PX4 官方固件版本迭代迅猛，这往往导致开发者在硬件兼容性、环境搭建及软件依赖性上遭遇重重挑战。为彻底解决这一问题，Kerloud 推出固件与文档长期支持（LTS）计划。我们将对飞控固件代码、技术文档及参数调优指南实施持续性维护，确保您手中的资料始终与 PX4 社区前沿版本保持同步，让开发更专注，让飞行更安心。
当前LTS状态：
| ID | 固件版本 | 硬件 | OS版本 | 源代码 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | v1.10 | Kerloud mini | Ubuntu 18.04 | master_kerloud_v1.10.0 branch |
| 2 | v1.11 | Kerloud mini | Ubuntu 18.04 | master_kerloud_v1.11.3 branch |
| 3 | v1.13 | Kerloud uno | Ubuntu 18.04 | master_kerloud_v1.13.0 branch |
| 4 | v1.14.4 | Kerloud uno | Ubuntu 20.04 | master_kerloud_v1.14.4 branch |
详细内容：
- Development Guide
更多信息：
- 云讷科技官网：https://cloudkernel.cn