BLE架构图

在这里插入图片描述
PHY层(Physical layer 物理层)
PHY层用来指定BLE所用的无线频段(2.4G),调制解调方式和方法、跳频等。PHY层的性能直接决定整个BLE芯片的功耗、灵敏度以及selectivity等射频指标。
LL层(Link Layer 链路层)
链路层主要是对RF射频控制。链路层定义了协议栈中最为基础的状态机、数据包格式、广播和连接流程等问题。LL层是整个BLE协议栈的核心,也是BLE协议栈的难点和重点。像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个link(连接),就是LL层的功劳。LL层要做的事情非常多,比如具体选择哪个RF射频通道进行通信,怎么识别空中数据包,具体在哪个时间点把数据包发送出去,怎么保证数据的完整性,ACK如何接收,如何进行重传,以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发送出去或者接收回来,对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者GATT。
LL层的五种RF射频状态:
Standby 待机状态
Advertising 广播状态
Scaning 扫描状态
Initiating 发起连接状态
Connected 连接状态
HCI层(Host controller interface 主机控制接口层)
HCI 层通信层,host 和 controller 提供一个标准化的传输接口。该层可以由软件api 实现或者使用硬件接口 uart、spi、usb 来控制。HCI是可选的(具体请参考文章: 三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方 案)),HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合,用来规范两者之间的通信协议和通信命令等。
L2CAP层(Logic link control and adaptation protocol 逻辑链路控制和自适应协议)
L2CAP 为上层提供数据封装服务,层相当于快递,将数据打包,可以让客户点对点的通信(允许点对多点)。L2CAP对LL进行了一次简单封装,LL只关心传输的数据本身,L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道,同时还要对连接间隔进行管理。L2CAP 是BLE 蓝牙的复用层,其支持数据的分割和重组,使得较大的报文可以在底层无线电中进行传输。L2CAP 决定了MTU size(Maximum Transmission Unit:最大传输单元),目前芯片支持的MTU_SIZE 为23~247 Bytes。
SMP层(Secure manager protocol 安全管理协议)
SM 层安全服务层,提供配对和密钥的分发,实现安全连接和数据交换。SMP用来管理BLE连接的加密和安全的,如何保证连接的安全性,同时不影响用户的体验,这些都是SMP要考虑的工作。
GAP层(Generic access profile 通用访问配置文件) — 用于连接
直接与应用程序、profile配置文件进行通信的接口,处理设备发现和连接等相关服务就是通过这一层。另外还处理安全特性的初始化,对上级提供应用接口,对下层进行配置。
GAP是对LL层payload(有效数据包)如何进行解析的两种方式中的一种,而且是最简单的那一种。
GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义,因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播,扫描和发起连接等,控制LL层的五种RF状态切换。
BLE协议栈GAP层实现了蓝牙连接功能,其定义了设备的访问模式与流程,包括:设备发现,建立连接,断开连接,初始化安全特性,设备配置等。

GAP 状态(待机、广播、扫描、连接、主从)
GAP 层的蓝牙状态描述如下:
1)待机状态(Standby)
设备没有传输和发送数据,并且没有连接到任何设备
2)广播状态(Advertiser)
周期性广播状态
3)扫描状态(Scanner)
主动地寻找正在广播的设备
4)发起连接状态(Initiator)
主动向某个设备发起连接
5)已连接,主机状态(Master)
6)已连接,从机状态(Slave)

ATT(Attribute protocol 属性协议层)
正式称谓ATT PDU(Protocol Data Unit,协议数据交互单元)简单来说,ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据,比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中,开发者接触最多的就是ATT。ATT 层 ATT 环境中,允许设备向另外一个设备展示一块特定的数据,称之为“属性” ,展示“属性”的设备称为服务器,与之配对的设备称为客户端。链路层LL状态(主机和从机)与设备的 ATT 角色(服务器和客户端)是相互独立的,链路层的主机设备可以是 ATT 服务器,也可以是 ATT客户端,从机也一样。BLE引入了attribute概念,用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据,同时定义该数据可以使用的ATT命令,因此这一层被称为ATT层。
GATT(Service/Characteristic的UUID主从机通信) ———— 用于通信
Generic attribute profile通用属性配置文件
GATT 层从名字就能看出,GATT 是在 ATT 上面的一层结构,定义了使用 ATT的服务框架,
GATT用来规范attribute中的数据内容,并运用group(分组)的概念对attribute进行分类管理。没有GATT,BLE协议栈也能跑,但互联互通就会出问题,也正是因为有了GATT和各种各样的应用profile,BLE摆脱了ZigBee等无线协议的兼容性困境,成了出货量最大的2.4G无线通信产品。
BLE 协议栈GATT 层用于实现两个设备间的应用层数据通信。GATT 层采用Client/Server 架构,客户端(Client)通过访问服务器端(Server)的服务(Service)与特征(Characteristic),实现数据交互。
GATT 层架构如图5.7 所示。
Attribute 数据条目 / (属性,特质;标志,象征;)
BLE 协议栈的ATT 层定义了一套基础数据结构,GATT 层基于ATT 层定义了一套通信交互规范。蓝牙协议规范的Vol 3的Part F和Part G有详尽介绍。
Attribute不能翻译成属性或特征,会与Property和Characteristic冲突,有的文档将其翻译成特性,读起来总觉词不达意,这里尽可能保持使用Attribute或其简写形式(ATT)。
attribute其实就是一条一条的数据。每个蓝牙设备就是用来提供服务的,而服务就是众多数据的合集,这个合集可以称为数据库,数据库里面每个条目都是一个attribute。所以在这里我把attribute翻译成数据条目。大家可以把一个蓝牙设备想象成一个表格,表格里面每一行就是一个attribute。

