1、驱动开发和测试框图

编译好的驱动想要在板子上运行起来，前期要准备很多东西：
（1）、用板子的uboot命令，设置环境变量，网络连接、设置串口作为测试终端、下载内核、挂载文件系统。
（2）、Linux内核移植，在ubuntu下编译成可下载到板子的镜像文件
（3）、在ubuntu上搭建根文件系统

2、uboot使用

3、Linux内核移植

4、根文件系统

5、驱动测试

6、ubuntu下的文件夹目录

6.1、nfs文件夹

6.2、IMUX6ULL文件夹