0. 时间戳简介
时间戳表示的是收到该CAN消息的时刻，通过连续多帧的时间戳，可以计算出CAN消息的发送周期，也可以用于判断CAN消息是否被持续收到。
1. 使用步骤
注意分别是发送和接收的功能：
2. 现象分析
看下寄存器的情况：
通过计算得出时间戳地址在
Can0起始地址 0x40007000
+0x50到发送Tbuff寄存器起始地址 0x40007000+0x50=0x40007050
+72到时间戳地址 72=0x48 0x40007050+0x48 = 0x40007098先看下数据寄存器是否OK，读取数据正常
再看时间戳的寄存器
4个字节理理论上能记
还没研究出来。。。尴尬
