2026年WSL环境下基于鱼香ROS一键脚本在Ubunutu 22.04下载ROS2和WSLg图形配置（卸载Ubunutu26.04）（Ubunutu26.04不能使用鱼香ROS一键脚本）
前情提要：如果你在“Windows PowerShell”以管理员身份运行，输入“ wsl --install ”，你下载的将是 “ Ubunutu 26.04 ”版本，该版本不支持使用鱼香ROS一键脚本下载ROS2
步骤1：卸载过往版本，安装新版本
在搜索栏搜索“Powershell”，以管理员身份运行
卸载 Ubunutu 26.04 ，“wsl --unregister Ubuntu”
安装 Ubuntu-22.04 ，“wsl --install -d Ubuntu-22.04”
成功安装后，输入你的用户名，输入两次密码
出现zhangsan@你的机器名:~$
这就表示你已经成功进入 Ubuntu 系统
步骤2：使用脚本一键安装
正常情况下，可以在上一个PowerShell左上角出现你的zhangsan@你的机器名:~ 就进入Ubunutu系统了
或者你可以直接在搜索栏搜“ WSL ”
点击左键也可以进入相关系统
进入后
输入一键脚本指令 “wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros”
等待加载
到这个步骤输入用户的密码
等待加载
安装ROS输入 “1”
等待加载
！！ubunutu22.04支持一键安装！！
结合自身情况选择，我选的 “1”
结合自身情况选择，我选的 “2”
等待加载
结合自身情况选择，我选的 “1”
等待加载
结合自身情况选择，我选的 “1”
等待加载
我需要使用 “humble”，我选的 “1”
我不知道选什么，选的“1”
！！！耐心等待下载！！！
出现这些文本应该是下载好了
验证一下
打开WSL，输入 “ ros2 run turtlesim turtlesim_node ”
如果如下
恭喜你成功安装ROS2!!!
进行后续图形配置（WSLg图形配置）
步骤1：更新 WSL 内核与组件
打开“Windows PowerShell”，以管理员身份运行
分别输入“wsl --update”
“wsl --shutdown”
关闭该界面，打开“WSL”
步骤2：启用 WSLg 原生图形支持
输入指令“sudo apt update && sudo apt install -y x11-apps”
会提示你输入密码
输入“xeyes”，出现眼睛即为正常情况
步骤3：ROS2 图形环境永久配置
输入下列指令，以humble为例
"echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash" >> ~/.bashrc"
使配置立即生效
"source ~/.bashrc"
步骤4：验证配置成功
“ros2 run turtlesim turtlesim_node”
出现小乌龟即为正确
新开一个“WSL”,输入“ros2 run turtlesim turtle_teleop_key”
在当前WSL中点方向键，小乌龟会移动
测试“rviz2 可视化工具”，指令 “ rviz2 ”
测试“rqt 调试工具”，指令 “ rqt ”（这一步不确定正确的情况）
方法可能存在不足或遗漏，欢迎各位在评论区批评指正！