优先级队列(堆)(1)

目录

一. 优先级队列

1.1 概念

二. 优先级队列的模拟实现

2.1 堆的概念

2.2 堆的存储方式

2.3 堆的创建

2.3.1 堆向下调整

2.3.2 堆的创建

2.3.3 建堆的时间复杂度

2.4 堆的插入与删除

2.4.1 堆的插入

2.4.2 堆的删除

 常见习题:


一. 优先级队列

1.1 概念

前面介绍过队列, 队列是一种先进先出 (FIFO) 的数据结构 ,但有些情况下, 操作的数据可能带有优先级,一般出队 列时,可能需要优先级高的元素先出队列 ,该中场景下,使用队列显然不合适,比如:在手机上玩游戏的时候,如果有来电,那么系统应该优先处理打进来的电话;初中那会班主任排座位时可能会让成绩好的同学先挑座位。
在这种情况下, 数据结构应该提供两个最基本的操作,一个是返回最高优先级对象,一个是添加新的对象 。这种数据结构就是优先级队列 (Priority Queue)

二. 优先级队列的模拟实现

JDK1.8 中的 PriorityQueue 底层使用了堆这种数据结构 ,而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。

2.1 堆的概念

如果有一个 关键码的集合 K = {k0 k1 k2 kn-1} ,把它的所有元素 按完全二叉树的顺序存储方式存储在一 个一维数组中 ,并满足: Ki <= K2i+1 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 Ki >= K2i+2) i = 0 1 2… ,则 称为小堆 ( 或大堆) 。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆,根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆
堆的性质:
  • 堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值;
  • 堆总是一棵完全二叉树。

2.2 堆的存储方式

从堆的概念可知, 堆是一棵完全二叉树,因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储
注意:对于 非完全二叉树,则不适合使用顺序方式进行存储 ,因为为了能够还原二叉树, 空间中必须要存储空节 点,就会导致空间利用率比较低
将元素存储到数组中后,可以根据二叉树的性质 对树进行还原。假设 i 为节点在数组中的下标,则有:
如果 i 0 ,则 i 表示的节点为根节点,否则 i 节点的双亲节点为 (i - 1)/2
如果 2 * i + 1 小于节点个数,则节点 i 的左孩子下标为 2 * i + 1 ,否则没有左孩子
如果 2 * i + 2 小于节点个数,则节点 i 的右孩子下标为 2 * i + 2 ,否则没有右孩子

2.3 堆的创建

2.3.1 堆向下调整

对于集合 { 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 } 中的数据,先将其创建成一棵树, 观察是否满足堆的性质
仔细观察上图后发现: 根节点的左右子树已经完全满足小根堆的性质,因此只需将根节点向下调整好即可
向下过程 ( 以小根堆为例 )
1. parent标记需要调整的节点,child标记parent的左孩子 ( 注意: parent 如果有孩子一定先是有左孩子 )
2. 如果 parent 的左孩子存在,即 :child < size , 进行以下操作,直到 parent 的左孩子不存在
  • parent右孩子是否存在,存在找到左右孩子中最小的孩子,用child进行标记
  • parent与较小的孩子child比较,如果: parent小于较小的孩子child,调整结束 ,  否则:交换parent与较小的孩子child,交换完成之后,可能导致下面的子树不满足堆的性质,因此需要继续向下调整,即parent = childchild = parent*2+1; 然后继续2步骤

参考代码:

    //向下调整(小根堆)
    private void siftDownSmallHeap(int parent ,int end){
        int child = 2 * parent + 1;//child==左孩子
        while(child < end){
            //如果有右孩子并且右孩子是左右孩子中最小的
            if(child + 1 < usedSize && elem[child] > elem[child + 1]){
                child++;//child==右孩子
            }
            //如果孩子小于父母, 不满足小根堆的性质, 则交换
            if(elem[parent] > elem[child]){
                swap(child,parent);//交换
                parent = child;//向下调整
                child = 2*parent+1;//向下调整
            }else{
                break;
            }
        }
    }
    //向下调整(大根堆)
    private void siftDownBigHeap(int parent ,int end){
        int child = 2 * parent + 1;//child==左孩子
        while(child < end){
            //如果有右孩子并且右孩子是左右孩子中最大的
            if(child + 1 < usedSize && elem[child] > elem[child + 1]){
                child++;//child==右孩子
            }
            //如果孩子大于父母, 不满足大根堆的性质, 则交换
            if(elem[parent] > elem[child]){
                swap(child,parent);//交换
                parent = child;//向下调整
                child = 2*parent+1;//向下调整
            }else{
                break;
            }
        }
    }
时间复杂度分析:
最坏的情况 即图示的情况, 从根一路比较到叶子,比较的次数为完全二叉树的高度,即时间复杂度为O(log_{2}n)

