目录
一、中断简介
二、NVIC
1.寄存器
2.工作原理
3.优先级
4.使用NVIC
三、EXTI
1.简介
2.AFIO：复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置编辑
3. 中断使用
4.HAL库配置使用
一、中断简介
中断的意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源
NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核，支持256个中断（16内核，240外部），支持256个优先级，允许裁剪为16个（ST的）
中断向量表：定义一块固定的内存，以四字节对齐，存放在各个中断服务函数程序的首地址，定义在启动文件中
二、NVIC
1.寄存器
2.工作原理
3.优先级
优先级：一般一个工程中只进行一次优先级分组就行，否则可能会导致优先级混乱，如果真的设置了多次，那就会以最后一次设置为准
注意：NVIC的函数都存放在cortex.c里面
4.使用NVIC
三、EXTI简介
EXTI：外部（扩展）中断事件控制器，F1包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即F1有20条EXTI线
中断：进NVIC，有服务函数，需要CPU处理
事件：不进NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如TIM，DMA，ADC等
2.AFIO：复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置
3. 中断使用流程
4.HAL库配置使用步骤
四、HAL库实现
利用按键进行中断的实现，由图，按键是外部下拉了，所以配置下拉输入，然后中断触发方式可以配置为上升沿触发
与标准库不同的是，这个触发方式是直接可以用GPIO结构体直接配置
回调函数是已经被库弱定义了，我们直接再次定义一下就行，但是不用我们去声明
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
void EXTI_Init(void);
#endif
#include "exti.h"
void EXTI_Init(void)
{
//开启时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
//初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;//设置为上升沿触发中断
GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLDOWN;//外部下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init);
GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//优先级分组
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0, 1);//配置优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL库中断处理共用函数
}
void EXTI0_IRQHandler()//中断服务函数
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//HAL库中断处理共用函数
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//HAL库数据处理回调函数
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==1)//如果按键按下
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);//翻转电平
}
}
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
}
}
}
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
LED_Init(); /* LED初始化 */
KEY_Init();
EXTI_Init();
while(1)
{
}
}
