文章目录

声明
1 获取源码
- 1.1 从u-boot官网获取
- 1.2 从芯片厂商获取
- 1.3 从开发板厂商获取
2 修改顶层Makefile
3 xxx_defconfig配置文件
- 3.1 拷贝生成自己的配置文件
- 3.2 修改defconfig文件
- - 3.2.1 查看defconfig文件
  - 3.2.2 修改defconfig文件
- 3.3 添加其他配置文件
- - 3.3.1 添加配置头文件
  - 3.3.2 添加对应的板级文件夹
  - 3.3.3 修改板级文件夹中的内容
4 拷贝设备树
- 4.1 拷贝参考板的设备树
- 4.2 修改设备树
- - 4.2.1 修改imx6ull-dang.dts
- 4.3 修改dts目录下的Makefile
5 编译、下载、启动
- 5.1 编译
- 5.2 下载
- 5.3 启动

声明

在下文中将修改的文件的名字简述为自己的，这个根据自己的需要命名。
这仅仅是自己根据正点原子的文档进行修改，正点原子教程中使用的uboot版本较低，于是自己想试试高版本的。
uboot版本为: 2021.07
交叉编译器版本: 11.3.1

1 获取源码

1.1 从u-boot官网获取

u-boot官网

使用官方的u-boot的前提是芯片厂商已经将芯片适配相关的代码开源到u-boot官方源码中（要不从头构建太麻烦了，对于现在学习都费劲的我实在是完不成）。

1.2 从芯片厂商获取

从芯片厂商处获得的u-boot一定是对相关芯片适配过的。

去NXP的官网下载u-boot。

1.3 从开发板厂商获取

对于学习使用的开发板，开发板厂商一定会对相关板子进行适配（直接拿来就能用的那种）。

2 修改顶层Makefile

在编译的u-boot源码时需要向Makefile传递两个参数，分别为ARCH和CROSS_COMPILE两个参数。

每次使用make编译的时候都需要添加这两个参数，所以直接修改Makefile将两个参数直接添加到Makefile中。

Makefile

ifeq (arm, arm)
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
endif

表示一直使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译。

3 xxx_defconfig配置文件

3.1 拷贝生成自己的配置文件

所有的配置文件在configs配置文件夹下。

进入到configs文件夹下
查看文件夹下的配置文件，找到自己板子的默认配置文件
im6ull的默认配置文件为mx6ull_14x14_evk_defconfig，拷贝默认配置文件，并将其重命名。
```
cp mx6ull_14x14_evk_defconfig mx6ull_dang_defconfig #拷贝生成自己的配置文件
```

3.2 修改defconfig文件

3.2.1 查看defconfig文件

CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x87800000
CONFIG_NR_DRAM_BANKS=1
CONFIG_SYS_MEMTEST_START=0x80000000
CONFIG_SYS_MEMTEST_END=0x88000000
CONFIG_ENV_SIZE=0x2000
CONFIG_ENV_OFFSET=0xC0000
CONFIG_MX6ULL=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-14x14-evk"
CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD=y
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg"
CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F=y
CONFIG_HUSH_PARSER=y
CONFIG_CMD_BOOTZ=y
CONFIG_CMD_MEMTEST=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
CONFIG_CMD_I2C=y
CONFIG_CMD_MMC=y
CONFIG_CMD_DHCP=y
CONFIG_CMD_PING=y
CONFIG_CMD_CACHE=y
CONFIG_CMD_EXT2=y
CONFIG_CMD_EXT4=y
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
CONFIG_CMD_FAT=y
CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_ENV_OVERWRITE=y
CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y
CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV=1
CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG=y
CONFIG_BOUNCE_BUFFER=y
CONFIG_DM_74X164=y
CONFIG_DM_I2C=y
CONFIG_FSL_USDHC=y
CONFIG_MTD=y
CONFIG_DM_SPI_FLASH=y
CONFIG_SF_DEFAULT_MODE=0
CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED=40000000
CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO=y
CONFIG_PHYLIB=y
CONFIG_PHY_MICREL=y
CONFIG_PHY_MICREL_KSZ8XXX=y
CONFIG_DM_ETH=y
CONFIG_DM_ETH_PHY=y
CONFIG_FEC_MXC=y
CONFIG_MII=y
CONFIG_PINCTRL=y
CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
CONFIG_DM_REGULATOR=y
CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
CONFIG_MXC_UART=y
CONFIG_SPI=y
CONFIG_DM_SPI=y
CONFIG_FSL_QSPI=y
CONFIG_IMX_THERMAL=y

3.2.2 修改defconfig文件

需要修改的主要是下面的内容

CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-14x14-evk"
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg"

将其修改为

CONFIG_TARGET_MX6ULL_DANG=y #将CONFIG_TARGET_MX6ULL_DANG配置成y，自己的编译选项
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-dang" #设备树
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_dang/imximage.cfg" #指明板级配置文件

