机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)

1、变量定义

2、程序监控1

2、 程序监控2

3、程序监控3

机器人输送料和机构的动作安全尤为重要,下面我们讨论下安全联锁控制逻辑

4、相机拍照触发信号

5、相机拍照触发时序

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/540730.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Harmony鸿蒙南向外设驱动开发-LCD

功能简介 LCD(Liquid Crystal Display)驱动编程,通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC(Integrated Circuit)内部寄存器等操作,使其可以正常工作。 基于HDF(Hardware Driver Foundation&#…

Axure学习:网站后台导航菜单的制作及对应内容的显示

​不少产品经理主要做的产品是后台系统,在做后台原型的时候对于有些部分的内容存在一些疑惑。 我们的学员也是一样,在做后台的时候遇到了一些问题,请教了老师,得到了解答。这里和大家分享一下,同学们的问题以及解决方…

找到冠军 II

题目: 一场比赛中共有 n 支队伍,按从 0 到 n - 1 编号。每支队伍也是 有向无环图(DAG) 上的一个节点。 给你一个整数 n 和一个下标从 0 开始、长度为 m 的二维整数数组 edges 表示这个有向无环图,其中 edges[i] [u…

SpringBoot碎片化知识

参考资料: java官方词典:https://docs.oracle.com/javase/tutorial/information/glossary.html#F苍穹外卖:https://www.bilibili.com/video/BV1TP411v7v6 JavaBean规范 JavaBean规范是一种类的规范,其要求符合下列条件&#xf…

跟着教程使用腾讯云服务器一步步搭建网站教程,收藏级

使用腾讯云服务器搭建网站全流程,包括轻量应用服务器和云服务器CVM建站教程,轻量可以使用应用镜像一键建站,云服务器CVM可以通过安装宝塔面板的方式来搭建网站,腾讯云服务器网txyfwq.com整理使用腾讯云服务器建站教程,…

【vue】v-model.lazy等(非实时渲染)

v-model&#xff1a;实时渲染v-model.lazy&#xff1a;失去焦点/按回车后&#xff0c;才渲染v-model.number&#xff1a;值转换为数字v-model.trim&#xff1a;去除首尾空格 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8&qu…

「JavaEE」初识进程

初识进程 &#x1f349;进程&#x1f34c;操作系统的进程管理 &#x1f349;PCB 重要属性&#x1f34c;进程的身份标识&#x1f34c;内存指针&#x1f34c;文件描述符表&#x1f34c;进程的状态&#x1f34c;优先级&#x1f34c;记账信息&#x1f34c;上下文 &#x1f349;内存…

LongAdder和AtomicLong的对比实验

LongAdder 的核心思想是热点分离&#xff0c;与 ConcurrentHashMap 的设计思想类似&#xff1a;将value值分离成一个数组&#xff0c;当多线程访问时&#xff0c;通过Hash算法将线程映射到数组的一个元素进行操作&#xff1b;而获取最终的value结果时&#xff0c;则将数组的元素…

C++ 之 【类与对象】 从入门到精通一条龙服务 进阶篇(类的6个默认成员函数,构造,析构。。。)

以后把闹钟换成唢呐&#xff0c;醒了就起床&#xff0c;不醒就上天堂 一、类的6个默认成员函数 二、构造函数 1.概念 2.特性 三、析构函数 1.概念 2.特性 四、拷贝构造函数 1.概念 2.特征 五、赋值运算符重载 1.运算符重载 2.赋值运算符重载 3.前置和后置重载 六…

[大模型]Qwen1.5-7B-Chat FastApi 部署调用

Qwen1.5-7B-Chat FastApi 部署调用 环境准备 在 Autodl 平台中租赁一个 3090 等 24G 显存的显卡机器&#xff0c;如下图所示镜像选择 PyTorch–>2.0.0–>3.8(ubuntu20.04)–>11.8&#xff08;11.3 版本以上的都可以&#xff09;。 接下来打开刚刚租用服务器的 Jupyt…

pom.xml显示灰色并被划线

在使用 IDEA 进行开发的过程中&#xff0c;有时候会遇到 pom.xml 显示灰色并被划线的情况&#xff0c;如下图&#xff1a; 这一般是因为该文件被 Maven 忽略导致的&#xff0c;可以进行如下操作恢复&#xff1a; 设置保存后&#xff0c;可以看到 pom.xml 恢复了正常&#xff1a…

