矢量旋转矩阵 逆时针旋转矩阵 顺时针旋转矩阵 逆时针旋转矩阵 一般情况下,我们遇到的旋转矩阵都是 anti-clockwise rotation matrix,即逆时针旋转矩阵。它的表示形式为: R ( θ ) = [ cos