一个attribute实例

Attribute handle
Attribute句柄,16-bit长度。Client要访问Server的Attribute,都是通过这个句柄来访问的,也就是说ATT PDU一般都包含handle的值。用户在软件代码添加characteristic的时候,系统会自动按顺序地为相关attribute生成句柄。
Attribute type
Attribute类型,2字节或者16字节长。在BLE中我们使用UUID来定义数据的类型,UUID是128 bit的,所以我们有足够的UUID来表达万事万物。
Attribute type一般是由service和characteristic规格来定义,站在蓝牙协议栈角度来看,ATT层定义了一个通信的基本框架,数据的基本结构,以及通信的指令,而GATT层就是定义service和characteristic,GATT层用来赋予每个数据一个具体的内涵,让数据变得有结构和意义。换句话说,没有GATT层,低功耗蓝牙也可以通信起来,但会产生兼容性问题以及通信的低效率。
Attribute value,就是数据真正的值,0到512字节长。
Attribute permissions
Attribute的权限属性,权限属性不会直接在空口包中体现,而是隐含在ATT命令的操作结果中。假设一个attribute read属性设为open(即读操作不需要任何权限),那么client去读这个attribute时server将直接返回attribute的值;如果这个attribute read属性设为authentication(即需要配对才能访问),如果client没有与server配对而直接去访问这个attribute,那么server会返回一个错误码:告诉client你的权限不够,此时client会对server发起配对请求,以满足这个attribute的读属性要求,从而在第二次读操作时server将把相应的数据返回给client。目前主要有如下四种权限属性:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/549265.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

C++解决大学课设所有管理系统(增删查改)

C一篇解决大学课设所有**管理系统(增删查改) 文章目录 C一篇解决大学课设所有**管理系统(增删查改)1.引言1.1 使用结果展示 2. 基本原理3. 文件层次结构4.具体实现(通讯录管理系统为例)4.1 通讯录实体类(addressbook.h)4.2 通讯录实现类(addressbook.cpp)4.3 通讯录管理类&…

蓝桥杯 — — 完全日期

完全日期 友情链接:完全日期 题目: 思路: 直接从20010101枚举到20211231,然后再判断每一个数是否是一个合法的日期,如果这个日期是合法的,接着判断这个日期的每一个位置上的数字之和是否是一个完全平方数…

ChatGPT 可以预测未来吗?

推荐 4月13日的一篇有趣的 paper,特来分享。 👉 当前的大型语言模型(LLMs)具有强大的数据合成和推理能力,但它们在直接预测尚未发生事件的准确性上常常受到限制。传统的预测方法依赖于直接询问模型关于未来的问题。 …

linux下安装nacos2.2.0

1、获取下载地址并下载 1.1、打开nacos官网 1.2、找到对应版本,点进去 ## 1.3、复制地址 1.4下载 # 进入要安装的目录,cd /usr/local/src # 执行wget https://github.com/alibaba/nacos/releases/download/2.2.0/nacos-server-2.2.0.tar.gz2、 安装…

【产品经理修炼之道】- 平台型产品经理与业务型产品经理

从2015年开始,阿里的产品经理招聘分为平台型和业务型,后来很多互金公司逐步学习采纳了这种分工方式,那么什么是平台型产品经理,什么是业务型产品经理呢?先上结论: 平台型产品经理(产品设计&…

loD:如何实现代码的“高内聚、低耦合“

设计模式专栏:http://t.csdnimg.cn/3a25S 目录 1.引用 2.何为"高内聚、低耦合" 3.LoD 的定义描述 4.定义解读与代码示例一 5.定义解读与代码示例二 1.引用 本节介绍最后一个设计原则:LoD(Law of Demeter,迪米特法则)。尽LoD不像SOLID、KI…

CTFshow-PWN-Test_your_nc(pwn0-pwn4)

1、pwn0 连上,等它程序执行完你可以直接来到 shell 界面 执行命令,获取 flag ctfshow{294ffc57-ee28-40ea-8c74-4dfeaf89d1e7} 2、pwn1 提供一个后门函数,连上即可得到flag 下载附件,拉进 ubantu ,使用命令 checksec …

