链接相机,加载tb,检测
FrameGrabber链接相机拍照
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
namespace _02_FrameGrabber链接相机拍照
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
ICogFrameGrabber mGrabber=null;
ICogAcqFifo mFifo = null;
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
Inital();
}
//定义加载相机的方法
private void Inital()
{
//获取到所有的已经连接的相机(集合)
CogFrameGrabbers cogFrame = new CogFrameGrabbers();
if (cogFrame.Count<1)
{
MessageBox.Show("连接失败");
}
//遍历集合 取出相机
foreach (ICogFrameGrabber item in cogFrame)
{
mGrabber =item;
//创建采集图像接口
//参数1:图像类型
//参数2:像素类型
mFifo= item.CreateAcqFifo("Generic GigEVision (Mono)",CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey,0,true);
//采图完成 之后 自动调用一个事件处理函数
mFifo.Complete += mAcq_com;
}
}
private void mAcq_com(object sender,CogCompleteEventArgs e )
{
int NumReady, numPending;
bool busy;
try
{
//定义 图像类型 和 接口
CogImage8Grey image =new CogImage8Grey();
CogAcqInfo info = new CogAcqInfo();
//获取采集到的信息
mFifo.GetFifoState(out NumReady,out numPending,out busy);
//判断是否采集到图像信息
if (numPending>0)
{
//获取采集到的信息
image = (CogImage8Grey)mFifo.CompleteAcquireEx(info);
//显示图像信息
cogRecordDisplay1.Image=image;
cogRecordDisplay1.Fit();
}
}
catch (Exception)
{
}
}
//拍照
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//调用接口拍照
mFifo.StartAcquire();
}
}
}
设置曝光
//设置曝光
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
//手动设置的曝光的值
int exps = Convert.ToInt32(textBox1.Text);
//设置曝光
mFifo.OwnedExposureParams.Exposure = exps;
MessageBox.Show("曝光设置成功");
}
释放相机
//释放相机
private void release()
{
CogFrameGrabbers cogFrame = new CogFrameGrabbers();
foreach (ICogFrameGrabber item in cogFrame)
{
item.Disconnect(false);
}
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
release();
}
读取图片
方式一: CogImageFileTool
public ICogImage ReadImage1()
{
string path = @"E:\机器视觉16班\VisionPro\课件\15_ConnectCamera\01_联合编程\02_连接相机\bin\Debug\Image1\wuyifan.bmp";
//实例化工具
CogImageFileTool imgFileTool= new CogImageFileTool();
//打开图像
//参数1:图像的路径
//参数2:图像的操作
imgFileTool.Operator.Open(path, CogImageFileModeConstants.Read);
//运行工具
imgFileTool.Run();
//返回工具输入的图像信息
return imgFileTool.OutputImage;
}
方式二: bitmap
public ICogImage ReadImage2()
{
string path = @"E:\机器视觉16班\VisionPro\课件\15_ConnectCamera\01_联合编程\02_连接相机\bin\Debug\Image1\20240507150110.bmp";
Bitmap tmap = new Bitmap(path);
ICogImage images = new CogImage24PlanarColor(tmap);
return images;
}
手动选择图片路径
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
openFileDialog.Filter = "(*.jpg;*.jpeg;*.gif;*.bmp;*.png)|*.jpg;*.jpeg;*.gif;*.bmp;*.png";
openFileDialog.InitialDirectory = @"E:\";
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
//获取手动选择的图像的路径
string fileName =openFileDialog.FileName;
Bitmap tmap = new Bitmap(fileName);
ICogImage images = new CogImage24PlanarColor(tmap);
cogRecordDisplay1.Image = images;
}
}
加载ToolBlock并运行工具
//1.
private void LoadToolBock()
{
string path = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\tb.vpp";
tb = (CogToolBlock) CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);
}
//2.
