C#与欧姆龙PLC实现CIP通讯

参考文档:

欧姆龙PLC使用-CSDN博客

CIP通讯介绍(欧姆龙PLC)-CSDN博客

使用NuGet添加引用:CIPCompolet

基础参考我的CIP协议介绍,默认TCP端口为:44818

类NXCompolet

类的功能可以在安装PLC开发软件后帮助文档中查看,对应路径:C:\ProgramData\Omron\CX-Compolet\StartMenu\CX-Compolet\SYSMAC Compolet help

功能及其示例代码点击后查看

# MachineAutomationControllerCompolet继承CIPPlcCompolet,CIPPlcCompolet的
# 变量
public const long TIMEOUT_INFINITE = 4294967295L;
string RoutePath
ConnectionType ConnectionType
bool Active
long ReceiveTimeLimit
string TypeName
int HeartBeatTimer
CIPDevice Device
bool UseRoutePath
string PeerAddress
int LocalPort
bool IsConnected
string[] VariableNames
# 函数
byte[] ExecuteCIPService(byte serviceCode, int classId, int instanceId, int attributeId, byte[] requestData, long requestDataSize)
byte[] ExecuteCIPService(byte serviceCode, int classId, long instanceId, int attributeId, byte[] requestData, long requestDataSize)
byte[] ExecuteCIPService(byte serviceCode, string variableName, byte[] requestData, long requestDataSize)
void Update()
void AboutBox()
VariableInfo GetVariableInfo(string variableName)

# NXCompolet继承MachineAutomationControllerCompolet的
# 变量
string UnitName
short RunStatus
Encoding PlcEncoding
string[] VariableNames                // 可以通过这个公共变量获取到有哪些可读的参数名
string[] SystemVariableNames
DateTime Clock
bool DontFragment
# 函数 
MachineAutomationControllerCompolet(IContainer container)
object ReadVariable(string variableName)
Hashtable ReadVariableMultiple(string[] variableNames)
void WriteVariable(string variableName, object writeData)
byte[] ReadRawData(string variableName)
Hashtable ReadRawDataMultiple(string[] variableNames)
void WriteRawData(string variableName, byte[] writeData)
VariableInfo GetVariableInfo(string variableName)                // 获取变量信息,是否为结构体、数组、对应变量类型
EventLogItemCollection GetEventLogs(EventCategory category)

# NXCompolet自己定义的
RunModeTypes RunMode

// 数据类型
public enum VariableType
{
    TIMER = 1,
    COUNTER = 2,
    CHANNEL = 3,
    UINT_BCD = 4,
    UDINT_BCD = 5,
    ULINT_BCD = 6,
    ENUM = 7,
    DATE_NSEC = 8,
    TIME_NSEC = 9,
    DATE_AND_TIME_NSEC = 10,
    TIME_OF_DAY_NSEC = 11,
    UNION = 12,
    BOOL = 193,
    SINT = 194,
    INT = 195,
    DINT = 196,
    LINT = 197,
    USINT = 198,
    UINT = 199,
    UDINT = 200,
    ULINT = 201,
    REAL = 202,
    LREAL = 203,
    STRING = 208,
    BYTE = 209,
    WORD = 210,
    DWORD = 211,
    LWORD = 212,
    ASTRUCT = 160,
    STRUCT = 162,
    ARRAY = 163
}

ExecuteCIPService函数功能描述

# CIPPlc Compolet Class Library
byte[] requestData = new byte[2];
requestData[0] = 1;
requestData[1] = 0;
data = CIPPlcCompolet1.ExecuteCIPService(0x4C, "Variable1", requestData, 2);

运行环境启动配置

  • 安装欧姆龙PLC开发软件
  • 安装工具:CX-Compolet_SGW_Ver1.72
  • 在Network Browser》Control Panel》Network Configuration》EtherNet/IP Hardware》Communications Adapter》如果使用网管更改ip地址

  • 启动网关。点击Start如果有对应Open状态就可以,负责勾选上下面的Extend the Ethernet ports后再Start

  • PLC上配置IP地址(连接成功后更改IP地址)

