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原始代码

clc
clear
close all
fclose(instrfind)%先关闭所有串口
%
scom = serial('COM7');    %建立串口对象函数（需要手动和自己电脑的端口匹配）
fclose(scom);               %关闭串口设备对象
scom.InputBufferSize =512;%输入缓冲区
scom.OutputBufferSize =512;%输出缓冲区
scom.ReadAsyncMode = 'continuous';%异同通信模式下，读取串口数据采用连续接收数据方式，下位机返回数据自动存入输入缓冲区中。
scom.BaudRate  = 115200;%设置波特率
scom.Parity = 'none';%无校验位
scom.StopBits  = 1;%1个停止位
scom.DataBits  = 8;%8个数据位
scom.Terminator = 'LF';%设置终止符（CR为回车符，LF为换行符）
scom.FlowControl  = 'none';%流控
scom.timeout  = 1.0;%一次操作超时时间
scom.BytesAvailableFcnMode =  'byte';%数据读入格式
scom.BytesAvailableFcnCount  = 1024;%触发中断的数据数量
scom.BytesAvailableFcn  = @callback;%串口接收中断回调函数 

fopen(scom);
% 0X55 0X01 0X00 0X00 0X00 0X00 0XD3 0XAA
fwrite(scom,[0X55 0X01 0X00 0X00 0X00 0X00 0XD3 0XAA])%写入数据
data1 = fread(scom,8,'uint8'); %读取数据
qqq=[data1(4),data1(5),data1(6)];
data111=dec2hex(qqq);
q1=string(data111);
if length(data111(1,:))==1
    q2=['0'+q1(1,:)+'0'+q1(2,:)+'0'+q1(3,:)];
else
    q2=[q1(1,:)+q1(2,:)+q1(3,:)];
end
length=hex2dec(q2)


fclose(scom);%关闭串口设备对象
delete(scom);%删除内存中的串口设备对象

代码1

clc
clear
close all
fclose(instrfind);%先关闭所有串口
%% 参数设置
scom = serial('COM5');    %建立串口对象函数（需要手动和自己电脑的端口匹配）
fclose(scom);               %关闭串口设备对象
scom.InputBufferSize =512;%输入缓冲区
scom.OutputBufferSize =512;%输出缓冲区
scom.ReadAsyncMode = 'continuous';%异同通信模式下，读取串口数据采用连续接收数据方式，下位机返回数据自动存入输入缓冲区中。
scom.BaudRate  = 115200;%设置波特率
scom.Parity = 'none';%无校验位
scom.StopBits  = 1;%1个停止位
scom.DataBits  = 8;%8个数据位
scom.Terminator = 'LF';%设置终止符（CR为回车符，LF为换行符）
scom.FlowControl  = 'none';%流控
scom.timeout  = 10;%一次操作超时时间
scom.BytesAvailableFcnMode =  'byte';%数据读入格式
scom.BytesAvailableFcnCount  = 1024;%触发中断的数据数量
scom.BytesAvailableFcn  = @callback;%串口接收中断回调函数 
%% 打开端口设备
fopen(scom);
% 测量信息0X55 0X0D 0X00 0X00 0X00 0X00 0XF2 0XAA
% 启动测量0X55 0X05 0X00 0X00 0X00 0X00 0XCC 0XAA
fwrite(scom,[0X55 0X0D 0X00 0X00 0X00 0X00 0XF2 0XAA])%启动测量
step_num=2000;
tic
for i=1:step_num
    data1 = fread(scom,8,'uint8'); %读取数据
    data_data=dec2hex(data1);
    %防止串码
    mmm=find(string(data_data)=='55');
    mmm=mmm(1);
    ddd=[data_data;data_data];
    DDD(i,:)=mmm;
    length(i)=hex2dec(string([ddd(mmm+3,:),ddd(mmm+4,:),ddd(mmm+5,:)]));
    i
end
time_all=toc;
delta_time=time_all/step_num
fclose(scom);%关闭串口设备对象
delete(scom);%删除内存中的串口设备对象
%% 画图
figure(1)
plot(delta_time:delta_time:time_all,length,'b.-')
xlabel('时间/s')
ylabel('距离/mm')