分享程序说明：
本套项目为非标三轴可编程自动点胶机量产源码，区别于传统固定工序 PLC 程序，自主搭建简易类 CNC 用户编程体系，操作人员可在触摸屏自由编辑轨迹程序，存储 30 套产品工艺，支持直线、圆弧、打胶、延时、循环复合逻辑；硬件采用台达 SV2 系列 PLC（原生支持 XY 圆弧插补）+ 台达伺服 + 威纶通 HMI，全程序中文注释，配套完整操作手册，异形产品点胶设备直接复用。
核心硬件&软件配置：
✅ PLC主控：台达 DVP-SV2 系列（内置 XY 双轴直线 / 圆弧插补指令，三轴脉冲输出）；
✅ 驱动系统：台达 ASDA-B2 伺服，X/Y 平面轨迹、Z 轴枪头升降独立控制；
✅ 人机界面：威纶通触摸屏，可视化指令编辑、程序管理、运行监控；
✅ 执行机构：点胶阀、气缸升降机构、三轴运动平台；
项目核心设计思路（PLC 实现简易 CNC 可编程系统核心逻辑）
常规设备程序逻辑固化，只能做固定轨迹；本项目采用寄存器分区存储 + 索引寻址 + 指令解析调度架构，让用户可自定义运动流程：
1.开辟批量寄存器存储区，分区存放 30 套产品程序，每套最多 35 行工艺指令；
- 触摸屏提供下拉选项式指令编辑，无需手写代码，选择指令 + 填写对应参数；
- 运行时 PLC 循环读取当前行号寄存器，解析该行指令类型，分支跳转执行对应动作；
- 内置循环栈寄存器，记录循环起始行、循环次数，实现重复轨迹加工；
- 执行完单行无循环逻辑自动行号 + 1，读到结束指令则停止整套程序。
方案核心优势：
柔性可编程：客户自主编辑任意形状轨迹，方形、圆形、多边形产品通用，无需修改 PLC 底层程序；
大容量存储：30 套产品工艺，单套最高 35 行复合指令，支持循环重复轨迹；
原生圆弧插补：依托台达 SV2 运动指令，XY 平面圆弧轨迹流畅，无折线失真；
操作门槛低：触摸屏选项式编辑，支持示教取坐标，无需懂编程、数控代码；
完整安全保护：三轴软硬限位、伺服故障急停、程序错误报警停机；
复用性强：存储解析、指令调度子程序可移植到喷涂、雕刻、切割类三轴设备；
学习价值稀缺：市面少见 PLC 自主搭建简易 CNC 可编程内核完整实战项目，吃透索引寻址、指令解析、循环跳转高阶逻辑。
领取方式：
下载地址①百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jDNsXFo8SZ7wpAeZFzLTKA?pwd=2026
提取码：2026
下载地址②迅雷网盘：
链接：https://pan.xunlei.com/s/VOvDPh3z18ai3PM_dq73VW2iA1?pwd=ksm3
重要说明：本程序仅用于个人学习与技术交流，严禁任何商业用途！
注：下载仅供体验和测试学习，不得商用和正当使用。