1.VI模块
本章节主要是介绍视觉项目的VI视频输入模块的讲解，VI视频模块是所有摄像头数据的入口。VI模块的配置在源文件rkmedia_module_function.cpp里面。
2.VI模块的思维导图![]()
上面思维导图主要是描述VI模块设置的大致流程，首先对RV1126_VI_CONFIG结构体进行参数设置，然后调用rkmedia_vi_init对VI模块进行设置和使能，设置完成后再把VI的模块ID放到VI数组里面(vi_containers)。
3.VI模块代码的截图
下图就是整个VI模块配置的具体参数，这里使用设置的结构体是RV1126_VI_CONFIG。RV1126_VI_CONFIG里面主要包含了ID和VI_CHN_ATTR_S结构体设置。
这种分离设计主要有以下目的：
- 解耦：将"容器"和"实际的VI设备"分开管理，便于扩展和维护
- 灵活性：一个VI设备可能对应多个容器，或者一个容器可能管理多个VI设备
- 资源管理：通过容器来统一管理和访问VI资源
id：VI模块的id号，用于初始化和使能VI模块
pcVideoNode:摄像头的视频节点，这里默认是rkispp_scale0
u32BufCnt：缓冲区计数，默认是3
u32Width：VI模块分辨率宽度1920
u32Height：VI模块分辨率高度1080
enPixFmt：图像格式默认是NV12，这里填的是IMAGE_TYPE_NV12
enBufType：VI模块捕捉视频的类型，这里默认填写MMAP
enWorkMode：VI工作模式，这里写的是VI_WORK_MODE_NORMAL
填写完上述的配置参数后，就会调用rkmedia_vi_init这个自己封装的函数，这个函数主要是实现VI模块的初始化和使能的具体操作，具体看下图
rkmedia_vi_init这个自定义函数里面，关键是对VI进行初始化和使能，它分别调用了RK_MPI_VI_SetChnAttr的API对VI模块的属性进行初始化，然后再调用RK_MPI_VI_EnableChn对其使能。
设置完VI模块后，就要把VI模块的ID号设置到容器里面，调用自己封装的函数是set_vi_container
id：VI容器的标识符，用于区分不同的容器实例vi_id：关联到前面初始化的VI设备ID（值就是之前设置的0）
set_vi_container的具体实现是：
在这个自定义的函数里面，最主要是把VI的ID号存放在VI模块数组里面(vi_containers)，具体结构如下图：
RV1126_ALL_CONTAINER结构体里面包含了四个模块的数组存储分别是VI模块(vi_contaianers)、AI模块(ai_containers)、VENC模块(venc_containers)、AENC模块(aenc_containers)。这四个模块容器就是分别存储，四个模块的ID号，让其能够更加方便的管理起来。