STM32学习和实践笔记(4): 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (e)

接上文,继续来看这个函数:

/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }

一段一段来看:

/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */

这个函数的功能是:按照在GPIO结初始化结构体的里的参数,来初始化GPIO

输入参数有两个。没有返回值。

-----------------------------------------------

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  

第一句:  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));(第二句和第三句作用也类似,)

这是使用 assert_param()函数来检查传进来的GPIOx是否在IS_GPIO_ALL_PERIPH这个宏定义范围之内。

也就是检查传进来的参数是否有效。也就是传来进的只能是这里定义的这些。

其中的->相当于GPIO_InitStruct.GPIO_Mode,就是取出这个结构体中的该成员变量的值的意思。

------------------------------------------

后面的

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/

/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/

很明显,就是根据收到的端口以及端口的引脚,输入输出模式以及工作速度,配置好相应的寄存器,没必要仔细看了。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/521601.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【环境变量】常见的环境变量 | 相关指令 | 环境变量系统程序的结合理解

目录 常见的环境变量 HOME PWD SHELL HISTSIZE 环境变量相关的指令 echo&env export unset 本地变量 环境变量整体理解 程序现象_代码查看环境变量 整体理解 环境变量表 环境变量表的传递 环境变量表的查看 测试验证 少说废话&#x1f197; 每个用户…

JavaScript 设计模式之代理模式

代理模式&#xff0c;代理&#xff08;proxy&#xff09;是一个对象&#xff0c;它可以用来控制对另一个对象的访问。 现在页面上有一个香港回归最想听的金典曲目列表&#xff1a; <ul id"container"><li>我的中国心</li><li>东方之珠<…

C# 使用共享文件生成项目

项目文件中添加共享文件 <ItemGroup><Compile Include"..\Shared\Interfaces\Services\ITextService.cs" Link"Interfaces\Services\ITextService.cs" /><Compile Include"..\Shared\Services\TextService.cs" Link"Service…

C++高频面试知识总结 part2

C高频面试 1.sizeof是什么&#xff1f;sizeof一个class大小怎么确定&#xff1f;是在编译期还是在运行期确定?2.函数重载的机制&#xff0c;重载是在编译期还是在运行期确定&#xff0c;重载有额外开销吗3.函数重写在编译还是运行时确定&#xff1f;4.如何找到虚函数表&#x…

【数据结构与算法】力扣 24. 两两交换链表中的节点

题目描述 给你一个链表&#xff0c;两两交换其中相邻的节点&#xff0c;并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题&#xff08;即&#xff0c;只能进行节点交换&#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a; head [1,2,3,4] 输出&#…

go | gin 重定向路由重定向

web 重定向 重定向有一点要注意&#xff0c;重定向是在客户端那边执行的&#xff0c;一次服务器只能响应一次请求。但是要注意路由重定向 路由重定向是在服务器内部完成重定向资源请求 package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin""fmt" )/* func main…

C语言自定义类型变量——枚举(enum)

一.枚举的定义和声明 字面意思&#xff0c;枚举就是一一列举&#xff0c;把可能的取值一一列举&#xff0c;在我们现实生活中有许多可以列举的事物&#xff0c;例如&#xff1a;一周七天&#xff0c;一年四季&#xff0c;性别&#xff0c;月份&#xff0c;三原色等等。当我们需…

【SpringCloud】Nacos 注册中心

目 录 一.认识和安装 Nacos1.Windows安装1. 下载安装包2. 解压3. 端口配置4. 启动5. 访问 2.Linux安装1. 安装JDK2. 上传安装包3. 解压4. 端口配置5. 启动 二.服务注册到 nacos1. 引入依赖2. 配置 nacos 地址3. 重启 三.服务分级存储模型1. 给 user-service 配置集群2. 同集群优…

Spring Boot-01-通过一个项目快速入门

官方参考文档&#xff1a;Spring Boot Reference Documentation 0. 概述 Spring的缺点&#xff1a; 1. 配置繁琐&#xff1a;虽然Spring的组件代码是轻量级&#xff0c;但它的配置却是重量级的。 2. 依赖繁琐&#xff1a;项目的依赖管理也是一件耗时耗力的事情。分析要导入哪…