使用 Java 原生或 Hutool 工具包编写非对称加解密的工具类

1、什么是非对称加密 使用一对&#xff08;2个&#xff09;密钥&#xff1a;一个用于加密信息&#xff0c;另一个则用于解密信息。有“公钥&#xff08;Public Key&#xff09;”和“私钥&#xff08;Private Key&#xff09;”之分。 非对称加密的“公钥”和“私钥”是成对出现…

Java 中文官方教程 2022 版(四十九)

原文&#xff1a;docs.oracle.com/javase/tutorial/reallybigindex.html JAXB 示例 原文&#xff1a;docs.oracle.com/javase/tutorial/jaxb/intro/examples.html 以下部分描述如何使用包含在 JAXB RI 捆绑包中的示例应用程序。JAXB RI 捆绑包可从jaxb.java.net获取。下载并安装…

基于OptiTrack跟踪系统和Turtlebot机器人的视觉SLAM定位评估

本文旨在介绍使用OptiTrack光学跟踪系统和Turtlebot机器人进行视觉SLAM定位实验的详细流程&#xff0c;包括实验平台搭建过程、数据处理过程以及SLAM估计评估方法。由于涉及知识较多&#xff0c;部分内容只给出了相关参考博文链接。 1 实验平台搭建 实验平台包括OptiTrack光学…

使用 Meltano 将数据从 Snowflake 导入到 Elasticsearch:开发者之旅

作者&#xff1a;来自 Elastic Dmitrii Burlutskii 在 Elastic 的搜索团队中&#xff0c;我们一直在探索不同的 ETL 工具以及如何利用它们将数据传输到 Elasticsearch&#xff0c;并在传输的数据上实现 AI 助力搜索。今天&#xff0c;我想与大家分享我们与 Meltano 生态系统以及…

Python项目1 外星人入侵_记分

在本章中&#xff0c;我们将结束游戏《外星人入侵》的开发。我们将添加一个Play按钮&#xff0c;用于根据需要启动游戏以及在游戏结束后重启游戏。我们还将修改这个游戏&#xff0c;使其在玩 家的等级提高时加快节奏&#xff0c;并实现一个记分系统。阅读本章后&#xff0c;你将…

2024年【山东省安全员C证】考试资料及山东省安全员C证考试试题

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 山东省安全员C证考试资料考前必练&#xff01;安全生产模拟考试一点通每个月更新山东省安全员C证考试试题题目及答案&#xff01;多做几遍&#xff0c;其实通过山东省安全员C证作业模拟考试很简单。 1、【多选题】.设…

【计算机毕业设计】人事管理系统——后附源码

&#x1f389;**欢迎来到我的技术世界&#xff01;**&#x1f389; &#x1f4d8; 博主小档案&#xff1a; 一名来自世界500强的资深程序媛&#xff0c;毕业于国内知名985高校。 &#x1f527; 技术专长&#xff1a; 在深度学习任务中展现出卓越的能力&#xff0c;包括但不限于…

二叉搜索树--搜索二维矩阵 II

题目描述 编写一个高效的算法来搜索 m * n 矩阵 matrix 中的一个目标值 target 。该矩阵具有以下特性&#xff1a; 每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;matrix [[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,…

Python之旅(一)——常量、变量、动态类型

文章目录 Python背景知识Python用途Python的优缺点Python前景&#xff08;钱景&#xff09; 常量和表达式变量与类型变量的定义变量命名的规则变量的使用变量的类型整数 int浮点数 float字符串布尔其他(暂不介绍&#xff09; 动态类型 标黄部分是和C语言不同的部分Python背景知…
最新文章