数据结构之图的学习

为自己复习时使用

图、树和线性表在数据结构中有显著的区别,主要体现在以下方面:

  1. 数据元素名称:
  • 线性表:其中的数据元素被称为元素。
  • 树:数据元素被称为结点。
  • 图:数据元素被称为顶点(Vertex)。
  1. 可有无结点/顶点/元素的区别:
  • 线性表:可以没有数据元素,即空表。
  • 树:可以没有结点,即空树。
  • 图:在定义中,不允许没有顶点,即顶点的集合是有穷非空的。
  1. 内部之间的关系:
  • 线性表:相邻的数据元素之间具有线性关系,即一对一的关系。
  • 树:相邻两层的结点具有层次关系,每个节点可以有零个或多个子节点,但非根节点有且只有一个父节点。
  • 图:任意两个顶点之间都可能存在关系,这种关系用边来表示。边集可以是空的,但顶点集合不能为空。

具体来说:

  • 线性表:是最基本、最简单、也是最常用的一种数据结构。它表示的是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。线性表中的数据元素之间的关系是线性的,即除了第一个和最后一个数据元素之外,其他数据元素都是首尾相接的。
  • 树:是一种具有层次关系的集合,它看起来像一棵倒挂的树,根朝上,叶朝下。树中的节点具有明显的层级关系,并且一个节点可以对应多个节点。树在数据结构、操作系统、编译原理等领域有广泛的应用。
  • 图:是一种复杂的数据结构,由顶点和边组成。图中的数据元素被称为顶点,顶点之间的关系用边来表示。图在计算机科学、物理学、生物学等领域有广泛的应用,如社交网络分析、地图导航、路径规划等。

图(Graph)在数学和计算机科学中,是一种数据结构,它包含一组顶点(Vertex)和一组边(Edge)。这些顶点对应于数学抽象中的节点或点,而边则表示顶点之间的关系。具体来说,图可以定义为两个集合的组合:

  1. 顶集(Vertices Set):这是一个有穷非空集合,通常表示为V,其元素被称为顶点或节点。
  2. 边集(Edges Set):这是一个集合,其元素是顶点对(在无向图中)或有序顶点对(在有向图中),通常表示为E。这些顶点对或有序顶点对被称为边或弧。

图通常表示为G=(V, E),其中G表示图,V是顶集,E是边集。在图中,边集E可以为空集,这意味着图可能只包含顶点而没有边。

根据边的方向性,图可以分为无向图和有向图。在无向图中,边没有方向,即边(x, y)和边(y, x)是相同的。而在有向图中,边具有方向,即边<x, y>(表示从x指向y的边)和边<y, x>(表示从y指向x的边)是不同的。

一、图的基本定义

  1. 顶点(Vertices):图中的基本单元,也称为节点或点。它们对应于实际系统中的对象或实体。
  2. 边(Edges):连接两个顶点的线段,表示顶点之间的关系。边可以是无向的(即没有方向),也可以是有向的(即具有方向)。
  3. 图的分类:根据边的方向性,图可以分为无向图和有向图。在无向图中,边没有方向;在有向图中,边具有方向。

在图论中,一个图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,通常表示为G(V, E),其中G表示一个图,V表示顶点的集合,E表示顶点之间边的集合。

关于顶点(Vertex或Node):

  • 顶点可以理解为图中的一个事物或对象。在图论中,顶点用于表示图中的各个元素或节点。在平面几何学中,顶点是指多边形两条边相交的地方,或指角的两条边的公共端点。在立体几何学中,顶点则是指在多面体中三个或更多的面连接的地方。在计算机绘图中,顶点是空间中的一个点,一般由它的坐标表示。

关于边(Edge):

  • 边是图中连接两个顶点的线段。它表示两个顶点之间的关系或连接。边可以分为有向边和无向边。在有向图中,边的方向是一定的,不能逆序走;在无向图中,边的方向没有限制,可以逆序走。此外,每条边还可以有自己的值或权,用于表示两个顶点之间的某种度量或关系。

关于图的分类:

  1. 有向图和无向图:根据边的方向性,图可以分为有向图和无向图。在有向图中,边的方向是一定的,不能逆序走;在无向图中,边的方向没有限制,可以逆序走。
  2. 完全图:对于图中的每一个顶点,都与其他的点有边直接相连的图称为完全图。无向完全图是任意两个顶点之间都有边相连的图;有向完全图则是任意两个顶点之间都有两个方向相反的边相连的图。

