总计：**41道** 分模块数量明细： 一. 硬件设计与外设通信：8道，示例：请对比IIC、SPI、UART、CAN四种常见嵌入式串行通信协议的工作原理、核心特性、优缺点及典型适用场景。 二. MCU与系统启动：5道，示例：Bootloader的核心作用是什么？请描述其完整工作流程与自主实现要点。 三. 操作系统（RTOS + Linux）：12道，示例：FreeRTOS的核心底层机制包括哪些？分别简述其原理。 四. C/C++语言基础：8道，示例：什么是野指针？有哪些常见成因与规避方法？ 五. 网络协议：3道，示例：简述TCP三次握手与四次挥手的过程，以及为何不能减少次数。 六. 控制算法与信号处理：5道，示例：PID控制器由哪三部分组成？各自的作用是什么？调参的基本思路是什么？ 七. 工程素养与项目经验：6道，示例：你开发中遇到过最难的技术问题是什么？如何解决的？

第一模块 硬件设计与外设通信（核心优先）

1. 请对比IIC、SPI、UART、CAN四种常见嵌入式串行通信协议的工作原理、核心特性、优缺点及典型适用场景？

参考答案：

（1）IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）

• 工作原理：两线式串行总线，由SCL（串行时钟）和SDA（串行数据）组成，采用主从架构，支持多主设备。通过