 

2.3.2 堆的创建

注意:

在调整以parent为根的二叉树时,必须要满足parent的左子树和右子树已经是堆了才可以向下调整,  不然会有增加许多不必要的调整,   因此在创建堆的时候,  需要从最后一个结点开始调整

对于普通的序列 { 1,5,3,8,7,6 }, 假设要创建大根堆
第一步: 右树,  3 < 6 , 交换3 6
第二步: 左树, 7 8 最大值8 > 5 , 交换5 8
第三步:根, 6 8 最大值8 > 1, 交换8 1
第三步完成后, 破坏了左子树的大根堆结构, 如图所示:
第四步: 所以接下来就是向下调整时需要做的工作, 即重新对阴影部分进行构造堆, 递归的进行向下调整
第五步:完成

 参考代码:

/*
最后一个结点:usedSize-1
最后一个结点的父亲: (usedSize-1-1)/2
 */
    public void createBigHeap(){
        for(int parent = (usedSize-1-1)/2;parent >=0;parent--){//从最后一个结点的父亲结点开始判断是否需要调整
            siftDownBigHeap(parent,usedSize);//调用大根堆对应的向下调整方法

        }
    }

2.3.3 建堆的时间复杂度

因为堆是完全二叉树,而满二叉树也是完全二叉树,此处为了简化使用满二叉树来证明 ( 时间复杂度本来看的就是近似值,多几个节点不影响最终结果)
因此: 建堆的时间复杂度为 O(N)

2.4 堆的插入与删除

2.4.1 堆的插入

堆的插入总共需要两个步骤:
1. 先将元素放入到底层空间中 ( 注意:空间不够时需要扩容 )
2. 将最后新插入的节点向上调整,直到满足堆的性质
参考代码:
   //插入元素
    public void offer(int val){
        //判断是否满, 满则扩容
        if(isFull()){
            this.elem = Arrays.copyOf(elem,elem.length*2);
        }
        //插入元素到最后
        elem[usedSize] = val;
        usedSize++;
        //向上调整
        siftUp(usedSize-1);
    }
    //向上调整(大根堆)
    private void siftUp(int child){
        int parent = (child-1)/2;
        while(child > 0){
            if(elem[child] > elem[parent]){
                swap(child,parent);
                child = parent;
                parent = (child-1)/2;
            }else{
                break;
            }
        }
    }
    
    private boolean isFull(){
        return elem.length == usedSize;
    }

2.4.2 堆的删除

注意:堆的删除一定删除的是堆顶元素。
具体如下:
1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换
2. 将堆中有效数据个数减少一个
3. 对堆顶元素进行向下调整

参考代码:

  public int poll(){
        int tmp = elem[0];
        swap(0,usedSize-1);
        usedSize--;
        siftDownBigHeap(0,usedSize);
        return tmp;
    }

 常见习题:

1. 下列关键字序列为堆的是 :(A)
A: 100,60,70,50,32,65 B: 60,70,65,50,32,100 C: 65,100,70,32,50,60
D: 70,65,100,32,50,60 E: 32,50,100,70,65,60 F: 50,100,70,65,60,32
解:堆要满足大根堆或小根堆
A: 满足大根堆,选A
2. 已知小根堆为 8,15,10,21,34,16,12 ,删除关键字 8 之后需重建堆,在此过程中,关键字之间的比较次数是 (C)
A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
解:
小根堆   删除后:
比较 选C
3. 最小堆 [0,3,2,5,7,4,6,8], 在删除堆顶元素 0 之后,其结果是 (C)
A: [3 2 5 7 4 6 8] B: [2 3 5 7 4 6 8]
C: [2 3 4 5 7 8 6] D: [2 3 4 5 6 7 8]
解:
小根堆 删除后:
向下调整: 选C

 

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