Ch01：从 YAML 到 DetectionModel.forward

目标：看完这一章，你能从一份yolo26.yaml文件出发，完整追踪到DetectionModel的forward出口，并明确“哪些东西 YOLOv8/v9/v10/v11/v12/v26 共享，哪些不同”。

1.1 仓库的三层结构

Ultralytics 仓库可以先看成三层：配置层、模块层、引擎层。

配置层：ultralytics/cfg/models/**/*.yaml 描述模型拓扑、重复次数、通道数、head 类型、reg_max/end2end 等顶层开关 模块层：ultralytics/nn/modules/*.py + ultralytics/nn/tasks.py 定义 Conv/C2f/C3k2/A2C2f/SPPF/Detect 等 nn.Module，并用 parse_model 组装网络 引擎层：ultralytics/engine/*.py + ultralytics/models/yolo/*/*.p