【MATLAB代码】基于σ修正自适应律的多无人机菱形编队控制仿真，附完整代码，订阅专栏后可直接查看，粘贴到MATLAB即可运行
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文章目录
- 运行结果
- MATLAB源代码
- 程序详解
运行结果
编队飞行轨迹:
各无人机位置误差范数对比（自适应 vs 无自适应）:
扰动估计参数θ的收敛过程：
三个时刻的队形：
命令行里也会输出稳态误差的统计表：
MATLAB源代码
完整代码如下：
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