PCL RANSAC拟合二维圆【2026最新版】

📅 2026/7/9 4:08:44 👁️ 阅读次数 📝 编程学习
PCL RANSAC拟合二维圆【2026最新版】

目录

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、拟合平面2D圆
    • 3、模型系数
    • 4、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

博客长期更新,本文最新更新时间为:2026年5月10日。

一、算法原理

1、概述

  1. 初始化循环次数及局内点点集I n p t s = N U L L Inpts = NULLInpts