3.3 添加其他配置文件

3.3.1 添加配置头文件

拷贝 include/configs文件夹下的mx6ullevk.h生成自己的头文件。

cd include/configs
cp mx6ullevk.h mx6ull_dang.h

修改mx6ull_dang.h的内容，将头文件中的宏

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为

#ifndef __MX6ULL_DANG_CONFIG_H
#define __MX6ULL_DANG_CONFIG_H

3.3.2 添加对应的板级文件夹

拷贝生成自己的板级文件夹

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ mx6ull_dang -r

3.3.3 修改板级文件夹中的内容

将/board/freescale/mx6ull_dang 中的mx6ullevk.c重命名为mx6ull_dang.c。

cd mx6ull_dang/
mv mx6ullevk.c mx6ull_dang.c

在mx6ull_dang.c中有个打印Board的语句，可以将其改为自己的（可改可不改）

int checkboard(void)
{
	if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ))
		puts("Board: MX6ULZ 14x14 EVK\n");
	else
		puts("Board: Dang MX6ULL\n"); //改为自己的

	return 0;
}

修改mx6ull_dang文件夹下的Makefile文件，将Makefile修改为
```
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
# (C) Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

obj-y  := mx6ull_dang.o
```
需要将obj-y := mx6ullevk.o 修改为obj-y := mx6ull_dang.o，这样才会编译mx6ull_dang.c 。

修改mx6ull_dang文件夹下的imximage.cfg文件

将

#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN	board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

改为

#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN	board/freescale/mx6ull_dang/plugin.bin 0x00907000

修改mx6ull_dang文件夹下的Kconfig文件

将

if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK

config SYS_BOARD
	default "mx6ullevk"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ullevk"

endif

改为

if TARGET_MX6ULL_DANG

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_dang"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_dang"

endif

修改mx6ull_dang文件夹下的 MAINTAINERS文件

将

MX6ULLEVK BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ullevk/
F:	include/configs/mx6ullevk.h
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig
F:	configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig

改为

MX6ULL_DANG BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_dang/
F:	include/configs/mx6ull_dang.h
F:	configs/mx6ull_damg_defconfig
F:	configs/mx6ull_dang_plugin_defconfig
F:	configs/mx6ulz_dang_defconfig

主要修改的是第1、4、5、6行，最后两行可以不改，删除也行。

修改U-Boot图形配置界面配置文件

向arch/arm/mach-imx/mx6文件夹下的Kconfig文件中添加

config TARGET_MX6ULL_DANG
	bool "Support mx6ull_dang"
	depends on MX6ULL
	select BOARD_LATE_INIT
	select DM
	select DM_THERMAL
	imply CMD_DM


source "board/freescale/mx6ull_dang/Kconfig"

4 拷贝设备树

4.1 拷贝参考板的设备树

拷贝参考板的设备树生成自己的设备树，对设备树的操作都在自己的设备树相关文件中进行改动，不要直接修改参考板的设备树。

cd arch/arm/dts 
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-dang.dts
cp imx6ul-14x14-evk.dtsi imx6ul-dang.dtsi

4.2 修改设备树

4.2.1 修改imx6ull-dang.dts

以下是未修改的代码块

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
//
// Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

/dts-v1/;

#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ul-14x14-evk.dtsi"

/ {
	model = "Freescale i.MX6 UltraLiteLite 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
};

&clks {
	assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL3_PFD2>;
	assigned-clock-rates = <320000000>;
};

将上述文件内容修改为

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
//
// Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

/dts-v1/;

#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ul-dang.dtsi"

/ {
	model = "DANG Freescale i.MX6 UltraLiteLite 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-dang", "fsl,imx6ull";
};

&clks {
	assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL3_PFD2>;
	assigned-clock-rates = <320000000>;
};

imx6ull-dang.dts主要修改的是第8行，将include的dtsi文件修改为自己的dtsi文件.

因为接下来接下来将修改dtsi文件中的内容，如果不将其换为自己的文件，那么自己修改的文件不会被编译。

4.3 修改dts目录下的Makefile

修改Makefile，添加生成自己设备树文件的选项。

dtb-$(CONFIG_MX6ULL) += \
	imx6ull-14x14-evk.dtb \
	imx6ull-dang.dtb \
	imx6ull-colibri.dtb \
	imx6ull-myir-mys-6ulx-eval.dtb \
	imx6ull-seeed-npi-imx6ull-dev-board.dtb \
	imx6ull-phytec-segin-ff-rdk-emmc.dtb \
	imx6ull-dart-6ul.dtb \
	imx6ull-somlabs-visionsom.dtb \
	imx6ulz-14x14-evk.dtb

第三行的为添加的内容。

在文件行末的\后不能有空格等。

5 编译、下载、启动

5.1 编译

前面已经修改过Makefile了，所以编译的时候就不用使用这么多参数了.

生成配置文件

make clean  #清除之前的编译文件
make mx6ull_dang_defconfig #编译生成配置文件

编译工程
```
make -j4
```

5.2 下载

查看生成文件

查看是否生成对应的uboot文件
下载到开发板中

按照自己的方法下载到开发板中就行，

5.3 启动

启动，查看打印的信息

sionsom.dtb
imx6ulz-14x14-evk.dtb


第三行的为添加的内容。

在文件行末的`\`后不能有空格等。

# 5 编译、下载、启动

## 5.1 编译

前面已经修改过Makefile了，所以编译的时候就不用使用这么多参数了.

1. 生成配置文件

	```shell
	make clean  #清除之前的编译文件
	make mx6ull_dang_defconfig #编译生成配置文件
	```

2. 编译工程

	```shell
	make -j4
	```

## 5.2 下载

1. 查看生成文件

	查看是否生成对应的uboot文件 

2. 下载到开发板中

	按照自己的方法下载到开发板中就行，

## 5.3 启动

启动，查看打印的信息

[外链图片转存中...(img-N92kPFz6-1693282930636)]

uboot启动成功，但是有报错，接下来就是更改错误。