YOLOv9改进策略 | 添加注意力篇 | TripletAttention三重注意力机制(附代码+机制原理+添加教程)

 一、本文介绍

本文给大家带来的改进是Triplet Attention三重注意力机制。这个机制,它通过三个不同的视角来分析输入的数据,就好比三个人从不同的角度来观察同一幅画,然后共同决定哪些部分最值得注意。三重注意力机制的主要思想是在网络中引入了一种新的注意力模块,这个模块包含三个分支,分别关注图像的不同维度。比如说,一个分支可能专注于图像的宽度,另一个分支专注于高度,第三个分支则聚焦于图像的深度,即色彩和纹理等特征。这样一来,网络就能够更全面地理解图像内容,就像是得到了一副三维眼镜,能够看到图片的立体效果一样。

专栏地址:YOLOv9有效涨点专栏-持续复现各种顶会内容-有效涨点-全网改进最全的专栏 

目录

 一、本文介绍

二、Triplet Attention机制原理

2.1 Triplet Attention的基本原理 

2.2 Triplet Attention和其它简单注意力机制的对比 

2.3 Triplet Attention的实现流程

三、Triplet Attention的核心代码

四、手把手教你添加Triplet Attention

4.1 细节修改教程

4.1.1 修改一

​4.1.2 修改二

4.1.3 修改三 

4.1.4 修改四

4.2 Triplet Attention的yaml文件

4.2.1 Triplet Attention的yaml文件一

4.2.2 Triplet Attention的yaml文件二

4.3 Triplet Attention运行成功截图

五、本文总结 


二、Triplet Attention机制原理

论文地址:官方论文地址

代码地址:官方代码地址


2.1 Triplet Attention的基本原理 

三重注意力(Triplet Attention)的基本原理是利用三支结构捕获输入数据的跨维度交互,从而计算注意力权重。这个方法能够构建输入通道或空间位置之间的相互依赖性,而且计算代价小。三重注意力由三个分支组成,每个分支负责捕获空间维度H或W与通道维度C之间的交互特征。通过对每个分支中的输入张量进行排列变换,然后通过Z池操作和一个大小为k×k的卷积层,生成注意力权重。这些权重是通过一个S形激活层生成的,然后应用于排列变换后的输入张量,再变换回原来的输入形状 

三重注意力(Triplet Attention)的主要改进点包括:

  1. 跨维度的注意力权重计算: 通过一个创新的三支结构捕获通道、高度、宽度三个维度之间的交互关系来计算注意力权重。

  2. 旋转操作和残差变换: 通过旋转输入张量和应用残差变换来建立不同维度间的依赖,这是三重注意力机制中的关键步骤。

  3. 维度间依赖性的重要性: 强调在计算注意力权重时,捕获跨维度依赖性的重要性,这是三重注意力的核心直觉和设计理念。

下面的图片是三重注意力的一个抽象表示图,展示了三个分支如何捕获跨维度交互。图中的每个子图表示三重注意力中的一个分支: 

1. 分支(a): 这个分支直接处理输入张量,没有进行旋转,然后通过残差变换来提取特征。

2. 分支(b): 这个分支首先沿着宽度(W)和通道(C)的维度旋转输入张量,然后进行残差变换。

3. 分支(c): 这个分支沿着高度(H)和通道(C)的维度旋转输入张量,之后同样进行残差变换。

总结:通过这样的设计,三重注意力模型能够有效地捕获输入张量中的空间和通道维度之间的交互关系。这种方法使模型能够构建通道与空间位置之间的相互依赖性,提高模型对特征的理解能力。


2.2 Triplet Attention和其它简单注意力机制的对比 

下面的图片是论文中三重注意力机制和其它注意力机制的一个对比大家有兴趣可以看看,横向扩展以下自己的知识库。

这张图片是一幅对比不同注意力模块的图示,其中包括:

1.Squeeze Excitation (SE) Module:
这个模块使用全局平均池化 (Global Avg Pool) 生成通道描述符,接着通过两个全连接层(1x1 Conv),中间使用ReLU激活函数,最后通过Sigmoid函数生成每个通道的权重。

2. Convolutional Block Attention Module (CBAM):
首先使用全局平均池化和全局最大池化(GAP + GMP)结合,再通过一个卷积层和ReLU激活函数,最后经过另一个卷积层和Sigmoid函数生成注意力权重。

3. Global Context (GC) Module:
从一个1x1卷积层开始,经过Softmax函数进行归一化,接着进行另一个1x1卷积,然后使用LayerNorm和最终的1x1卷积,通过广播加法结合原始特征图。

4. Triplet Attention (我们的方法):
分为三个分支,每个分支进行不同的处理:通道池化后的7x7卷积,Z池化,再接一个7x7卷积,然后是批量归一化和Sigmoid函数。每个分支都有一个Permute操作来调整维度。最后,三个分支的结果通过平均池化聚合起来生成最终的注意力权重。