完全图
对于无向图,∣E∣的取值范围是0 到n ( n − 1 ) / 2 ,有n ( n − 1 ) / 2 条边的无向图称为完全图,在完全图中任意两个顶点之间都存在边。对于有向图,∣ E ∣的取值范围是0 到n ( n − 1 ) ,有n ( n − 1 ) 条弧的有向图称为有向完全图,在有向完全图中任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧。

图的权重通常指的是图中每条边所关联的数值。这个权重可以表示从一个顶点到另一个顶点的距离、花费的代价、所需的时间、次数等。根据边的权重,图可以分为有权图和无权图。有权图每条边都具有一定的权重,而无权图每条边则没有权重,或者可以理解为权重为1。

在图论中,边(Edge)是连接图中两个顶点(Vertex)的线段或弧线。根据边是否带有数值或度量,边可以分为带权边(Weighted Edge)无权边(Unweighted Edge 或 Simple Edge)

  1. 带权边(Weighted Edge):带权边是附有一个权重值(Weight)的边。这个权重值可以表示多种含义,如距离、成本、时间、流量等,具体取决于图所表示的实际问题。在带权图中,边的权重可以不同,因此边的长度或“代价”也可能不同。例如,在表示城市间距离的图中,边可能表示道路,而权重则可能表示道路的长度或行驶时间。

  2. 无权边(Unweighted Edge 或 Simple Edge):无权边是没有附加权重值的边。在无权图中,所有的边都被视为具有相同的“长度”或“代价”,这通常被简化为1。无权图主要用于只关心顶点间是否存在连接关系,而不关心连接的具体“代价”或“长度”的情况。

在算法和图的分析中,带权边和无权边的处理方式可能会有所不同。例如,在无权图中,寻找两个顶点之间的最短路径通常使用广度优先搜索(BFS)或深度优先搜索(DFS)等算法。而在带权图中,由于边的权重可能不同,因此需要使用更复杂的算法,如迪杰斯特拉算法(Dijkstra's Algorithm)或弗洛伊德-沃沙尔算法(Floyd-Warshall Algorithm)来找到最短路径。

关于图的路径,以下是几个关键的知识点:

  1. 路径的定义:图的路径是一个顶点序列w1, w2, w3, ..., wn,使得对于任意的i(其中1 <= i < n),(wi, wi+1)都属于图的边集E。

  2. 路径的长度

    • 对于无权图,路径的长度是路径上边的数量。
    • 对于带权图,路径的长度是路径上所有边的权值之和。
  3. 一个从顶点到它自身的边(v, v)被称为环。环的长度是1(对于无权图)或该边的权值(对于带权图)。

  4. 简单路径:一条路径上所有顶点都是互异的(但第一个和最后一个可能相同)。也就是说,简单路径不会重复经过任何顶点(除了起点和终点可能相同)。

  5. 深度优先搜索(DFS)与广度优先搜索(BFS):这两种算法都是用于在图中寻找路径的常用方法。DFS会尽可能深地搜索图的分支,而BFS则会一层一层地遍历图的顶点。

  6. 最短路径问题:给定一个带权图,找到从一个顶点到另一个顶点的最短路径是一个常见的问题。对于这个问题,可以使用如Dijkstra算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法等算法来求解。

连通性与连通图:
 

图的连通性是图论中的一个基本概念,用于描述图中顶点之间的连接关系。具体来说,如果在一个图中,任意两个顶点之间都存在一条路径(无论是有向还是无向),则称该图是连通的。

连通图则是基于连通性的概念。在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在一条路径相连,那么该无向图被称为连通图。而在有向图中,如果任意两个顶点之间都存在一条有向路径(即路径中的所有边都同向),则称该有向图为强连通图。

连通图的性质包括:如果一个无向图是连通的,那么它的边的数目必须大于等于顶点的数目减一(|E|>=|V|-1)。这个性质是连通的必要条件,但不是充分条件。此外,如果一个有向图是强连通的,那么它的边的数目必须大于等于顶点的数目(|E|>=|V|)。

