一、前言
上一讲我们讲了PLC发送数据给VisionMaster，两种模式都能实现，配置各有不同。
本讲继续讲反向流程：VisionMaster发送数据给PLC，PLC接收数据。
同样的硬件平台，同样的两种模式，但接收和发送在指令选择、端口设置上有本质区别。本文继续用对比表格加实操步骤，一次讲清。
二、接收与发送的关键区别
在开始之前，先明确一个容易混淆的点：
| 对比项 | 第一讲（PLC发送） | 第二讲（PLC接收） |
|---|---|---|
| PLC核心指令 | TSEND_C | TRCV_C |
| 数据方向 | PLC → VM | VM → PLC |
| VM端角色 | 接收方 | 发送方 |
| VM通信模块 | TCP服务端/客户端（收） | TCP客户端/服务端（发） |
另外，