深度学习基础——计算量、参数量和推理时间

深度学习基础——计算量、参数量和推理时间 在深度学习中,计算量、参数量和推理时间是评估模型性能和效率的重要指标。本文将介绍这三个指标的定义、计算方法以及如何使用Python进行实现和可视化展示,以帮助读者更好地理解和评估深度学习模型。 1. 定义…

oracle 19c数据库W00n进程使用很多PGA内存资源的分析

今天,客户反馈测试环境的数据库PGA资源不足,报错ORA-04036: 实例使用的 PGA 内存超出 PGA_AGGREGATE_LIMIT;分析是多个W00n进程使用大量PGA-触发了BUG,对应解决办法就是打补丁。(民间办法就是KILL进程、重启数据库&…

【JavaSE】搞定String类

前言 本篇会细致讲解String类的常见用法,让小伙伴们搞定String类~ 欢迎关注个人主页:逸狼 创造不易,可以点点赞吗~ 如有错误,欢迎指出~ 目录 前言 常用的三种字符串构造 字符串长度length 字符串比较 比较 比较字符串的内容equals…

一个不努力学习的人是怎么过的软考高项?

首先要感谢软考方式的改革,如果不是机考,我可能也过不了,因为自己的笔迹实在太糟糕了。其实如果不是因为笔迹太差,我觉得我19年高项就过了,19年栽倒在论文上,只得了43分,我记忆深刻。 然后说一…

【算法】深入理解二分查找算法及其应用

文章目录 1. 朴素二分查找的基本步骤:2. 总结二分模板 二分查找(Binary Search)是一种在有序数组中查找目标值的高效算法。它的基本思想是将数组分成两半,然后确定目标值可能存在的那一半,重复这个过程直到找到目标值或…

如何进行支付功能的测试?

非现金支付时代&#xff0c;非现金支付已经成为了生活不可或缺的一部分&#xff0c;我们只需要一台手机便可走遍全国各地&#xff08;前提是支付宝&#xff0c;微信有钱<00>&#xff09;。 那么作为测试人员&#xff0c;支付测试也是非常重要的一环&#xff0c;那么下面…

隐私保护?还是安全漏洞?邮箱分身双重身份及创建攻略解析!

很多人只知道微信、QQ等应用分身&#xff0c;对于邮箱分身并不是很了解。邮箱分身和他们的不同点在于我们直接在原有邮箱的基础上创立新的虚拟邮箱地址&#xff0c;并且密码一致&#xff0c;在我们需要运营多个社交媒体账号或者管理多个项目的情况下&#xff0c;邮箱分身是一个…

IntelliJ IDEA2024 安装包(亲测可用)

目录 一、软件简介 二、软件下载 一、软件简介 IDEA&#xff08;Integrated Development Environment for Apache&#xff09; 是一款专为 Apache 开发者设计的集成开发环境。该软件提供了丰富的功能和工具&#xff0c;帮助开发者更高效地创建、调试和部署 Apache 项目。 主…

MobaXterm无法登陆oracle cloud的问题

问题 我在oracle cloud上创建实例的时候&#xff0c;只能使用密钥的方式登陆&#xff0c;当时下载了私钥文件。实例创建好以后&#xff0c;在mobaxterm上使用这个私钥文件无法登陆 排查 尝试使用mobaxterm的keygen&#xff0c;把私钥文件转成ppk格式&#xff0c;还是不行。…

【论文阅读02】一种基于双通道的水下图像增强卷积神经网络

来源&#xff1a;海洋论坛▏一种基于双通道的水下图像增强卷积神经网络 当前不会的 一、背景&#xff1a; 水下图像增强方法包含有无水下成像模型的水下图像增强方法、基于水下成像模型的水下图像恢复方法、水下成像模型与深度学习相结合的方法以及完全采用深度学习的方…

STM32H7的8个串口fifo收发(兼容232和485)

STM32H7的8个串口fifo收发&#xff08;兼容232和485&#xff09; 串口硬件串口时序串口高级特性同步和异步的区别单工、半双工、全双工的区别 STM32H78个串口fifo驱动定义数据结构uart_fifo.huart驱动包括中断配置等 应用示例RS485深入理解 仅供学习。 USART 的全称是 Universa…

springcloud 整合swagger文档教程

我用的是nacos和gateway 我的模块 父依赖没什么太大关系如果出现版本冲突问题可用参考我的依赖版本 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org…

试试流量回放,不用再写烦人的自动化测试case了

接触过接口自动化测试的同学都知道&#xff0c;我们一般要基于某种自动化测试框架&#xff0c;编写自动化case&#xff0c;编写自动化case的依据来源于接口文档&#xff0c;对照接口文档里面的请求参数进行人工添加接口自动化case 其实&#xff0c;对于日常新的服务端需求的迭…
最新文章