一、本文介绍

本文记录的是利用SpatialTransformer注意力机制改进YOLOv10的特征提取部分。SpatialTransformer通过空间变换网络实现自适应特征变形。

二、SpatialTransformer注意力机制介绍

2.1 设计出发点

传统卷积操作对输入特征进行固定变换，SpatialTransformer通过学习空间变换参数，实现自适应特征变形。

2.2 模块结构

SpatialTransformer块：

1. 局部化网络：预测空间变换参数
2. 网格生成器：生成采样网格
3. 采样器：根据网格采样特征

三、SpatialTransformer注意力机制的实现代码

importtorchimporttorch.nnasnn