CAN ：控制器局域网，是一种品德数据能行协议，可以完成对通信数据的成帧处理。
应用：汽车制造业、大型仪器、工业控制、智能家居、机器人。
CAN总线数报文格式一数据帧：
1、起始帧
2、仲裁段
3、控制段
4、数据段
5、CRC段
6、ACK段
7、帧结束
报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
CAM-FD协议介绍：
继承CAN总线主要特性，但总线带宽和数据长度受到制约。CAN-FD总线的区别：
1.可变速率
2.新的数据场长度 长度做了很大扩充，DLC最大支持64B。
LIN总线介绍：适合速度和可靠性不高、低成本场合，比如车窗、空调、照明、车锁相关的地方。
LIN是局部网络，是CAN总线下的子网络。