每种模块都设计用于处理特征图(C x H x W),其中C是通道数,H是高度,W是宽度。这些模块通过不同方式计算注意力权重,增强网络对特征的重要部分的关注度,从而在各种视觉任务中提高性能。图片中的符号⊗代表矩阵乘法,⊕代表广播元素级加法。


2.3 Triplet Attention的实现流程

下面的图片是三重注意力(Triplet Attention)的具体实现流程图。图中详细展示了三个分支如何处理输入张量,并最终合成三重注意力。下面是对这个过程的描述: 

  1. 上部分支: 负责计算通道维度C和空间维度W的注意力权重。这个分支对输入张量进行Z池化(Z-Pool)操作,然后通过一个卷积层(Conv),接着用Sigmoid函数生成注意力权重。

  2. 中部分支: 负责捕获通道维度C与空间维度H和W之间的依赖性。这个分支首先进行相同的Z池化和卷积操作,然后同样通过Sigmoid函数生成注意力权重。

  3. 下部分支: 用于捕获空间维度之间的依赖性。这个分支保持输入的身份(Identity,即不改变输入),执行Z池化和卷积操作,之后也通过Sigmoid函数生成注意力权重。

每个分支在生成注意力权重后,会对输入进行排列(Permutation),然后将三个分支的输出进行平均聚合(Avg),最终得到三重注意力输出。

这种结构通过不同的旋转和排列操作,能够综合不同维度上的信息,更好地捕获数据的内在特征,同时这种方法在计算上是高效的,并且可以作为一个模块加入到现有的网络架构中,增强网络对复杂数据结构的理解和处理能力。


三、Triplet Attention的核心代码

使用方式看章节四!

import torch
import torch.nn as nn

__all__ = ['TripletAttention']

def autopad(k, p=None, d=1):  # kernel, padding, dilation
    # Pad to 'same' shape outputs
    if d > 1:
        k = d * (k - 1) + 1 if isinstance(k, int) else [d * (x - 1) + 1 for x in k]  # actual kernel-size
    if p is None:
        p = k // 2 if isinstance(k, int) else [x // 2 for x in k]  # auto-pad
    return p


class Conv(nn.Module):
    # Standard convolution with args(ch_in, ch_out, kernel, stride, padding, groups, dilation, activation)
    default_act = nn.SiLU()  # default activation

    def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, d=1, act=True):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, k, s, autopad(k, p, d), groups=g, dilation=d, bias=False)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(c2)
        self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity()

    def forward(self, x):
        return self.act(self.bn(self.conv(x)))

    def forward_fuse(self, x):
        return self.act(self.conv(x))

class BasicConv(nn.Module):
    def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, relu=True,
                 bn=True, bias=False):
        super(BasicConv, self).__init__()
        self.out_channels = out_planes
        self.conv = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding,
                              dilation=dilation, groups=groups, bias=bias)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(out_planes, eps=1e-5, momentum=0.01, affine=True) if bn else None
        self.relu = nn.ReLU() if relu else None

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        if self.bn is not None:
            x = self.bn(x)
        if self.relu is not None:
            x = self.relu(x)
        return x


class ZPool(nn.Module):
    def forward(self, x):
        return torch.cat((torch.max(x, 1)[0].unsqueeze(1), torch.mean(x, 1).unsqueeze(1)), dim=1)


class AttentionGate(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(AttentionGate, self).__init__()
        kernel_size = 7
        self.compress = ZPool()
        self.conv = BasicConv(2, 1, kernel_size, stride=1, padding=(kernel_size - 1) // 2, relu=False)

    def forward(self, x):
        x_compress = self.compress(x)
        x_out = self.conv(x_compress)
        scale = torch.sigmoid_(x_out)
        return x * scale


class TripletAttention(nn.Module):
    def __init__(self, no_spatial=False):
        super(TripletAttention, self).__init__()
        self.cw = AttentionGate()
        self.hc = AttentionGate()
        self.no_spatial = no_spatial
        if not no_spatial:
            self.hw = AttentionGate()

    def forward(self, x):
        x_perm1 = x.permute(0, 2, 1, 3).contiguous()
        x_out1 = self.cw(x_perm1)
        x_out11 = x_out1.permute(0, 2, 1, 3).contiguous()
        x_perm2 = x.permute(0, 3, 2, 1).contiguous()
        x_out2 = self.hc(x_perm2)
        x_out21 = x_out2.permute(0, 3, 2, 1).contiguous()
        if not self.no_spatial:
            x_out = self.hw(x)
            x_out = 1 / 3 * (x_out + x_out11 + x_out21)
        else:
            x_out = 1 / 2 * (x_out11 + x_out21)
        return x_out



