arm 作业 24/4/17

1、主机向从机发送多个字节的数据

主机发送起始信号

主机发送8bit从机地址+1bit写标志（0）

从机回应应答信号

主机发送8bit从机的寄存器地址

从机回应应答信号

主机发送8bit数据

从机回应应答

主机发送8bit数据

从机回应应答

…………

主机发起终止信号

2、主机读取多个字节的数据

主机发起起始信号

主机发送7bit从机地址+1bit写标志

从机回应应答信号

主机发起一个重复的起始信号

主机发送7bit从机地址+1bit读标志

从机回应应答信号

从机发送8bit数据

主机回应应答信号

从机发送8bit数据

…………

主机回应非应答信号

主机发起终止信号

3、si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__

#include "iic.h"
void delay_ms(int ms);
void si7006_init();
unsigned short si7006_read_hum();
short si7006_read_tem();

#endif

si7006.c

#include "si7006.h"

void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		for(j=0;j<2000;j++)
		{

		}
	}
}

void si7006_init()
{
    //发送起始信号
    i2c_start();
    //发送7bit从机地址和写标志位   0x80
    i2c_write_byte(0x80);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //发送寄存器地址0xe6
    i2c_write_byte(0xe6);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //向从机发送数据0x3a
    i2c_write_byte(0x3a);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //发送终止信号
    i2c_stop();
}

unsigned short si7006_read_hum()
{
    //主机发起起始信号
    i2c_start();
    //主机发送７位从机地址＋１位写标志
    i2c_write_byte(0x80);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack(); 
    //主机发送８位寄存器地址
    i2c_write_byte(0xe5);
    //等待从机应答
    if(i2c_wait_ack()!=0)
    {
        return;
    }
    //主机发起重复起始信号
    i2c_start();
    //主机发送７位从机地址＋１位读标志　　0x81
    i2c_write_byte(0x81);
    //等待从机应答
    if(i2c_wait_ack()!=0)
    {
        return;
    }
    //延时等待从机测量数据
    delay_ms(100);
    //读取湿度高８位数据　　hum_h
    unsigned short hum_h=i2c_read_byte(0);
    //发送应答信号
     i2c_ack();
    //读取湿度低８位数据     hum_l
    unsigned short hum_l=i2c_read_byte(1);
    //发起非应答信号
    i2c_nack();
    //发起终止信号
    i2c_stop();
    //合并高、低８位信号
    unsigned short hum;
    hum=hum_h<<8|hum_l;
    return hum;
}

short si7006_read_tem()
{
    //主机发起起始信号
    i2c_start();
    //主机发送７位从机地址＋１位写标志
    i2c_write_byte(0x80);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack(); 
    //主机发送８位寄存器地址
    i2c_write_byte(0xe3);
    //等待从机应答
    if(i2c_wait_ack()!=0)
    {
        return;
    }
    //主机发起重复起始信号
    i2c_start();
    //主机发送７位从机地址＋１位读标志　　0x81
    i2c_write_byte(0x81);
    //等待从机应答
    if(i2c_wait_ack()!=0)
    {
        return;
    }
    //延时等待从机测量数据
    delay_ms(100);
    //读取湿度高８位数据　　hum_h
   short tem_h=i2c_read_byte(0);
    //发送应答信号
     i2c_ack();
    //读取湿度低８位数据     hum_l
    short tem_l=i2c_read_byte(1);
    //发起非应答信号
    i2c_nack();
    //发起终止信号
    i2c_stop();
    //合并高、低８位信号
    short tem;
    tem=tem_h<<8|tem_l;
    return tem;
}

main.c

#include "gpio.h"

//延时函数

#include "si7006.h"



int main()

{

	i2c_init();

	si7006_init();

	unsigned short hum;

	short tem;

	while(1)

	{

		//读取温度和湿度

		hum=si7006_read_hum();

		tem=si7006_read_tem();

		//计算温度湿度数据

		hum=hum*125/65536-6;

		tem=tem*175.72/65536-46.85;

        printf("hum:%d\n",hum);

        printf("tem:%d\n",tem);

        delay_ms(1000);

	}

	return 0;

}

icc.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"

/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
                            GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)

#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);//微秒延时
void delay(int ms);
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void);       //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号

#endif

icc.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)  //微秒级延时
{
    unsigned int i = 2000;
    while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
    // 使能GPIOF端口的时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
    GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
    GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置PF14, PF15引脚为高速输出
    GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
    /*
     * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
     *     --------
     * SCL         \
     *              --------
     *     ----
     * SDA     \
     *          --------
     * */   
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_L;//数据线拉低
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
    /*
     * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
     *             ----------
     * SCL        /
     *    --------
     *    ---         -------
     * SDA   X       /
     *    --- -------
     * */
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    //时钟线拉低
    I2C_SCL_L;//为了修改数据线的电平
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_L;//数据线拉低
    delay_us();//延时等待一段时间
    //时钟线拉高
    I2C_SCL_H;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_H;//数据线拉高

}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{  
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *          时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *  SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *  SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先发送高位在发送低位 
     * */
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //时钟线拉低
         I2C_SCL_L;
         delay_us();//延时
         //0X3A->0011 1010   0X80->10000000
         if(dat&0X80)//最高位为1
         {
            //发送1
            I2C_SDA_H;
         }
         else  //最高位为0
         {
            I2C_SDA_L;//发送0
         }
         delay_us();//延时
         //时钟线拉高，接收器接收
         I2C_SCL_H;
        delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据
        delay_us();//延时
        //将数据左移一位，让原来第6位变为第7位
        dat = dat<<1;

