目录

一、SMC 原理（Buck 电压控制）

1.1 状态 & 滑面

1.2 Reaching Law & 控制量

二、系统参数

三、Simulink 建模（手把手）**

3.1 Step 1️⃣ —— Buck 功率级

3.2 Step 2️⃣ —— 滑面 s计算

3.3 Step 3️⃣ —— SMC 占空生成（PWM‑SMC 版，推荐）

方案 A：PWM‑SMC（平滑，易对比 PI）

方案 B：纯滞环（不连续）

3.4 Step 4️⃣ —— 负载 & Vin 阶跃

四、结果解读**