Python 全栈体系【四阶】(三十一)

第五章 深度学习

五、PaddlePaddle 基础

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1. PaddlePaddle 简介

1.1 什么是 PaddlePaddle

PaddlePaddle(Parallel Distributed Deep Learning,中文名飞桨)是百度公司推出的开源、易学习、易使用的分布式深度学习平台

源于产业实践,在实际中有着优异表现

支持多种机器学习经典模型

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1.2 为什么学习 PaddlePaddle

开源、国产

能更好、更快解工程决实际问题

1.3 PaddlePaddle 优点

易用性。语法简洁,API 的设计干净清晰

丰富的模型库。借助于其丰富的模型库,可以非常容易的复现一些经典方法

全中文说明文档。首家完整支持中文文档的深度学习平台

运行速度快。充分利用 GPU 集群的性能,为分布式环境的并行计算进行加速

1.4 PaddlePaddle 缺点

教材少

学习难度大、曲线陡峭

1.5 国际竞赛获奖情况

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1.6 行业应用

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1.7 学习资源

官网

  • 地址:https://www.paddlepaddle.org.cn/
  • 内容:学习指南、文档、API 手册

百度云智学院

  • 地址:http://abcxueyuan.cloud.baidu.com/#/courseDetail?id=14958
  • 内容:教学视频

AIStudio

  • 地址:https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectoverview/public/1
  • 内容:项目案例

2. 体系结构

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2.1 总体架构

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2.2 编译与执行过程

用户编写的 python 程序通过调用 Paddle 提供的算子,向 Program 中添加变量(Tensor)以及对变量的操作(Operators 或者 Layers)

原始 Program 在框架内部转换为中间描述语言: ProgramDesc

Transpiler 接受一段 ProgramDesc ,输出一段变化后的 ProgramDesc ,作为后端 Executor 最终需要执行的 Program

执行 ProgramDesc 中定义的 Operator(可以类比为程序语言中的指令),在执行过程中会为 Operator 创建所需的输入输出并进行管理

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2.3 三个重要术语

Fluid:定义程序执行流程

Program:对用户来说一个完整的程序

Executor:执行器,执行程序

2.4 案例 1:快速开始

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3. 基本概念

3.1 张量
3.1.1 什么是张量

张量(Tensor): 多维数组或向量,同其它主流深度学习框架一样,PaddlePaddle 使用张量来承载数据

3.1.2 张量示例

灰度图像为二维张量(矩阵),彩色图像为三维张量
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3.2 LoDTensor

LoD(Level-of-Detail) Tensor 是 Paddle 的高级特性,是对 Tensor 的一种扩充。LoDTensor 通过牺牲灵活性来提升训练的效率。

LoDTensor 用来处理变长数据信息,将长度不一致的维度拼接为一个大的维度,并引入了一个索引数据结构(LoD)来将张量分割成序列。

假设一个 mini-batch 中有 3 个句子,每个句子中分别包含 3 个、1 个和 2 个单词,我们可以用(3+1+2)xD 维 Tensor 加上一些索引信息来表示这个 mini-batch:
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假设存在一个 mini-batch 中包含 3 个句子、1 个句子和 2 个句子的文章,每个句子都由不同数量的单词组成,则这个 mini-batch 的可以表示为 2-Level 的 LoDTensor:
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3.3 Layer

表示一个独立的计算逻辑,通常包含一个或多个 operator(操作),如 layers.relu 表示 ReLU 计算;layers.pool2d 表示 pool 操作。Layer 的输入和输出为 Variable。

3.4 Variable

表示一个变量,在 paddle 中,Variable 基本等价于 Tensor 。
Variable 进入 Layer 计算,然后 Layer 返回 Variable。创建变量方式:
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Paddle 中存在三种 Variable:

  • 模型中的可学习参数:包括网络权重、偏置,生存期和整个训练任务一样长。通过 fluid.layers.create_parameter 来创建可学习参数
  • 占位 Variable:Paddle 中使用 fluid.data 来接收输入数据,
    fluid.data 需要提供输入 Tensor 的形状信息,当遇到无法确定的维度时,相应维度指定为 None
  • 常量 Variable:通过 fluid.layers.fill_constant 来实现常量 Variable
3.5 Program

Program 包含 Variable 定义的多个变量和 Layer 定义的多个计算,是一套完整的计算逻辑。从用户角度来看,Program 是顺序、完整执行的。program 的作用是存储网络结构,但不存储参数。
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用户完成网络定义后,一段 Paddle 程序中通常存在 2 个 Program

  • fluid.default_startup_program:定义了模型参数初始化、优化器参数初始化、reader 初始化等各种操作。该 program 可以由框架自动生成,使用时无需显式地创建
  • fluid.default_main_program:定义了神经网络模型,前向反向计算,以及模型参数更新、优化器参数更新等各种操作
3.6 Scope

scope 在 paddle 里可以看作变量空间,存储 fluid 创建的变量。变量存储于 unordered_map 数据结构中,该结构类似于 python 中的 dict,键是变量的名字,值是变量的指针。