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
FormTB formTB = new FormTB(tb);
formTB.Show();
}
//3.
private void FormTB_Load(object sender, EventArgs e)
{
cogToolBlockEditV21.Subject = mTB;
}
检测获取结果
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (tb != null)
{
//把采集到的图像传入进tb
tb.Inputs["OutputImage"].Value = mImage;
tb.Run();
//显示测量之后的图像
cogRecordDisplay1.Record = tb.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
cogRecordDisplay1.Fit();
double MWidth =(double) tb.Outputs["MyWidth"].Value;
label1.Text=MWidth.ToString();
}
}
总结
相机工具 : cogAcqFifoEditV21
想办法 把我们用 vispro 做好的 Vpp 赋值给 相机工具
从文件里面 加载对象 : CogSerializer.LoadObjectFromFile( 文件地址 );
声明一个相机类: CogAcqFifoTool
往winform 窗口里面的控件赋值 : winform里面的工具名.Subject = 文件里面加载出来的 对象
加载相机 双击 winform 主窗口 来添加事件 直接加载相机
拍照 点击时 用一个控件显示
没有的话就是空 : 文件里面加载的对象.Operator
运行工具: .Run();
图像类型: ICogImage
展示的工具: cogRecordDisplay.Image 是展示工具要展示的图片
释放相机 添加一个事件
窗口关闭事件: FormClosing 当关闭窗口时会触发的事件
释放相机:
//也要判断一下相机是不是空的
if (mAcq.Operator != null)
{
//.FrameGrabber 找到硬件 释放相机
mAcq.Operator.FrameGrabber.Disconnect(false);
}
}
//需要背的东西
工具:
相机工具 : cogAcqFifoEditV21
展示的工具: cogRecordDisplay.Image 是展示工具要展示的图片
事件:
加载相机 双击 winform 主窗口 来添加事件 直接加载相机
点击事件
窗口关闭事件: FormClosing 当关闭窗口时会触发的事件
函数:
往winform 窗口里面的控件赋值 : winform里面的工具名.Subject = 文件里面加载出来的 对象
运行工具: .Run();
展示的工具: cogRecordDisplay.Image 是展示工具要展示的图片
图片百分比显示: 放图片的工具.Fit();
弹出提示框: MessageBox.Show("提示语句");
创建采集接口: 相机类型的接口.CreateAcqFifo("Generic GigEVision (Mono)", CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey,0,true);
拿相机获取到的图像信息: 相机接口.CompleteAcquireEx(info) as CogImage8Grey;
加载文件中的vpp对象: (工具类型)CogSerializer.LoadObjectFromFile(文件地址);
释放相机: 相机接口.Disconnect(false);
接口拍照的方法: 相机类型接口.StartAcquire();
设置曝光: 相机类型接口.OwnedExposureParams.Exposure = 曝光数;
获取当前程序运行路径: Directory.GetCurrentDirectory()
判断文件夹是否存在: Directory.Exists(文件地址)
创建文件夹: Directory.CreateDirectory(文件夹地址);
bitmap类型保存图片: Bitmap bmp = 图片 as Bitmap;
保存图像: bmp.Save(文件地址,System.Drawing.Imaging.ImageFormat.图片类型(jpg,png....));
读取图片: (浅记)
CogImageFileTool imageFile = new CogImageFileTool();
//.Operator.Open() 工具里面的方法 第一个是图片路径 第二个是图片格式
//imageFile.Operator.Open(path,CogImageFileModeConstants.Read);
//imageFile.Run();
//return imageFile.OutputImage;
bitmap类读取图片: Bitmap bmp = new Bitmap(图片路径);
保存图像的格式: (需要一个图像类型) = new CogImage24PlanarColor(btm储存好的);
百分比显示适应图像: 显示图像的控件.Fit();
弹出窗口: 需要弹出的窗口.ShowDialog();
输入图片: 工具名字.Inputs["OutputImage"].Value = 图像;
把当前文件打包覆盖指定文件: CogSerializer.SaveObjectToFile(mTB,文件的完整路径);(需要手动创建路径)
添加事件完成时可直接跳转到事件中: 相机彩图完成后的相机接口.Complete +=事件名(自己起);
过滤文件类型: 文件对话框类.Filter
显示对话框: .ShowDialog()
通过bitmap 类实现读取图片
Bitmap bmp = new Bitmap(path);
ICogImage image = new CogImage24PlanarColor(bmp);
return image;
通过 工具类读取图片
CogImageFileTool imageFile = new CogImageFileTool();
//.Operator.Open() 工具里面的方法 第一个是图片路径 第二个是图片格式
//imageFile.Operator.Open(path,CogImageFileModeConstants.Read);
//imageFile.Run();
//return imageFile.OutputImage;
用到的类:
声明一个相机类: CogAcqFifoTool
图像类型: ICogImage
TookBlick类: CogToolBlick
连接的硬件设备类: ICogFrameGrabber
相机接口类: ICogAcqFifo
所有已连接的相机类 CogFrameGrabbers
文件对话框类: OpenFileDialog
