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STM32F4xx 系列控制器有 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器：
| 定时器类型 | Timer | 计数器分辨率 | 互补输出 |
|---|---|---|---|
| 高级控制 | TIM1和TIM8 | 16位 | 有 |
| 通用 | TIM2和TIM5 | 32位 | 无 |
| 通用 | TIM3和TIM4 TIM9 TIM10和TIM11 TIM12 TIM13和TIM14 | 16位 | 无 |
| 基本 | TIM6和TIM7 | 16位 | 无 |
硬件定时器
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