在单交换机局域网中,不同网段的主机通信探秘

在理解局域网中不同网段主机之间的通信之前&#xff0c;我们首先要明白网络的基本组成和工作原理。局域网&#xff08;LAN&#xff09;是一个封闭的网络环境&#xff0c;通常由交换机&#xff08;Switch&#xff09;作为核心设备连接网络中的各个主机。当我们谈论不同网段的主机…

C语言 | Leetcode C语言题解之第13题罗马数字转整数

题解&#xff1a; 题解&#xff1a; int romanToInt(char* s) {int symbolValues[26];symbolValues[I - A] 1;symbolValues[V - A] 5;symbolValues[X - A] 10;symbolValues[L - A] 50;symbolValues[C - A] 100;symbolValues[D - A] 500;symbolValues[M - A] 1000;int a…

天龙八部_暗黑机制_人面桃花_单机架设搭建

一. 搭建成功视频演示 天龙八部_暗黑机制_人面桃花_单机架设搭建 二. 一些文件截图 完整教程和搭建文件获取: https://githubs.xyz/y24.html 三. 搭建步骤 安装虚拟机虚拟机打开一键端&#xff0c;然后登录root&#xff0c;密码&#xff1a;123456启动./run 脚本 &#xff0…

【201】Java8读取JSON树形结构并插入到MySQL数据库表中

我写了一个 maven 项目的 Demo&#xff0c;用来演示 JAVA8 如何读取 JSON 文件树形结构&#xff0c;并将这种树形结构保存到 MySQL 中。 json文件 city.json {"name": "山东省","sub": [{"name": "青岛市","sub"…

Java | Leetcode Java题解之第14题最长公共前缀

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public String longestCommonPrefix(String[] strs) {if (strs null || strs.length 0) {return "";}int minLength Integer.MAX_VALUE;for (String str : strs) {minLength Math.min(minLength, str.length…

汇川PLC学习Day4:电机参数和气缸控制参数

汇川PLC学习Day4&#xff1a;伺服电机参数和气缸控制参数 一、伺服电机参数二、气缸参数1. 输入IO映射&#xff08;1&#xff09;输入IO映射&#xff08;2&#xff09; 输入IO触摸屏标签显示映射 2. 输出IO映射&#xff08;1&#xff09;输出IO映射&#xff08;2&#xff09; …

摄影杂记一

摄影小白&#xff0c;最近买了一台微单&#xff0c;型号是佳能R10&#xff0c;加上18-150套机镜头和佳能RF 50 F1.8定焦镜头。开始学习摄影。 PS&#xff1a;摄影穷三代&#xff0c;单反毁一生。嘿嘿。 一、分镜头拍摄四步提升法 B站&#xff1a;六斤 拍视频三件事&#xff1…

4.2.k8s的pod-标签管理、镜像拉取策略、容器重启策略、资源限制、优雅终止

一、标签管理 1.标签在k8s中极其重要&#xff0c;大多数资源的相互关联就需要使用标签&#xff1b;也就是说&#xff0c;资源的相互关联大多数时候&#xff0c;是使用标签进行关联的&#xff1b; 2.其他作用&#xff0c;在k8s集群中&#xff0c;node节点的一些操作比如污点及污…

【Java设计模式】创建型——工厂方法模式

目录 背景/问题解决方案思路方案 图解简单工厂模式/静态工厂模式工厂方法模式 代码示例&#xff1a;图形工厂意图主要解决何时使用如何解决关键代码 工厂模式的优点工厂模式的缺点使用场景注意事项 背景/问题 在软件设计中&#xff0c;我们经常遇到需要创建不同类型对象的情况…

NzN的数据结构--栈的实现

在前面我们已经学习了哪些线性数据结构呢&#xff1f;大家一起来回顾一下&#xff1a;C语言学过的数组&#xff0c;数据结构中的线性表和顺序表和链表。那我们今天再来介绍数据结构里的两个线性结构--栈和队列。 目录 一、栈的概念及结构 二、用数组实现栈 1. 栈的初始化和…

linux--进程创建

执行了3次ps -f ,ps -f的父进程的ID(PPID)都是一样的,即bash. 实际上Linux上这个bash就是不断的复制自身,然后把复制出来的用exec替换成想要执行的程序(比如ps); 运行ps,发现ps是bash的一个子进程;原因就是bash把自己复制一份,然后替换成ps; 替换,这里就体现了写时拷贝的意义,…