在连通图的基础上,还有一些相关的概念,如连通分量、强连通分量、单向连通图和弱连通图等。连通分量是指无向图中的一个极大连通子图,而强连通分量则是指有向图中的一个极大强连通子图。单向连通图是指在一个有向图中,对于任意两个顶点u和v,都存在一条从u到v的简单路径(但不一定存在从v到u的路径)。弱连通图则是指将有向图的所有的有向边替换为无向边后,所得到的图是连通图。

在无向图中,若从顶点v 到顶点w有路径存在,则称v 和w 是连通的。若图G中任意两个顶点都是连通的,则称图G 为连通图,否则称为非连通图。无向图中的极大连通子图称为连通分量。若一个图有n 个顶点,并且边数小于n − 1,则此图必是非连通图。

当然,我可以对连通性、连通图、连通分量”这三个概念进行详细的解释,并阐述它们之间的关系和区别。

  1. 连通性

    • 定义:在图论中,连通性是指图中任意两个顶点之间是否存在路径。对于无向图,如果任意两个顶点之间都存在一条路径,则称该图是连通的。对于有向图,如果任意两个顶点之间都存在一条有向路径(即路径中的所有边都同向),则称该图是强连通的。
    • 重要性:连通性是图论中的一个基本概念,对于图的性质分析和算法设计具有重要意义。例如,在社交网络中,连通性可以反映用户之间的交互程度和信息的传播能力。
  2. 连通图

    • 定义:连通图是指任意两个顶点之间都存在路径的图。对于无向图,如果任意两个顶点之间都存在路径,则称该无向图是连通的。对于有向图,如果任意两个顶点之间都存在有向路径,则称该有向图是强连通的。
    • 性质:连通图具有一些重要的性质,如边数至少为顶点数减一(对于无向图)或顶点数(对于有向图)。此外,连通图还具有一些特定的算法和定理,如深度优先搜索、广度优先搜索等。
  3. 连通分量

    • 定义:在无向图中,连通分量是指一个极大连通子图。也就是说,它是一个子图,其中任意两个顶点之间都存在路径,并且不能通过添加更多的边和顶点来扩展这个子图。对于非连通的无向图,它可能包含多个连通分量。
    • 重要性:连通分量是图论中的一个重要概念,对于分析图的性质和设计算法具有重要意义。例如,在计算机网络中,连通分量可以表示一个子网或局域网。

它们之间的关系和区别

  • 关系连通性和连通图、连通分量之间有着密切的关系。连通性是判断一个图是否为连通图或强连通图的基础,而连通分量则是对非连通图进行分解的基本单元。具体来说,如果一个图是连通的(或强连通的),那么它只有一个连通分量(即其自身);否则,它可能有多个连通分量。

  • 区别

    • 连通性:是一个更广泛的概念,用于描述图中任意两个顶点之间是否存在路径。它适用于所有类型的图(无向图和有向图)。
    • 连通图:是一个具体的概念,特指那些任意两个顶点之间都存在路径的图。它只适用于无向图和有向图。
    • 连通分量:是对非连通图进行分解的基本单元,特指无向图中的极大连通子图。它只适用于无向图。

极大连通子图

  • 定义:在一个有向图或无向图中,极大连通子图是一个包含所有顶点的子图,且这个子图是“极大”的,意味着它不能被其他任何包含同样顶点的连通子图所包含。在无向图中,极大连通子图通常被称为连通分量。在有向图中,如果任意两个顶点之间都存在至少一条路径,那么这个极大连通子图被称为强连通分量。
  • 性质:对于一个连通图,它本身就是一个极大连通子图。对于非连通图,它可能包含多个互不重叠的极大连通子图。

极小连通子图

  • 定义:极小连通子图是在一个有向图或无向图中,包含所有顶点的连通子图中,具有最少边数的子图。也就是说,它是一个“极小”的连通子图,因为如果再删除任何一条边,它就不再是连通的了。在无向图中,连通图的生成树就是一个极小连通子图,因为它包含了所有顶点且只有n-1条边(n为顶点数)。
  • 性质:极小连通子图只存在于无向图中,因为它需要包含所有顶点。此外,由于它的边数最少,所以它不唯一,因为可能存在多种不同的方式选择n-1条边来连接所有顶点。

总结来说,极大连通子图和极小连通子图的主要区别在于它们的“极大性”和“极小性”。极大连通子图是最大的连通子图,而极小连通子图则是边数最少的连通子图。同时,极大连通子图可以存在于有向图和无向图中,而极小连通子图只存在于无向图中。

 

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