【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（十一）ADC（1）：软件触发与定时器触发

温馨提示：本文不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录

【蓝桥杯嵌入式】附录

重点提炼：

一、需求分析

1、需要的外设资源分析：

2、外设具体分析：

比赛时ADC可能需要配置的部分：

二、软件配置

按照分析配置外设：

ADC2_IN15:采用软件触发的方式

ADC1_IN11:采用TIM6触发的方式

三、程序功能实现

用到的函数：

程序流程：

在MDK中编写代码：

找到ADC的中断回调函数：

四、运行测试

重点提炼：

转换结果电压计算公式：

实际电压值(mV)=ADC读取值*VREF+(mV)/2^(转换精度)

VREF+是ADC转换的正参考电压，开发板上理论是3300mV；转换精度可以在CubeMX中设置；

在代码中描述如下：

uint32_t Volt=3300*HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
Volt = Volt>>12;

用到的函数：

一、需求分析

开发板上有两个电压采集R37和R38，如图：

查看原理图可知，R37连接PB15，R38连接PB12.而使用CubeMX可以查到：PB15是ADC2的通道15，PB12是ADC1的通道11。

设计一个示例，使用ADC的软件触发功能和中断触发功能。其中，中断触发包括外部中断触发和定时器中断触发，这里使用定时器触发。使用软件触发的方式检测R37的电压，中断触发方式检测R38的电压。

1、需要的外设资源分析：

ADC1_IN11——PB12——R38(电压采集2)
ADC2_IN15——PB15——R37(电压采集1)
LCD
TIM6

2、外设具体分析：

查看原理图，和手册：

与LCD的相关的部分请参考附录。

比赛时ADC可能需要配置的部分：

ADC Mode：选择需要的通道，选择single_ended
ADCs Mode：独立模式或多个ADC合作的模式（下一篇文章会用）
Resolution：转换精度
DMA Continuous Requests：是否连续产生DMA请求（下一篇文章会用）
External Trigger Conversion Source：中断触发方式
External Trigger Conversion Edge：外部触发时使用的信号沿
Rank里的Sampling Time：采样时间，不设置也行，建议比赛时为提高准确性设置为640.5。

二、软件配置

参考附录的内容，建立名为“ADC_SofwareAndTimTrigger_Demo”的项目。

按照分析配置外设：

ADC2_IN15:采用软件触发的方式

软件触发方式很简单，打开ADC2_IN15即可，可以保持默认设置，也可以设置一下Rank里的Sampling Time为640.5。

ADC1_IN11:采用TIM6触发的方式

开启ADC全局中断，ADC1和ADC2 的中断号是同一个，所以需要用到中断回调函数来判断是哪个ADC引起的中断。

TIM6：

按照附录中内容将TIM6设置为500ms一次触发Trigger Event Selection中断设置为Update Event。

无需开启TIM6的中断。

生成项目文件后，打开MDK；

导入LCD驱动程序文件。

三、程序功能实现

用到的函数：

中断回调函数：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);

ADC功能函数：

HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//以中断方式启动ADC
HAL_ADC_Start(&hadc2);//以软件方式启动ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,200);//查看ADC的转换是否完成
HAL_ADC_GetValue(&hadc2);//读取ADC转换后的结果并返回

程序流程：

在初始化HAL库后初始化LCD，之前实验发现中断可能会影响LCD初始化。
在main函数的while中每次以软件方式启动ADC2，计算并显示电压值。
以中断模式启动ADC1，启动定时器TIM6。
重新实现ADC中断回调函数，计算并显示电压值。

在MDK中编写代码：

在main.h中

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

初始化HAL库后初始化LCD：

在 main.c 的 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 代码段，编写以下代码

   /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
  while (1)
  {
		HAL_ADC_Start(&hadc2);
		if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,200)==HAL_OK)
		{
			uint32_t Volt=3300*HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
			Volt = Volt>>12;
			char str[20];
			sprintf(str,"R37 Volt = %d",Volt);
			LCD_DisplayStringLine(Line3,str);
		}
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

找到ADC的中断回调函数：

（详细步骤请查看附录NVIC部分）

在stm32g4xx_it.c 中找到ADC的中断服务函数：

右键函数，点击 GoTo Definition，然后在跳转到的文件中使用

Find模式搜索"HAL_ADC_Con"，找到带"__weak"的弱函数定义如图：

复制此函数到stm32g4xx_it.c的最下面的代码段中：

在代码段编写程序：注意这里是HAL_ADC_GetValue(hadc);

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	if(hadc->Instance == ADC1)
	{
		uint32_t Volt=3300*HAL_ADC_GetValue(hadc);
		Volt = Volt>>12;
		char str[20];
		sprintf(str,"R38 Volt = %d",Volt);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,str);
	}
}
/* USER CODE END 1 */