目录
一、SMC 原理（Buck 电压控制）
1.1 状态 & 滑面
1.2 Reaching Law & 控制量
二、系统参数
三、Simulink 建模（手把手）**
手把手教你学Simulink--六轴机械臂关节电机运动学建模
ARTICLE DETAIL
日记详情
真实记录编程学习的某一天，欢迎挑你感兴趣的翻一翻。
真实记录编程学习的某一天，欢迎挑你感兴趣的翻一翻。
目录
一、SMC 原理（Buck 电压控制）
1.1 状态 & 滑面
1.2 Reaching Law & 控制量
二、系统参数
三、Simulink 建模（手把手）**