龙芯2K1000LA移植交叉编译环境以及QT

嵌入式大赛结束了，根据这次比赛中记的凌乱的笔记，整理了一份龙芯2K1000LA的环境搭建过程，可能笔记缺少了一部分步骤或者错误，但是大致步骤可以当作参考。

一、交叉编译工具链

下载连接：龙芯 GNU 编译工具链 | 龙芯开源社区 (loongnix.cn)

拷贝在Ubuntu下并进行解压。

然后将该目录下的文件拷贝到/opt目录下。

将解压好的工具链文件添加到环境变量中，才能在之后编译 Qt 源码时，对工具链的调用位置准确无误。

1.首先，打开家目录（HOME）下的.bashrc。

2.将export PATH=$PATH:/opt/loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.2/bin添加到最后一行。一般来说，在终端中执行的路径信息是不会保存的，因此需要通过执行该语句保证下次启动时仍然保存了环境变量。

3.然后执行 source ~/.bashrc，使用该语句更新环境配置
4.如果需要确认版本信息，可以执行 loongarch64-linux-gnu-g++ -v语句

二、移植QT源码

下载QT5.15.2源码。

下载连接：Index of /archive/qt/5.15/5.15.2

拷贝linux-aarch64-gnu-g++ 然后改为linux-loongarch64-g++。

修改qmake.conf，内容如下：

然后建立一个sh脚本进行配置，这里没有移植tslib。

./configure -prefix /home/xiaochao/Loongnix/arm-qt  \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-loongarch64-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-recheck-all

主要是修改安装位置和平台的架构，就是对QT源码的裁剪。

移植包括tslib配置如下：

toconfigure.sh 
./configure -prefix /home/xiaochao/Loongnix/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/xiaochao/Loongnix/tslib-1.21/arm-tslib/include \
-L/home/xiaochao/Loongnix/tslib-1.21/arm-tslib/lib \
-recheck-all

执行配置

在make之前需要修改如下utils.h文件

修改如下：

不然会报如下错误：error: #error Target architecture was not detected as supported by Double-Conversion.

具体的解决办法参考如下文章：(2条消息) 龙芯5000编译Qt环境报错_龙芯编译qt_芒果黑的博客-CSDN博客

出现如下的界面，使用make就可以进行qt源码的交叉编译了。

编译完成如下

下面安装时建议使用超级管理员运行，可能会出现权限不够的情况。

安装成功后会在sh文件配置下的目录下生成相应的文件。

交叉编译出来的QT库有以下目录：

bin doc examples include lib mkspecs plugins

将交叉编译出来的文件移植到开发板的/lib目录(目录自己定)下，这里其实打包lib和plugins也行的。

交叉编译的可以执行程序在运行时会连接动态库，因此还需要设置在/etc/profile中添加以下环境变量：由于这里并没有移植tslib，配置文件如下

# qt-lib environment variables
export QT_ROOT=/lib/arm-qt
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$QT_ROOT/lib/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

若移植了tslib，配置文件如下：

# qt-lib environment variables
export QT_ROOT=/lib/arm-qt
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$QT_ROOT/lib/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export LD_PRELOAD=$TS_ROOT/lib/libts.so

完成配置后执行以下命令

source /etc/profile

在虚拟机是使用qmake进行交叉编译生成了Makefile文件,然后直接make完成编译。

生成的绿色文件即为目标文件，拷贝到开发板上进行测试。

三、交叉编译openssl

配置如下：

#!/bin/sh
OPENSSL_LIBS='-L/home/xiaochao/Loongnix/SSL/arm-ssl/lib -lssl -lcrypto' \
./configure -prefix /home/xiaochao/Loongnix/arm-qt-ssl \
-openssl-linked \
-I/home/xiaochao/Loongnix/SSL/arm-ssl/include \
-L'/home/xiaochao/Loongnix/SSL/arm-ssl/lib -Wl,-rpath=/home/xiaochao/Loongnix/SSL/arm-ssl/lib' \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-loongarch64-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-recheck-all

报错如下，修改Makefile，删除-m64

重新交叉编译qt,添加openssl支持

四、opencv安装

从官网下载opencv的源码以及扩展包，然后解压将扩展包放在opencv目录下。

创建 build文件夹, build 为构建文件夹，进入 build 目录下，执行指令 cmake-gui，开始配置 OpenCV 的环境。

cd build
cmake-gui

执行完成后会出现图形化工具 cmake-gui。如下图

指定我们源码的所在路径和构目录。按如下图设置，记得修改成个人的路径。再点击 Gen
erate。

选择 Unix Makefiles，然后选择 Specify options for cross-compiling，再点击 Next。

填写交叉编译器的路径。

下面就是您配置的信息，可以配置很多项，比如要编译哪些库等都可以在此选择编译或者
不编译。比如常见的 V4L2 都需要自己打开（V4L2 是处理摄像头类用的）。

点击 CMAKE，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 处添加上“-lpthread -lrt -ldl”添加这些
是指定依赖库的链接参数。上面的“-lxx”其中“-l”是大写字母“L”的小写字母“l”，不是
数字“1”。

再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 处指定安装目录，如果不指定，它会默认安装到 Ubuntu 系统目录/usr/local 下。再点击关闭。

如果需要编译扩展库，则需勾选NONFREE，并指定扩展库的源码目录中modules目录。如果不需要扩展库，则不需要选择相关项。将其值选择为opencv_contrib目录中的modules目录

到这里我们已经完成配置，现在我们需要生成 Makefile 等文件，我们先点击 Configure，再点击 Generate 就可以生成了，然后退出即可。

然后需要在源码目录 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.
cc 这个文件下第 33 行添加#define HAVE_PTHREAD 宏定义才可以编译的过。具体原因是 HA
VE_PTHREAD 宏定义了 pthread 库。在如下位置添加即可。