1. 简述
在C++的标准模板库（STL）中，std::condition_variable是一个非常重要的同步原语，用于在多线程编程中实现线程间的条件同步。它允许一个或多个线程等待某个条件成立，当条件成立时，等待的线程会被唤醒并继续执行。
2. 基本概念
std::condition_variable通常与std::mutex一起使用，用于保护共享数据并同步线程。在多线程环境中，多个线程可能同时访问和修改共享数据，这可能导致数据不一致或其他不可预测的行为。std::mutex用于确保在任何时候只有一个线程可以访问共享数据，而std::condition_variable则用于在特定条件下唤醒等待的线程。
3. 条件变量的工作原理
条件变量允许线程在某些条件不满足时挂起（等待），并在条件变为真时被唤醒。这通常涉及到以下三个步骤：
等待条件
线程在进入临界区后，检查条件是否满足。如果不满足，线程会释放互斥锁并进入等待状态。
通知其他线程
当条件可能已经变为真的事件发生时，另一个线程会通知等待的线程。
重新检查条件
被通知的线程重新获取互斥锁，并重新检查条件。如果条件仍然不满足，线程可能会再次等待。
4. 主要函数
std::condition_variable提供了几个主要的成员函数，用于实现线程间的条件同步：
wait(std::unique_lock<std::mutex>& lock)
使当前线程进入等待状态，直到另一个线程调用notify_one()或notify_all()。在等待期间，lock参数指定的互斥锁会被自动释放，允许其他线程访问共享数据。当线程被唤醒时，互斥锁会再次被锁定。
wait_for(std::unique_lock<std::mutex>& lock, std::chrono::duration<Rep, Period> rel_time)
与wait()类似，但允许指定一个超时时间。如果超时时间到达而条件仍未成立，线程将停止等待并继续执行。
wait_until(std::unique_lock<std::mutex>& lock, std::chrono::time_point<Clock, Duration> abs_time)
与wait_for()类似，但允许指定一个绝对时间作为超时时间。
notify_one()
唤醒等待在condition_variable上的一个线程（如果有的话）。
notify_all()
唤醒等待在condition_variable上的所有线程。
std::condition_variable 的 wait、notify_one 和 notify_all 函数都要求在调用时拥有互斥锁的所有权。std::unique_lock 通过提供对互斥锁的独占控制，确保了这些条件变量函数能够安全地与锁的获取和释放配合工作。
使用 std::unique_lock 包装 std::mutex 是为了确保线程安全、简化资源管理、防止死锁，并与条件变量正确配合。
5. 例程
在这个程序里，我们的条件就是ready变量变为true，然后再执行其他操作。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
bool ready = false;
void print_id(int id) {
std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);
/** 如果条件不满足，则等待. */
while (!ready) {
cv.wait(lck); ///< 等待、阻塞
}
/** 执行其他操作. */
}
void Signal() {
std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);
ready = true; ///< 设置条件为true
cv.notify_all(); ///< 唤醒所有等待的线程
}
int main(int argc, char* argv[])
{
std::thread threads[10];
/** 发起10个线程. */
for (int i = 0; i < 10; ++i)
threads[i] = std::thread(print_id, i);
std::cout << "10 threads ready to race...\n";
Signal(); ///< 唤醒线程，继续执行.
for (auto& th : threads){
th.join();
}
return 0;
}