  • 更改后连接的IP地址设置(如果这里不更改一致,无法实现在线测试更改)
    1. 上方工具栏》控制器》通信设置》远程IP地址

  • PLC添加可被外部读取的全局变量

上位机代码实现

依赖项,Nuget中搜索CIPCompolet添加:

using OMRON.Compolet.CIP;

internal class MyCIP
{
    NXCompolet nXCompolet;          // 欧姆龙的CIP通讯
    Mutex mutex = new Mutex();      // 进程间互斥锁

    public MyCIP() {
        Conncet("192.168.50.1");    // 192.168.50.1; 127.0.0.1
    }

    public void Conncet(string ip)
    {
        Task.Run(() =>
        {
            nXCompolet = new NXCompolet(new Container());
            nXCompolet.PeerAddress = ip;
            while (true)
            {
                mutex.WaitOne();
    
                Console.WriteLine("RunStatus: " + nXCompolet.RunStatus + "; PeerAddress:" + nXCompolet.PeerAddress);
                Console.WriteLine("port: " + nXCompolet.LocalPort);
                //Console.WriteLine("UnitName: " + nXCompolet.UnitName + ",DontFragment: " + nXCompolet.DontFragment);
                nXCompolet.Active = true;
                if (!nXCompolet.IsConnected)
                {
                    nXCompolet.Active = false;
                    Console.WriteLine("PLC连接错误");
                    Thread.Sleep(1000);
                    continue;
                }
                Console.WriteLine("PLC连接成功");
    
                //nXCompolet.RunMode = NXCompolet.RunModeTypes.Program;
                object obj = nXCompolet.ReadVariable("gbHMI_CloseDoor");
                Console.WriteLine(obj.ToString());
    
                mutex.ReleaseMutex();
    
                Thread.Sleep(1000);
            }
        });
    }
}

运行结果

RunStatus: 1; PeerAddress:192.168.50.1 port: 2 PLC连接成功 True

抓取报文

安装wireshark抓取

使用欧姆龙附带的调试工具

更改IP后勾选上Active进入连接状态

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/432167.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Mol2文件处理-拆分、合并、提取名称、计数与格式转换

欢迎浏览我的CSND博客! Blockbuater_drug …点击进入 文章目录 前言一、Mol2文件合并二、Mol2文件拆分为含有单个分子的文件三、Mol2文件分子名称修改与提取3.1 分子名称修改去除空格3.2 文件名称提取 四、Mol2文件包含分子计数4.1 Mol2文件中分子计数4.2 分子计数传…

Pytorch学习 day03(Tensorboard、Transforms)

Tensorboard Tensorboard能够可视化loss的变化过程,便于我们查看模型的训练状态,也能查看模型当前的输入和输出结果 在Pycharm中,可以通过按住ctrl,并左键点击某个库来进入源文件查看该库的使用方法SummaryWriter是用来向log_dir…

工具函数模板题(蓝桥杯 C++ 代码 注解)

目录 一、Vector容器: 二、Queue队列 三、Map映射 四、题目(快递分拣 vector): 代码: 五、题目(CLZ银行问题 queue): 代码: 六、题目(费里的语言 map&…

通过 JS 获取和修改表单元素属性和样式属性

JS 获取和修改表单元素属性 表单(主要是指 input 标签)的以下属性都可以通过 DOM API来修改 value: input 的值checked: 复选框会使用selected: 下拉框会使用disabled: 禁用type: input 的类型(文本, 密码, 按钮, 文件等) 修改 input 的值 > value 示例1: 点击切换状态的…

【CSP试题回顾】202212-2-训练计划

CSP-202212-2-训练计划 解题思路 输入和初始化: 首先,代码从输入中获取项目的截止日期和项目数量。然后,它初始化一个项目列表,每个项目都有其依赖项、被依赖的项目集合、完成时间、总完成时间(包括依赖链&#xff09…

深度学习模型部署(番外3)神经网络不同层的量化方法

神经网络层量化 批归一化层Batch Normalization(BN层) 关于归一化的原理可以看之前的这篇blog:BatchNorm原理与应用 批归一化在推理过程中会被融合到上一层或者下一层中,这种处理方式被称为批归一化折叠。这样可以减少量化,也可以减少属于的…

EPSON RA8000CE (RTC模块)压电侠

RA8000CE是一个集成了32.768 kHz数字温度补偿晶体振荡器(DTCXO)的RTC模块。它包括各种功能,如具有闰年校正的秒到年时钟/日历,时间警报,唤醒计时器,时间更新中断,时钟输出和时间戳功能,可以在外部或内部事件…

python 蓝桥杯填空题

文章目录 字母数判断列名(进制问题)特殊日期 字母数 由于是填空题,那么寻找的话,就直接让每一个位置都是A,通过计算看看是不是结果大于2022即可 判断列名(进制问题) 这道题目,我们可以往数字进制…

