【信息科学与工程学】【产品体系】第十二篇 制造业生产加工05 控制算法——工业生产中特定工艺场景的关键控制策略（1）
聚焦于工业生产中特定工艺场景的关键控制策略。
表5.31：机床运动规划与轨迹控制
编号 | 算法/策略名称 | 核心数学描述/控制律 | 关键参数/变量 | 物理意义/控制目标 | 典型应用场景 | 优点与局限 | 关联知识连接点 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
5.31.1 | 点位控制 | 控制目标为终点位置 Ptarget。控制律使位置误差 e=Ptarget−Pcurrent趋于零，不关心中间路径。常采用P或PID控制。 | 目标位置、定位允差、移动速度。 | 驱动轴精确到达指定坐标点，是运动控制最基本的形式。 | 钻孔、点焊、抓取放置、快速定位。 | 优：逻辑简单，响应快。 | 伺服控制 |