四、手把手教你添加Triplet Attention

4.1 细节修改教程

4.1.1 修改一

我们找到如下的目录'yolov9-main/models'在这个目录下创建一个文件目录(注意是目录,因为我这个专栏会出很多的更新,这里用一种一劳永逸的方法)文件目录起名modules,然后在下面新建一个文件,将我们的代码复制粘贴进去。


​4.1.2 修改二

然后新建一个__init__.py文件,然后我们在里面添加一行代码。注意标记一个'.'其作用是标记当前目录。


4.1.3 修改三 

然后我们找到如下文件''models/yolo.py''在开头的地方导入我们的模块按照如下修改->

(如果你看了我多个改进机制此处只需要添加一个即可,无需重复添加)

​​​​


4.1.4 修改四

然后我们找到parse_model方法,按照如下修改->

        elif m in {TripletAttention}:
            c2 = ch[f]
            args = [c2, *args]

到此就修改完成了,复制下面的ymal文件即可运行。


4.2 Triplet Attention的yaml文件

4.2.1 Triplet Attention的yaml文件一

下面的配置文件为我修改的Triplet Attention的位置,参数的位置里面什么都不用添加空着就行,大家复制粘贴我的就可以运行,同时我提供多个版本给大家,根据我的经验可能涨点的位置。

# YOLOv9

# parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 1  # model depth multiple
width_multiple: 1  # layer channel multiple
#activation: nn.LeakyReLU(0.1)
#activation: nn.ReLU()

# anchors
anchors: 3

# YOLOv9 backbone
backbone:
  [
   [-1, 1, Silence, []],
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 1-P1/2
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4
   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 3
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 4-P3/8
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 5
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 6-P4/16
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 7
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 8-P5/32
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 9
  ]

# YOLOv9 head
head:
  [
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 添加一行我们的改进机制
   # elan-spp block
   [-1, 1, SPPELAN, [512, 256]],  # 11

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 14

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 5], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 256, 128, 1]],  # 17 (P3/8-small)

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 20 (P4/16-medium)

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 11], 1, Concat, [1]],  # cat head P5

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 23 (P5/32-large)
   
   # routing
   [5, 1, CBLinear, [[256]]], # 24
   [7, 1, CBLinear, [[256, 512]]], # 25
   [9, 1, CBLinear, [[256, 512, 512]]], # 26
   
   # conv down
   [0, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 27-P1/2

   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 28-P2/4

   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 29

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 30-P3/8
   [[24, 25, 26, -1], 1, CBFuse, [[0, 0, 0]]], # 31

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 32

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 33-P4/16
   [[25, 26, -1], 1, CBFuse, [[1, 1]]], # 34

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 35

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 36-P5/32
   [[26, -1], 1, CBFuse, [[2]]], # 37

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 38

   # detect
   [[32, 35, 38, 17, 20, 23], 1, DualDDetect, [nc]],  # DualDDetect(A3, A4, A5, P3, P4, P5)
  ]


4.2.2 Triplet Attention的yaml文件二

# YOLOv9

# parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 1  # model depth multiple
width_multiple: 1  # layer channel multiple
#activation: nn.LeakyReLU(0.1)
#activation: nn.ReLU()

# anchors
anchors: 3

# YOLOv9 backbone
backbone:
  [
   [-1, 1, Silence, []],
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 1-P1/2
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4
   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 3
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 4-P3/8
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 5
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 6-P4/16
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 7
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 8-P5/32
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 9
  ]

# YOLOv9 head
head:
  [
   # elan-spp block
   [-1, 1, SPPELAN, [512, 256]],  # 10

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 13

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 5], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 256, 128, 1]],  # 16 (P3/8-small)
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 17 添加一行我们的改进机制

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 13], 1, Concat, [1]],  # cat head P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 20 (P4/16-medium)
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 21 添加一行我们的改进机制

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 24 (P5/32-large)
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 25 添加一行我们的改进机制

   # routing
   [5, 1, CBLinear, [[256]]], # 26
   [7, 1, CBLinear, [[256, 512]]], # 27
   [9, 1, CBLinear, [[256, 512, 512]]], # 28
   
   # conv down
   [0, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 29-P1/2

   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 30-P2/4

   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 31

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 32-P3/8
   [[26, 27, 28, -1], 1, CBFuse, [[0, 0, 0]]], # 33

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 34
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 35 添加一行我们的改进机制

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 36-P4/16
   [[27, 28, -1], 1, CBFuse, [[1, 1]]], # 37

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 38
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 39 添加一行我们的改进机制

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 40-P5/32
   [[28, -1], 1, CBFuse, [[2]]], # 41

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 42
   [-1, 1, TripletAttention, []],  # 43 添加一行我们的改进机制