基于“xxx” Androidx平台的驱动及系统开发 之 触摸板篇

目录 一、基于全志 A133 Android10平台,适配1366x768 - ilitek2511触摸1、原理图分析2、驱动移植与适配3、补丁和资源文件 二、基于瑞芯微 RK3566 Android11平台,适配GT9XX触摸1、原理图分析2、补丁及资源文件 三、遇到的问题与解决1、基于amlogic Andro…

Pytorch学习07_torchvision中数据集的使用

torchvision torchvision 是 PyTorch 生态系统中的一个用于计算机视觉任务的包,它提供了一系列用于图像和视频处理的工具和数据集。torchvision 可以帮助你加载、预处理、增强和可视化图像数据,并提供了一些经典的计算机视觉模型和预训练权重&#xff0…

计算机网络——24路由器组成

路由器组成 路由器的结构概况 高层面(非常简化的)通用路由器体系架构 路由:运行路由选择算法/协议 (RIP, OSPF, BGP) - 生成 路由表转发:从输入到输出链路交换数据报 - 根据路由表进行分组的转发 输入端口功能 分布式交换: 根…

SkyWalking链路追踪上下文TraceContext的traceId生成的实现原理剖析

结论先行 【结论】 SkyWalking通过字节码增强技术实现,结合依赖注入和控制反转思想,以SkyWalking方式将追踪身份traceId编织到链路追踪上下文TraceContext中。 是不是很有趣,很有意思!!! 【收获】 skywal…

什么是jwt

jwt是JSON Web Token,由3部分构成: 头部Header:头部包含了两部分,token 类型和采用的加密算法(可为none,后端应限制加密算法,不以这里为准)。 载荷Payload:这部分才是重要…

Linux网络隧道协议IPIP认知(基于Linux network namespace 的 IPIP 隧道通信)

写在前面 博文内容为 Linux 隧道通信 IPIP认知内容涉及:ipip 介绍,一个 ipip 通信 Demo 以及数据帧流转分析理解不足小伙伴帮忙指正 某些人和事,哪怕没有缘分,是路边的风景,可是只要看一眼,依然会让人觉得…

空间直角坐标系、大地坐标系、平面坐标系介绍

空间直角坐标系、大地坐标系、平面坐标系 2017-04-11 13:53 ( 一)空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标原点位于参考椭球的中心,Z轴指向参考椭球的北极,X轴指向起始子午面与赤道的交点,Y轴位于赤道面上切按右手系于X轴呈90度夹角,某点中的坐标可用该点在此坐标系的各…

九型人格测试,3号成就型人格的职业分析

成就型人格(也叫3号人格),在九型人格中,是一种喜欢争强好胜的人格(这跟和平型人格具有强烈的对比性)。这种人格的人,对于一切给自己带来成就感的事情会表现得非常上心,不会有丝毫地疏…

【鸿蒙 HarmonyOS 4.0】多设备响应式布局

一、背景 在渲染页面时,需要根据不同屏幕大小渲染出不同的效果,动态的判断设备屏幕大小,便需要采用多设备响应式布局。这种设计方法能够动态适配各种屏幕大小,确保网站在不同设备上都能呈现出最佳的效果。 二、媒体查询&#xf…

EMO在哪体验?阿里对口型视频生成工具EMO下载地址?阿里巴巴新模型EMO的技术原理

这几天,阿里的对口型视频生成工具EMO火了。根据官方宣传,EMO只需要上传一张图片和一段音频就可以一键生成对口型视频,而且视频中的嘴型还可以与声音匹配。这项技术支持多语言、对话、唱歌以及快速语速的适配,但也可能成为制造虚假…

[两个栈实现队列]

[两个栈实现队列] 一、题目二、思路三、代码 一、题目 二、思路 //思路:两个栈实现队列,栈是先入后出,队列是队尾入,对头出,(先入先出),那么可以这样干,假设一个栈Pushst&#xff0c…

C++ Python网易云音乐播放器

程序示例精选 网易云音乐播放器 如需安装运行环境或远程调试,见文章底部个人QQ名片,由专业技术人员远程协助! 前言 这篇博客针对《网易云音乐播放器》编写代码,代码整洁,规则,易读。 学习与应用推荐首选。…
最新文章