    }
    

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *          时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *  SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *  SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先接收高位， 在接收低位 
     * */
    unsigned int i;
    unsigned char dat;//保存接受的数据
    //将数据线设置为输入
    SET_SDA_IN;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //先把时钟线拉低，等一段时间，保证发送器发送完毕数据
        I2C_SCL_L;
        delay_us();
        delay_us();//保证发送器发送完数据
        //时钟线拉高，读取数据
        I2C_SCL_H;
        delay_us();
        dat=dat<<1;//数值左移 一定要先左移在赋值，不然数据会溢出
        if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
        {
            dat |=1; //0000 0110
        }
        else
        {
            dat &=(~0X1);
        }
         delay_us();
    }
        if(ack)
        {
            i2c_nack();//发送非应答信号，不再接收下一次数据
        }
        else
        {
           i2c_ack();//发送应答信号 
        }
    return dat;//将读取到的数据返回
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *                  0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
    /*
     * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
     *
     *                   -----------
     * SCL              /   M:读    \
     *     -------------             --------
     *     --- ---- --------------------
     * SDA    X    X
     *     ---      --------------------
     *     主  释   从机    主机
     *     机  放   向数据  读数据线
     *         总   线写    上的数据
     *         线   数据
     * */   
    //时钟线拉低，接收器可以发送信号
    I2C_SCL_L;
    I2C_SDA_H;//先把数据线拉高，当接收器回应应答信号时，数据线会拉低
    delay_us();
    SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
    delay_us();//等待从机响应
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
    if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入，收到非应答信号
        return 1;
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让数据线处于占用状态
    return 0;
    
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    ---
     * SDA   X 
     *    --- -------------
     * */
    //保证数据线是输出
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_L;//数据线拉低，表示应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
    delay_us();//让从机读取我们当前的回应
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据

}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    --- ---------------
     * SDA   X 
     *    --- 
     * */   
    //保证数据线是输出
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_H;//数据线拉高，表示非应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
    delay_us();
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}

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MyBatis 源码分析 - SQL 的执行过程 * 本文速览 本篇文章较为详细的介绍了 MyBatis 执行 SQL 的过程。该过程本身比较复杂&#xff0c;牵涉到的技术点比较多。包括但不限于 Mapper 接口代理类的生成、接口方法的解析、SQL 语句的解析、运行时参数的绑定、查询结果自动映射、延…
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基于SpringBoot+Vue的二手车交易系统的设计与实现（源码+文档+包运行）

基于SpringBoot+Vue的二手车交易系统的设计与实现（源码+文档+包运行）

一.系统概述 如今社会上各行各业&#xff0c;都喜欢用自己行业的专属软件工作&#xff0c;互联网发展到这个时候&#xff0c;人们已经发现离不开了互联网。新技术的产生&#xff0c;往往能解决一些老技术的弊端问题。因为传统二手车交易信息管理难度大&#xff0c;容错率低&…
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Connection: keep-alive 简介

Connection: keep-alive 简介

一、在使用fiddler抓包工具会出现如下场景 二、keep-alive 保持连接 "Connection: keep-alive" 是 HTTP 协议中的一个头部字段&#xff0c;用于指示客户端和服务器之间的连接是否保持活跃状态。 当客户端发送一个 HTTP 请求给服务器时&#xff0c;可以在请求头部中包…
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阿里云4核8G云服务器价格多少钱？700元1年

阿里云4核8G云服务器价格多少钱？700元1年

阿里云4核8G云服务器价格多少钱&#xff1f;700元1年。阿里云4核8G服务器租用优惠价格700元1年&#xff0c;配置为ECS通用算力型u1实例&#xff08;ecs.u1-c1m2.xlarge&#xff09;4核8G配置、1M到3M带宽可选、ESSD Entry系统盘20G到40G可选&#xff0c;CPU采用Intel(R) Xeon(R…
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储能系统--BMS电流采样详解

储能系统--BMS电流采样详解

一、行业标准介绍 汽车电池管理系统 储能电池管理系统 二、BMS电流采样 &#xff08;1&#xff09;电流采样的作用 电流传感器一般会位于动力电池系统主正或主副回路测量整个电池包的电流&#xff0c;电流信号会送到BMS&#xff0c;给BMS做充放电控制&#xff0c;电池SOC、SO…
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pip安装swig@FreeBSD

pip安装swig@FreeBSD

SWIG (Simplified Wrapper and Interface Generator) 是一个用于连接 C/C 代码与其他高级编程语言&#xff08;如Python、Java、C# 等&#xff09;的工具。它允许开发人员将现有的 C/C 代码封装成可以在其他语言中调用的接口&#xff0c;而无需手动编写大量的代码。 SWIG 的工…
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编程入门（三）【GPT工具的使用】

编程入门（三）【GPT工具的使用】

读者大大们好呀&#xff01;&#xff01;!☀️☀️☀️ &#x1f525; 欢迎来到我的博客 &#x1f440;期待大大的关注哦❗️❗️❗️ &#x1f680;欢迎收看我的主页文章➡️寻至善的主页 文章目录 前言背景了解GPT工具使用技巧GPT工具在学习和工作中的应用 前言 背景了解 2…
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OpenStack云平台实战

OpenStack云平台实战

1、环境准备 主机CPU数量内存硬盘IPV4发行版controller48GB100GBens33: 192.168.110.27/24 esn34: 192.168.237.131/24CentOS 7.9compute48GB200GB、100GBens33: 192.168.110.26/24 esn34: 192.168.237.132/24CentOS 7.9 1.1 虚拟机安装部署 1.1.1 创建虚拟机 这里16或者17都…
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