   # detect
   [[35, 39, 43, 17, 21, 25], 1, DualDDetect, [nc]],  # DualDDetect(A3, A4, A5, P3, P4, P5)
  ]

4.3 Triplet Attention运行成功截图

附上我的运行记录确保我的教程是可用的。 


五、本文总结 

到此本文的正式分享内容就结束了,在这里给大家推荐我的YOLOv9改进有效涨点专栏,本专栏目前为新开的平均质量分98分,后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现,也会对一些老的改进机制进行补充,目前本专栏免费阅读(暂时,大家尽早关注不迷路~),如果大家觉得本文帮助到你了,订阅本专栏,关注后续更多的更新~

专栏地址:YOLOv9有效涨点专栏-持续复现各种顶会内容-有效涨点-全网改进最全的专栏 

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233 基于matlab的多通道非负矩阵分解(MNMF)算法

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面试被刷,原因居然是不会Git

大家好,我是知微! 假设你是一个刚入行的菜狗程序员,正在开发一个软件。 现在老板需要你加一些功能,此时的你有一些担忧,如果对代码进行大刀阔斧的改动,最终却失败了。之前能正常运行的代码也被改得乱七八糟…

商汤大模型一体机可节约80%推理成本,完成云端边全栈布局

商汤科技在上海举办技术交流日活动 会上商汤发布业内首个“云、端、边”全栈大模型产品矩阵,并推出全新升级的“日日新SenseNova 5.0”大模型体系。 影响至股价方面,商汤(00020.HK)今日开盘后大幅上涨。随后商汤在港交所公告称,商汤集团的…

《看漫画学C++》背后的故事1:艺术与科技的结合

引言: 在数字化浪潮中,艺术与科技的结合催生了无数创新。《看漫画学C》正是这一跨界合作的产物,它不仅是一本编程书籍,更是艺术与科技融合的典范。 一、相遇: 科技与艺术的火花作为一名专注于技术的软件程序员&…

【JAVA基础之IO】字节流、字符流以及乱码问题

🔥作者主页:小林同学的学习笔录 🔥mysql专栏:小林同学的专栏 目录 1. IO概述 1.1 什么是IO 1.2 IO的分类 1.3 字节和字符流的顶级父类 2. 字节流 2.1 一切皆为字节 2.2 字节输出流【OutputStream】 2.3 FileOutputStream类…

mfc140.dll丢失如何修复,分享多种有效的修复方法

在日常操作和使用电脑的过程中,我们可能会遇到一种较为常见的问题,即在尝试启动或运行某个应用程序时,系统突然弹出一个错误提示窗口,明确指出“mfc140.dll文件丢失”。这个mfc140.dll实际上是一个动态链接库文件(DLL&…

Flask框架初探-如何在本机发布一个web服务并通过requests访问自己发布的服务-简易入门版

Flask框架初探 在接触到网络框架之前我其实一直对一个事情有疑惑,跨语言的API在需要传参的情况下究竟应该如何调用,之前做过的项目里,我用python做了一个代码使用一个算法得到一个结果之后我应该怎么给到做前端的同学或者同事,之前…

微信小程序使用echarts组件实现饼状统计图功能

微信小程序使用echarts组件实现饼状统计图功能 使用echarts实现在微信小程序中统计图的功能,具体的实现步骤思路可进我主页查看我的另一篇博文https://blog.csdn.net/weixin_45465881/article/details/138171153进行查看,本篇文章主要使用echarts组件实…

移动桌面均覆盖-免费使用,解锁VIP!

hello,我是小索奇 分享一下剪映,附带windows和移动端哈 软件内所有功能都已经解锁了哈!不登录也是会员特权~ 相对于PR来说,用剪映省去了好多痛苦(用过的都懂,都是包装) 软件下载好之后双…

【计算机考研】计算机行业考研还有性价比吗?

刚上大学的时候觉得本科毕业就够了 到了大三找工作才发现自己什么都不会 只能踏上考研路 目前研一在读,身边有很多工作了几年又回来读研的同学,只能说现在计算机行业研究生还是比本科生有竞争力的 如果你的本科和我一样没有学什么技术,那…

实现Node.js安装与配置。

一 、Node.js简介 Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行时环境,用于构建高性能、可扩展的网络应用程序。它发布于2009年5月,由Ryan Dahl开发,允许使用JavaScript进行服务器端编程,使开发者能够在前后端都使用同一种编程…

MessageBox的模版语法上如何注册事件

目标: 想要在MessageBox中的文本中写一些事件,如何处理 在vue中进行操作: coding // 弹窗提示 this.$confirm({customClass: "add-fail",title: this.$t(add_error),type: error,dangerouslyUseHTMLString: true, // 将消息使用…
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