你可以买我的开发板；
3、详细设计方案
设计原理框图
工程源码1、2的设计原理框图如下，该设计采用纯verilog代码缩放方案+FDMA图像缓存方案：
工程源码3的设计原理框图如下，该设计采用HLS图像缩放方案+VDMA图像缓存方案：
SDI 相机
我用到的是SDI相机为HD-SDI相机，输出分辨率为1920x1080@30Hz，本工程对SDI相机的选择要求范围很宽，可以是SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI，因为很设计对这三种SDI视频是自动识别并自适应的；如果你的手里没有SDI相机，也可以去某宝买HDMI转SDI盒子，一百多块钱就可以搞定，使用笔记本电脑模拟视频源，用HDMI线连接HDMI转SDI盒子，输出SDI视频做事视频源，可以模拟SDI相机；
GS2971
本设计采用GS2971芯片解码SDI，GS2971不需要软件配置，硬件电阻上下拉即可完成配置，本设计配置为输出BT1120格式视频，当然，你在设计电路时也可以配置为输出CEA861格式视频；GS2971硬件架构如下，提供PDF格式原理图：
BT1120转RGB
BT1120转RGB模块的作用是将SMPTE SD/HD/3G SDI IP核解码输出的BT1120视频转换为RGB888视频，它由BT1120转CEA861模块、YUV422转YUV444模块、YUV444转RGB888三个模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：
纯verilog图像缩放模块详解
图像缩放模块功能框图如下，由跨时钟FIFO、插值+RAM阵列构成，跨时钟FIFO的目的是解决跨时钟域的问题，比如从低分辨率视频放大到高分辨率视频时，像素时钟必然需要变大，这是就需要异步FIFO了，插值算法和RAM阵列具体负责图像缩放算法层面的实现；
插值算法和RAM阵列以ram和fifo为核心进行数据缓存和插值实现，设计架构如下：
图像缩放模块代码架构如下：模块的例化请参考工程源码的顶层代码；
图像缩放模块FIFO的选择可以调用工程对应的vivado工具自带的FIFO IP核，也可以使用纯verilog实现的FIFO，可通过接口参数选择，图像缩放模块顶层接口如下：
module helai_video_scale #(
//---------------------------Parameters----------------------------------------
parameter FIFO_TYPE = "xilinx", // "xilinx" for xilinx-fifo ; "verilog" for verilog-fifo
parameter DATA_WIDTH = 8 , //Width of input/output data
parameter CHANNELS = 1 , //Number of channels of DATA_WIDTH, for color images
parameter INPUT_X_RES_WIDTH = 11 //Widths of input/output resolution control signals
)(
input i_reset_n , // 输入--低电平复位信号
input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_src_video_width , // 输入视频--即缩放前视频的宽度
input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_src_video_height, // 输入视频--即缩放前视频的高度
input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_des_video_width , // 输出视频--即缩后前视频的宽度
input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_des_video_height, // 输出视频--即缩后前视频的高度
input i_src_video_pclk , // 输入视频--即缩前视频的像素时钟
input i_src_video_vs , // 输入视频--即缩前视频的场同步信号,必须为高电平有效
input i_src_video_de , // 输入视频--即缩前视频的数据有效信号,必须为高电平有效
input [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] i_src_video_pixel , // 输入视频--即缩前视频的像素数据
input i_des_video_pclk , // 输出视频--即缩后视频的像素时钟,一般为写入DDR缓存的时钟
output o_des_video_vs , // 输出视频--即缩后视频的场同步信号,高电平有效
output o_des_video_de , // 输出视频--即缩后视频的数据有效信号,高电平有效
output [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] o_des_video_pixel // 输出视频--即缩后视频的像素数据
);
FIFO_TYPE选择原则如下：
1：总体原则，选择"xilinx"好处大于选择"verilog"；
2：当你的FPGA逻辑资源不足时，请选"xilinx"；
3：当你图像缩放的视频分辨率较大时，请选"xilinx"；
4：当你的FPGA没有FIFO IP或者FIFO IP快用完了，请选"verilog"；
5：当你向自学一下异步FIFO时，，请选"verilog"；
6：不同FPGA型号对应的工程FIFO_TYPE参数不一样，但选择原则一样，具体参考代码；
2种插值算法的整合与选择
本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中，通过输入参数选择某一种算法；
具体选择参数如下：
input wire i_scaler_type //0-->bilinear;1-->neighbor
通过输入i_scaler_type 的值即可选择；
输入0选择双线性插值算法；
输入1选择邻域插值算法；
代码里的配置如下：
纯verilog图像缩放模块使用
图像缩放模块使用非常简单，顶层代码里设置了四个参数，举例如下：
上图视频通过图像缩放模块但不进行缩放操作，旨在掌握图像缩放模块的用法；如果需要将图像放大到1080P，则修改为如下：
当然，需要修改的不仅仅这一个地方，FDMA的配置也需要相应修改，详情请参考代码，但我想要证明的是，图像缩放模块使用非常简单，你都不需要知道它内部具体怎么实现的，上手就能用；
