上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b和c++新版本的问题）

自己读书的时候是03年，学习c++也是差不多04年开始，到现在基本上20年了。这20年过程当中，其实c++的语言版本一直是在迭代当中的。早期的c++迭代还比较慢，但是11年之后，可能是与时俱进的需要，c++引入了很多其他语言的特性。对于这些新特性，使用上面一般自己还是比较偏保守的。但是，至少对coder来说，能够看懂别人的代码还是很重要的。

这一段时间学习树莓派4b，安装和移植了不少软件，也开始对c++新版本有了一些体会和认识。这里正好总结一下。

1、添加了新的头文件

编译过程中，发现新版本的c++，添加了好多不认识的头文件，比如说#include <filesystem>。一开始的时候，编译提示找不到，后来才知道，新版本的c++才有这个头文件。遇到这种情况，要么自己重写一下函数，要么update一下gcc的版本。

2、lamda函数

之前lamda函数只是在其他语言中看到过，比如python、javascript等等。现在c++也有了自己的lamda函数，大家把它看成是函数指针就可以了。

auto compare = [](int a, int b) ->int {return a > b ? a : b;};
int result = compare(1,2);

3、auto变量的使用

有的时候，不确定变量的类型，直接用auto代替了。看似是一个一劳永逸的做法。

4、循环的修改

之前的c++循环，和c语言差不多，一般都是for、while和do while。现在c++的循环改了一下，添加了一种冒号的形式。

int data[] = { 1,2,3,4,5 };
for (auto val : data)
{
	std::cout << val << std::endl;
}

5、类里面模板的声明

新式的c++语法，特别是类里面的定义，猛一看上去，还以为有语法错误，其实也是一种新添加的声明格式。

class demo
{
public:
	demo() {}
	~demo() {}

	template<typename t>
	t compare(t a, t b)
	{
		return a > b ? a : b;
	}
};

void process()
{
	demo d;
	auto result = d.template compare<int>(2, 1);
	std::cout << result << std::endl;
}

这段示例代码里面，最神奇的就是这个d.template，一开始看的时候都以为是代码bug呢。

6、缺省模板

缺省模板其实老早就有，只不过平时看得少。真的见多了，才知道是什么含义，

template <typename T>
 T compare(T a, T b)
{
	 return a > b ? a : b;
}

template <>
int compare(int a, int b)
{
	if (a == 0 || b == 0)
	{
		assert(0);
	}

	return -1;
}

7、直接用stl创建多线程

之前我们不管是windows，还是linux，创建多线程的时候，都是用的os api函数。不过最新的c++标准里面，对应的stl已经可以支持多线程编写了。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <thread>

void threadFunction(int threadID) 
{
	std::cout << "Thread " << threadID << " is executing." << std::endl;
}

int demo() 
{
	std::vector<std::thread> threads;

	for (int i = 0; i < 5; ++i) 
	{
		threads.push_back(std::thread(threadFunction, i)); 
	}

	for (auto& thread : threads) 
	{
		thread.join();
	}

	std::cout << "All threads have finished execution." << std::endl;
	return 0;
}