上篇聊了引用的本质，有人后台说想看const。

来了。const是C++面试里考得最细的关键字之一。我面过很多人，包括我自己当年面试的时候，const的用法都写不全。

讲个面试场景。

面试官说："你知道const有哪些用法？"

大部分人能说出两三种：const变量、const参数、const成员函数。

但面试官如果追问："还有呢？"

很多人就卡住了。

其实const的用法至少有五种，而且每种在机器人开发里都有实际应用场景。今天一次讲清楚。

第一种：const变量

最基本的用法，定义一个不可修改的变量。

const int MAX_SPEED = 100; // 机器人最大速度 MAX_SPEED = 200; // 编译错误！

和#define相比，const有类型检查，作用域也更清晰。在机器人开发里，各种阈值、限制值都用const定义：

const double PI = 3.14159265358979; const int MAX_ITERATIONS = 1000; const double GRAVITY = 9.81;

第二种：const指针

指针和const组合的时候，特别容易搞混。有个技巧：从右往左读。

const int* p1; // p1指向的int是const的（指针可以改，指向的值不能改） int* const p2; // p2是const指针（指针不能改，指向