一 个 paddle 程序有一个默认的全局 scope (可以通过fluid.global_scope() 获取)。如果没有主动创建 scope 并且通过fluid.scope_guard() 替换当前 scope,那么所有参数都在全局 scope 中。参数创建的时机不是在组网时,而是在 executor.run() 执行时。

program 和 scope 配合,才能表达完整模型(模型=网络结构+参数)

3.7 Executor

Executor 用来接收并执行 Program,会一次执行 Program 中定义的所有计算。通过 feed 来传入参数,通过 fetch_list 来获取执行结果。

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3.8 Place

PaddlePaddle 可以运行在 Intel CPU,Nvidia GPU,ARM CPU 和更多嵌入式设备上,可以通过 Place 用来指定执行的设备(CPU 或 GPU)。
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3.9 Optimizer

优化器,用于优化网络,一般用来对损失函数做梯度下降优化,从而求得最小损失值。

3.10 案例 2:执行两个张量计算

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3.11 程序执行步骤

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3.12 案例 3:编写简单线性回归

任务:

  • 给出输入样本
  • 给出实际输出样本
  • 找出 y = wx+b 公式中的 wb

思路:

  • 定义输入数据、实际输出结果
  • 将数据送入神经网络进行训练(全连接网络,即分类器)
  • 根据实际输出、预测输出之间的损失值,进行梯度下降,直到收敛到极小值为止
    在这里插入图片描述

技术要点:

  • 神经网络,选择 fluid.layers.fc(),该函数在神经网络中建立一个全连接层。接收多个输入,为每个输入分配一个权重 w, 并维护一个偏置值 b;预测时产生一个输出

  • 损失函数:回归问题,选择均方差 fluid.layers. square_error_cost 和fluid.layers.mean() 作为损失函数

  • 优化器:随机梯度下降优化器 fluild.SGD,做梯度下降计算

# 简单线性回归
import paddle
import paddle.fluid as fluid
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

train_data = np.array([[0.5], [0.6], [0.8], [1.1], [1.4]]).astype('float32')
y_true = np.array([[5.0], [5.5], [6.0], [6.8], [6.8]]).astype('float32')

# 定义数据数据类型
x = fluid.layers.data(name="x", shape=[1], dtype="float32")
y = fluid.layers.data(name="y", shape=[1], dtype="float32")
# 通过全连接网络进行预测
y_preict = fluid.layers.fc(input=x, size=1, act=None)
# 添加损失函数
cost = fluid.layers.square_error_cost(input=y_preict, label=y)
avg_cost = fluid.layers.mean(cost)  # 求均方差
# 定义优化方法
optimizer = fluid.optimizer.SGD(learning_rate=0.01)
optimizer.minimize(avg_cost)  # 指定最小化均方差值

# 搭建网络
place = fluid.CPUPlace()  # 指定在CPU执行
exe = fluid.Executor(place)
exe.run(fluid.default_startup_program())  # 初始化系统参数

# 开始训练, 迭代100次
costs = []
iters = []
values = []
params = {"x": train_data, "y": y_true}
for i in range(200):
    outs = exe.run(feed=params, fetch_list=[y_preict.name, avg_cost.name])
    iters.append(i)  # 迭代次数
    costs.append(outs[1][0])  # 损失值
    print("i:", i, " cost:", outs[1][0])

# 线性模型可视化
tmp = np.random.rand(10, 1)  # 生成10行1列的均匀随机数组
tmp = tmp * 2  # 范围放大到0~2之间
tmp.sort(axis=0)  # 排序
x_test = np.array(tmp).astype("float32")
params = {"x": x_test, "y": x_test}  # y参数不参加计算,只需传一个参数避免报错
y_out = exe.run(feed=params, fetch_list=[y_preict.name])  # 预测
y_test = y_out[0]

# 损失函数可视化
plt.figure("Trainging")
plt.title("Training Cost", fontsize=24)
plt.xlabel("Iter", fontsize=14)
plt.ylabel("Cost", fontsize=14)
plt.plot(iters, costs, color="red", label="Training Cost")  # 绘制损失函数曲线
plt.grid()  # 绘制网格线
plt.savefig("train.png")  # 保存图片

# 线性模型可视化
plt.figure("Inference")
plt.title("Linear Regression", fontsize=24)
plt.plot(x_test, y_test, color="red", label="inference")  # 绘制模型线条
plt.scatter(train_data, y_true)  # 原始样本散点图

plt.legend()
plt.grid()  # 绘制网格线
plt.savefig("infer.png")  # 保存图片
plt.show()  # 显示图片
3.13 fluid API 结构图

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