1、系统环境
操作系统 | Windows11 |
Carla版本 | Carla 0.9.13 |
Python版本 | Python 3.7.9 |
Visual Studio版本 | Visual Studio 2019 |
Unreal Engine版本（简称UE4） | UnrealEngine 4.26（carla版） |
RoadRunner版本 | RoadRunner R2023a |
PyCharm版本 | PyCharm 2021.3.3 |
硬盘空间占用 | 约170GB空间 |
2、环境搭建
按照Carla说明文档进行，RoadRunner安装好后按照说明文档进行导出，说明文档链接：Create a map in RoadRunner - CARLA Simulator，RoadRunner导出文件需要用Carla源码编译的方式加载到carla场景中，而carla编译又依赖Unreal Engine的源码编译，所以编译carla和UE4源码是整个过程的重难点。
整个编译参考Carla说明文档进行，说明文档链接如下：
Windows build - CARLA Simulator
2.1、前置环境搭建
首先要安装一些前置环境，如下图所示：