HLS图像缩放详解
该方案采用HLS方案C++代码实现，并综合成RTL后封装为IP，可在vivado中调用该IP，关于这个方案详情，请参考我之前的博客，博客链接如下：
点击直接前往
该IP在vivado中的综合资源占用情况如下：
HLS图像缩放需要在SDK中运行驱动和用户程序才能正常工作，我在工程中给出了C语言程序，具体参考工程源码；
图像缓存
FDMA架构使用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；FDMA图像缓存架构由FDMA、FDMA控制器、缓存帧选择器构成、Xilinx MIG IP核（PL端）、Zynq软核（PS端）构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，以工程源码1为例如下图：
关于FDMA更详细的介绍，请参考我之前的博客，博文链接如下：
点击直接前往
VDMA架构使用Xilinx官方力推的VDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的PS端DDR3；VDMA图像缓存架构由Video In to AXI4-Stream、VDMA、Zynq软核、Video Timing Controller、AXI4-Stream To Video Out构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，如下图：
HDMI输出
HDMI输出架构由VGA时序和HDMI输出模块构成，VGA时序负责产生输出的1920x1080@60Hz的时序，并控制FDMA数据读出，HDMI输出模块负责将VGA的RGB视频转换为差分的TMDS视频，代码架构如下：
HDMI输出模块采用verilog代码手写，可以用于FPGA的HDMI发送应用，关于这个模块，请参考我之前的博客，博客地址：点击直接前往
工程1–>源码架构
工程源码1使用纯verilog图像缩放+FDMA图像缓存架构，Block Design和源码架构如下，Block Design设计为图像缓存架构的部分，缓存PL端DDR3，
工程2–>源码架构
工程源码2使用纯verilog图像缩放+FDMA图像缓存架构，Block Design和源码架构如下，Block Design设计为图像缓存架构的部分，缓存PS端DDR3，因此，需要运行SDK才能启动Zynq软核，但SDK仅需运行一个简单的helloworld.c即可：
工程2使用了自定义的FDMA方案，虽然不需要SDK配置，但FDMA的AXI4接口时钟由Zynq提供，所以需要运行SDK程序才能启动Zynq，从而为PL端逻辑提供时钟；由于不需要SDK配置，所以SDK软件代码就变得极度简单，只需运行一个“Hello World”即可，如下：
工程3–>源码架构
工程源码3使用HLS图像缩放+VDMA图像缓存架构，Block Design和源码架构如下，Block Design设计为图像缓存架构的部分，缓存PS端DDR3，因此，需要运行SDK才能启动Zynq软核，SDK需运行VDMA的驱动，
SDK代码架构如下：
4、工程源码1详解–>SDI接收+纯verilog图像缩放+FDMA缓存PL端DDR3
开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：HDMI，1080P分辨率下的960x540有效区域显示；
缩放方案：纯verilog图像缩放方案；
输入输出缩放：输入1920x1080–>输出960x540；
图像缓存方案：FDMA方案；
图像缓存路径：PL端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI转HDMI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程1–>源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
5、工程源码2详解–>SDI接收+纯verilog图像缩放+FDMA缓存PS端DDR3
开发板FPGA型号：Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：HDMI，1080P分辨率下的960x540有效区域显示；
缩放方案：纯verilog图像缩放方案；
输入输出缩放：输入1920x1080–>输出960x540；
图像缓存方案：FDMA方案；
图像缓存路径：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程2–>源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
6、工程源码3详解–>SDI接收+HLS图像缩放+VDMA缓存PS端DDR3
开发板FPGA型号：Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：HDMI，1080P分辨率下的960x540有效区域显示；
缩放方案：HLS图像缩放方案；
输入输出缩放：输入1920x1080–>输出960x540；
图像缓存方案：VDMA方案；
图像缓存路径：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程3 -->源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
7、工程移植说明
vivado版本不一致处理
1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；
3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：
打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：
此时需要升级IP，操作如下：
FPGA型号不一致处理
如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：
更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；
其他注意事项
1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；
8、上板调试验证
准备工作
需要准备的器材如下：
FPGA开发板；
SDI摄像头；
SDI转HDMI盒子；
HDMI显示器；
我的开发板了连接如下：
输出视频演示
以工程1为例，输出如下，工程2、3输出效果与之一样：
GS2971接收SDI视频-图像缩放
9、福利：工程代码的获取
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：
